沈阳汽车动力测试系统

VRU牵引系统3.1.★驱动电机：由提供的转向机器人驱动，以达到精确同步控制的要求。3.2.★系统牵引假人的比较大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度为±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度为±0.03m；3.5.系统可以接受GPS信号，和待测试车辆协同控制，完成测试；3.6.★系统可以和提供机器人的试验车辆实现同步控制；3.7.★系统可以由RTrange系统输出的TTC时间触发启动；3.8.★该系统可以实现C-NCAP和E-NCAP标准要求的横向和纵向控制的VRU测试；3.9.★假人平台应该有自动释放功能，当车辆辗压带子的时候，自动释放带子，进而保护电机不被损坏；3.10.★VRU牵引系统和CATARC已有的机器人形成闭环同步控制，行人的位置和速度可以根据机器人驾驶的UVT位置和速度进行实时高动态随动调整3.12.质保期为验收合格后24个月3.13.支持CAMERAREVIEW汽车制动性能及检测设备：测试重复性差：重复性主要受检测员的踩制动习惯影响。沈阳汽车动力测试系统

自动驾驶目标台车，主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车，乘用车场景用自动驾驶目标台车，VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人（包括行人二轮车摩托车等）目标物使用，两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求，1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收嘉兴踏板式摩托车目标物销售支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工况。

4A主动安全测试的意义是让汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域，并向几个方向发展：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统；自适应自动巡航控制系统；驾驶员身份识别系统；安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。

4A汽车主动安全测试设备中所说的ADAS是Advanced Driver Assistance Systems（先进驾驶辅助系统）的缩写，原理就是用安装在汽车上的各种传感器（就是各种摄像头等），采集车内外的环境数据，比如对静、动态物体进行辨识、侦测、追踪等等处理，然后将信息反馈给ECU，较后通过执行机构辅助或者提示驾驶员，从而能够让驾驶员在较快的时间察觉可能发生的危险，并采取必要的动作。（现如今的自动驾驶技术就是以ADAS为基础打造，可以说是高级版的ADAS）无人驾驶软碰撞目标平台VRU自动平台在试验车辆能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。

在进行4A主动安全测试的同时我们也要注意地理和气候的因素。道路车辆几乎世界所有的陆地区域使用和运行，值得注意气候环境条件，包括可预期的每天的变化和月季节的变化。应考虑给出全世界的温度，湿度，降水和大气条件的范围，还应包括灰尘污染和海拔高度等。车辆的供电电压。运行方式、分配系统设计和相应的气候环境将导致车辆使用中的电压变化，造成如交流发电机过电压和连接系统的断路等车辆电气系统的故障。电子设备的寿命周期。在汽车电子产品的生产、装运、操作、储存、车辆装配、车辆维护和修理中，应具备抵抗环境的能力。雷达反射：使用88GHz传感器测量 *曲线在0dBsm到±5dBsm之间 *腿部运动（膝部和踝关节）的微观多普勒特征。沈阳汽车动力测试系统

目标穿着黑色长袖衬衫，蓝色裤子 皮肤表面部分的红外（IR）反射率在40- 60%范围内，头发在20-60%范围。沈阳汽车动力测试系统

4activeMC有两种不同的型 号，摩托踏板车和摩托自 行车，两种都与4activeSB 和4activeXB匹配，不同的研究机构对于交通事故的统计结果显示大量交 通事故造成死亡和重伤的的案例是发生在汽车和行人 或自行车乘员之间。超过90%以上的这类事故造成了 严重的人身伤害，这就是为什么汽车制造商和系统供 应商正在努力开发新的先进驾驶辅助系统（ADAS）的 原因，用以避免或减轻这种撞击所造成的伤害。主动 紧急制动系统（AEB）和前方碰撞预警装置（FCW）变 得越来越普通，使用成熟的技术在驾驶员没有及时刹 车的情况下自动干预。沈阳汽车动力测试系统