目标物自主驱动平台

VRU牵引系统3.1.★驱动电机：由提供的转向机器人驱动，以达到精确同步控制的要求。3.2.★系统牵引假人的比较大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度为±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度为±0.03m；3.5.系统可以接受GPS信号，和待测试车辆协同控制，完成测试；3.6.★系统可以和提供机器人的试验车辆实现同步控制；3.7.★系统可以由RTrange系统输出的TTC时间触发启动；3.8.★该系统可以实现C-NCAP和E-NCAP标准要求的横向和纵向控制的VRU测试；3.9.★假人平台应该有自动释放功能，当车辆辗压带子的时候，自动释放带子，进而保护电机不被损坏；3.10.★VRU牵引系统和CATARC已有的机器人形成闭环同步控制，行人的位置和速度可以根据机器人驾驶的UVT位置和速度进行实时高动态随动调整3.12.质保期为验收合格后24个月3.13.支持CAMERAREVIEW假车行驶速度≥50km/h，能承受的牵引加速度≥0.6g。测试车辆以≤50km/h的相对速度与试验假车碰撞时。目标物自主驱动平台

PA关节可活动假人（成人）参数：身高（+鞋）：1800mm±20mm髋关节高：923mm±20mm肩高：1500mm±20mm肩宽：500mm±20mm头宽：170mm±10mm头高：260mm±10mm躯干深度：235mm±10mm离地间隙：20mm±5mm右上臂角度：60°±2°左上臂角度：110°±2°躯干倾角：85°±2°管在驱动方向：5°±2°重量：≤5kg行人目标视觉和红外特性：目标穿着黑色长袖衬衫，蓝色裤子皮肤表面部分（面部和手）用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外（IR）反射率（波长在850-910nm范围内）在40-60%范围内，头发在20-60%范围行人目标关节：假人的腿部进行关节连接，模拟真实的腿部运动行人目标雷达特性：假人的腿部进行关节连接，模拟真实的腿部运动关节多普勒效应：微多普勒效应与实际行人相当，且整个假人高度上的RCS均匀分布适配性：E-Scooter电动车模型：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板PA关节可活动假人：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板马蹄形磁铁：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生产的假人目标物绍兴全车安全检测设备价格汽车主动安全性，是指汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。

虽然人们采用4A主动安全测试各种方法来测试车辆的安全性，同时保证驾驶员的安全，但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有较大程度地减少事故发生率，才能较好地体现车辆安全。可以预见，主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时，逐渐地发展和应用主动安全系统，尽量避免事故的发生，结合行人保护的概念和技术的引入，完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。

汽车制动性能及检测设备：平板式制动试验台：平板式制动试验台是一种低速动态惯性式制动试验台，车辆以5～10km/h速度开上平板，变速器置于空档并紧急制动。车辆在惯性作用下，通过车轮在平板上产生与制动力大小相等方向相反的作用力，平板沿台纵向移动，拉力传感器测出各车轮的制动力，平板测试过程与车辆实际行驶时的制动情形相近，汽车制动时产生的轴荷转移和车辆其他系统对车辆制动性能带来的影响能够反映出来。零点示值的误差问题分析在汽车检测设备当中输入检测信号。用于测试和验证车辆安全系统的性能要求，如自适应巡航系统（ACC）等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验。

4activePAAdult关节活动假人（成人）目标：l雨天防水，在-5°C到40°C适用l很结实，在低于60kmh的碰撞不损坏l内部没有坚硬零件会损坏测试用车l电池供电，一块电池足以供***测试使用l经使用4activeSB自动触发摆腿或通过外部遥控器手动控制l适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试l可更换式系统设计，髋部，中心管，腿，电子单眼和电池很容易更换4activePAChild关节活动假人（儿童）参数：身高1154mm肩宽298mm躯干倾角78°重量＜4kg汽车制动性能及检测设备：测试重复性差：重复性主要受检测员的踩制动习惯影响。嘉兴底盘运动平台销售电话

在远程控制站的电脑内，可以实时显示底盘内部的各部份的温度，工作电流，电压，电量，电机工作状态。目标物自主驱动平台

ISO15622《智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求和试验规程》JT/T1094-2017《营运客车安全技术条件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《运输信息和控制系统前方车辆碰撞警告系统性能要求和试验规程》ECER130汽车车道偏离系统的统一型式认证要求ECER131汽车自主紧急制动系统的统一型式认证要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制标准）ISO17361《智能运输系统道路偏离警告系统性能要求和试验-85-程序》GB/T30677-2014轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法ECER140《关于就电子稳定性控制系统批准乘用车辆的统一规定》GB/T乘用车自动紧急制动系统（AEBS）技术要求及试验方法GB/T乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法GB/T道路车辆盲区监视系统（BSD）性能要求及试验方法GB/T智能泊车辅助系统性能要求及试验方法GB/T乘用车后部交通穿行提示系统性能要求及试验方法GB/T汽车智能限速系统性能要求及试验方法智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）国际，国内智能网联车辆相关测试规范目标物自主驱动平台