第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1978年到1979年，全球定位系统由位于加利福尼亚的范登堡空军基地采用双子座火箭发射4颗试验卫星，卫星运行轨道长半轴为26560km，倾角64度。轨道高度20000km。这一阶段主要研制了地面接收机及建立地面跟踪网，结果令人满意。第二阶段为***研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗称为BLOCKI的试验卫星，研制了各种用途的接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准，利用粗码定位，其精度就可达14米。第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日***颗GPS工作卫星发射成功，这一阶段的卫星称为BLOCKII和BLOCKIIA。此阶段宣告GPS系统进入工程建设状态。1993年底使用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并可任意放大、缩小、还原、换图。发展GPS费用是多少
1．导航型接收机此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±10m，有SA影响时为±100m。这类接收机价格便宜，应用***。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为：车载型——用于车辆导航定位；航海型——用于船舶导航定位；航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机要求能适应高速运动。星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7km/s以上，因此对接收机的要求更高。2．测地型接收机测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。3．授时型接收机这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。专注GPS那个好由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15km）的精密定位。
单频接收机单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15km）的精密定位。双频接收机双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。江苏进钱软件科技有限公司成立于2022-01-10，法定代表人为王立静，人工智能基础软件开发；网络与信息安全软件开发；数字文化创意软件开发；电竞信息科技；科技推广和应用服务；物联网技术研发；科普宣传服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；创业空间服务；互联网数据服务；大数据服务；数据处理服务；工业互联网数据服务；线下数据处理服务；网络设备销售；物联网设备销售；信息安全设备销售；云计算设备销售；互联网设备销售；商用密码产品销售；云计算装备技术服务；办公服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。
而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道该计划以伪随机码（PRN）为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的１％时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用，而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，所以1973年美国**部将2者合二为一，并由**部牵头的卫星导航定位联合计划局（JPO）领导，还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、**制图局、北约和澳大利亚的**。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。
由GPS系统的工作原理可知，星载时钟的精确度越高，其定位精度也越高。早期试验型卫星采用由霍普金斯大学研制的石英振荡器，相对频率稳定度为/秒。误差为14m。1974年以后，GPS卫星采用铷原子钟，相对频率稳定度达到/秒，误差8m。1977年，BOKCKII型采用了马斯频率和时间系统公司研制的铯原子钟后相对稳定频率达到/秒，误差则降为2.9m。1981年，休斯公司研制的相对稳定频率为/秒的氢原子钟使BLOCKIIR型卫星误差*为1m。江苏进钱软件科技有限公司成立于2022-01-10，人工智能基础软件开发；网络与信息安全软件开发；数字文化创意软件开发；电竞信息科技；科技推广和应用服务；物联网技术研发；科普宣传服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；创业空间服务；互联网数据服务；大数据服务；数据处理服务；工业互联网数据服务；线下数据处理服务；网络设备销售；物联网设备销售；信息安全设备销售；云计算设备销售；互联网设备销售；商用密码产品销售；云计算装备技术服务；办公服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。哪里有GPS联系方式
码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。发展GPS费用是多少
全球定位系统（英语：GlobalPositioningSystem，通常简称GPS），又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国**部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的***用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。**少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。发展GPS费用是多少
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