襄阳VRU场景用自动驾驶目标台车

4activeHT 加热假人外套，仿真温度分布4activeHT用于固定的和活动的假人和假鹿，这些模型用于测试被动红外系统，比如夜间模式。加热控制单元可以控制5个不同部位的加热（脸，胳膊，手，躯干和腿）。外套共有10个传感器来控制温度，各种加热外套可供不同假人选择，特别为红外传感测试设计，如夜间测试，不同加热位置可调节，假人加热外套由外部电池供电，加热控制单元在假人躯干内，加热假人在受到60km/h以内速度撞击不会损坏-电线的特别插头会在撞击时自动打开，均匀加热-没有特别热的区域。车轮可转动用以模拟微观多普勒特性。襄阳VRU场景用自动驾驶目标台车

3.乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h（搭载目标物后）,4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器，在系统出错故障时，冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台，小平台，车辆可以实现无线闭环数据通信，实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能：系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，并对电池系统进行管理，在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下，能够避免安全事故的发生海南4A主动安全测试假人目标物使用：搭载4A假人目标物使用，连接稳定牢靠。

4activePAChild关节活动假人（儿童）目标视觉和红外特性：目标穿着黑色长袖衬衫，蓝色裤子皮肤表面部分（面部和手）用反光肉色纹理或漆面红外特性：以850nm到910nm红外线在45°和90°测量，反射率：衣服和皮肤40%-60%，头发20%雷达反射特性：使用77GHz传感器测量，在空旷地测量的曲线在0dBsm到±5dBsm之间，腿部运动（膝部和踝关节）的微观多普勒特征雷人的雷达横断面分部4activePAChild关节活动假人（儿童）目标：l雨天防水，在-5°C到40°C适用l很结实，在低于60kmh的碰撞不损坏l内部没有坚硬零件会损坏测试用车l电池供电，一块电池足以供1天测试使用l经使用4activeSB自动触发摆腿或通过外部遥控器手动控制l适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试可更换式系统设计，髋部，中心管，腿，电子单眼和电池很容易更换

4A主动安全测试假人关键特征，防水，在-5°C到 40°C适用，坚固，在低于60km/h碰撞不损坏，内部没有坚硬零件会损坏测试用车， 电池供电，一块电池足以供24小时测试使用，可以使用4activeSB或者手动遥控，适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试，可更换系统，臀部，中心管，腿，电子单元和电池很容易更换，可移动手臂和头部可供选择，在空旷地测量的曲线在0dBsm到+-5dBsm之间，腿部运动（膝部和踝关节）的微观多普勒特征类人的雷达横断面分布。通讯：双星GPS & GLONASS，双频：L1&L2,双天线。

4A主动安全测试假人-- 测试可活动假人时的10个注意事项，手动测试时开启开关时间不得超出20秒室外操作温度不得高于35摄氏度，否则会导致伺服电机过热较大瞬时风力不得超过8m/s，平均风力不得超过4m/s，手动测试时开启开关时间不得超出20秒，室外操作温度不得高于35摄氏度，否则会导致伺服电机过热，较大瞬时风力不得超过8m/s，平均风力不得超过4m/s，否则运动节点将不准确，如果不使用假人或者测试结束，电池电源必须被切断，在假人卧倒或在汽车里的情况下不得启动假人，请使用正确的接口方向，使得假人在受到撞击时脱离底座，固定在假人肩上的绳子必须拉紧，请不要驾车碾压假人，尤其是在撞击之后，腿部不要触碰中管和底板，间隙要达到1.5/2.5cm，躯干角度应该达到5°（成人） 12°（儿童）。汽车检测设备的重要性：检测车辆内外可能造成伤害的尖锐突出物。襄阳VRU场景用自动驾驶目标台车

标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h（搭载目标物后）（后续可升级至100km/h及以上）。襄阳VRU场景用自动驾驶目标台车

4A汽车主动安全测试的NCAP标准其具体内容大约包括两个方面，正面和侧面碰撞。碰撞测试的内容各个国家标准不同，实际的星级评定并不是完全按分数换算的，比如某车型虽然总体得分较低，但假人没有受致命伤，其星级可以上浮，同理，某车型虽然分数不算低，但假人受到了致命创伤，其星级可能会下浮。成人保护的较高评级是5星，很多主流厂商的行政级和家用级轿车都达到了5星标准，虽然一些较新的紧凑型甚至微型车也撞出了5星，但总体上，大型车的安全水平高于小型车仍然是不争的事实。襄阳VRU场景用自动驾驶目标台车

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