原理 增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。 特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。 分类 按输出信号划分： 脉冲方波信号（TTL、HTL） 正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出） 按输出电路划分： 集电极开路 输出（NPN 、 PNP） TTL线驱动Line Drive输出 HTL推挽式输出 按形式划分： 有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 结构材料 增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~1000徐州MEYLE编码器代理商
1.这是一款p+f（倍加福）pvm58系列的绝对值编码器故障现象是减速机在正常运行中，编码器数字出现跳动不稳现象。2.我们的编码器是装在一个减速机轴端的当时情况是这样的，我同事在操作这台设备时，他说丝杠运行正常，但是编码器数值偶尔会跳动比较大我当时去到现场观察了一会儿，确实存在这种现象。3.于是就去到减速机的位置，观察编码器运行是否正常，从外观来看，编码器并没有损坏电源指示灯都正常，线路也没什么问题没有办法，只能把它拆开了，不然的话没法保证丝杠运行的速度准确性4.这个编码器是通过一个弹性连轴器固定在减速机的一个轴端，如下图所示5.当时编码器固定在一个带有法兰罩杯结构上，打开这个结构以后，里面全都是油由此可以看出，应该是减速机里边的油渗了出来，可能是减速机密封不好引起的。6.另一种原因，当时编码器固定在这个法兰罩上，运行中来回正反转，当时固定编码器的螺栓也是松的，这样也容易造成编码器在运行过程中出现检测数字不准。7.如果减速机油顺着连轴器和编码器的轴进入的编码器内部，也容易造成编码器光栅测量不准引起测量误差。南京LEINE LINDE林德编码器生产厂家
绝对值编码器替代/选型以及改造服务
目前国内使用绝对值编码器的用户大多数都是使用原装进口编码器，原装进口编码器特点，交货周期长，一般**快的都在二个月左右。价格昂贵，一般一个绝对值编码器都在好几千块。由于大多数进口绝对值编码器都是由设备自身带来的，所以用户大多数都只能接受进口编码器的货期长，价格昂贵。目前国内绝对值编码器在技术上并非不能和欧美日韩相比，国内自主产品有进口编码器的质量保证，并且进口编码器的交货周期长，价格昂贵，在国内产品都可以完全得到解决。
我公司在此郑重申明，本公司替换产品如不能满足用户使用要求，可以十个工作日内在不影响二次销售的情况下无条件全额退款。
我公司有专业的编码器技术团队，解决用户在使用进口绝对值编码器中遇到的货期长，价格昂贵等问题，提供进口绝对值编码器替代/选型以及改造等服务，成功替换案例已达上千只。
上海恩晓电气有限公司，专业生产、代理，销售各类进口/自主编码器、编码器信号仪表、直线拉绳位移传感器以及编码器相关附件，具有多年销售和技术服务经验，对编码器相关技术非常了解。
为解决用户使用进口绝对值编码器在货期和价格上的问题，我公司提供进口绝对值编码器替代/选型服务。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲零位参考位。
电气参数
工作电压:10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗电流:< 50mA (24Vdc)空载
输出信号:< 50mA (24Vdc)空载
线性分辨率:13-16位SSI同步串行信号（格雷码和纯二进制可选)
比较大工作圈数:1/4096FS~1/65536FS
重复定位精度:360度,小于2Bit
工作温度:-20℃~85℃...-40℃~85℃
储存温度:-40℃~85℃
SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的***位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的***个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
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伺服编码器是工业机器人技术伺服电机的必配，对于伺服电机性能乃至机器人性能的作用极为关键。不只是工业机器人，伺服电机在自动化应用已越来越广。随着工业机器人大热，而其中的伺服编码器也成为自动化行业关注的焦点之一。工业编码器的市场大致可分为自动化加工应用类（FA)编码器、过程控制及记录类(PA)编码器、高精度测量类编码器、数字信息化应用类编码器、安全保护类编码器、内置仪表类编码器等等，其中在自动化加工应用类编码器中，又由于伺服电机的热度分出了电机反馈编码器—伺服反馈编码器和矢量变频反馈编码器。由于近年来伺服电机的迅猛发展和工业机器人热点，有关伺服编码器的话题很热，也颇有困惑与争议。我在此伺服编码器简介系列的介绍中，与网友们共同探讨伺服编码器的各种特点与争论疑点。伺服电机与变频电机根本的不同是必须配有编码器反馈，在每一个时刻的位置环、速度环和电流环的三闭环控制。伺服反馈编码器对伺服电机的重要特性具有决定性的影响：1，定位精度2，速度稳定性3，带宽，它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能4，伺服刚性5，电机尺寸6,功率损耗7，噪音与发热8。徐州MEYLE编码器代理商
上海恩晓电气有限公司致力于电子元器件，是一家贸易型的公司。公司业务分为增量编码器，拉线位移传感器，绝对值编码器，磁珊尺等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造电子元器件良好品牌。上海恩晓电气秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
