在多种应用中，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。作为将机械运动转换为电信号的器件，编码器可为工程师提供位置、速度、距离和方向等基本数据，用以优化整个系统的性能。光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过，要确定哪种技术比较适合以后应用，还需要考虑一些因素。为了帮助工程师选型，本文将概述光学式、磁式和电容式三种编码器技术，并且略述各种技术的利弊权衡。编码器技术概述光学编码器多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。徐州Baumer宝盟编码器供应商
SIN/COS编码器介绍正余弦编码器是一种采用模拟输出的增量编码器。其输出为正余弦模拟信号。正余弦编码器与普通方波增量式编码器的AB正交脉冲信号类似，但与普通增量编码器的通断输出不同，正余弦编码器输出两路相位相差90°的正弦波，因此又称为正余弦编码器。正余弦编码器的信号由正弦探测器产生，也属于光电编码器。正余弦编码器输出的工业标准是峰峰1V(~1Vpp)的正余弦电压。由于输出的是低压模拟信号，这种编码器对噪声很敏感。因此，每个信号提供互补信号通道。为避免提供负电源，通常给信号加上，正余弦编码器的主要特点是抗干扰能力强，传输距离长，低速应用时可提供较高分辨率，高速控制时可提供足够低的信号带宽。SIN/COS编码器的分辨率编码器旋转一圈，正余弦编码器会周期性地产生多个正余弦周期，如256(28)，512(29)，1024(210)或2048(211)等。与增量编码器的每转刻线数对应。正余弦编码器直接输出的是模拟量正余弦信号，从正余弦周期的个数来看，正余弦编码器的分辨率似乎不高。但正余弦编码器有一个特点，即它的输出信号可插补，或细分。用户可按实际应用需求，在后续的控制器或驱动器中，对正余弦编码器信号进行细分，以获得足够高的分辨率。浙江CAN总线接口 编码器代理
原理 增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。 特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。 分类 按输出信号划分： 脉冲方波信号（TTL、HTL） 正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出） 按输出电路划分： 集电极开路 输出（NPN 、 PNP） TTL线驱动Line Drive输出 HTL推挽式输出 按形式划分： 有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 结构材料 增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~1000
告诉你编码器如何分类？
想要精细的控制电机，你一定会需要用到这样一个东西，因为它可以帮助你破译飞速旋转的电机？
光电编码器应用了光电转换原理，可以将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。这是目前应用**多的传感器，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘（光栅盘）与电动机同速旋转，反映当前电动机的转速。
它主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成。
一、增量式编码器
它可以将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，旋转增量式编码器以在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。并且位置是从零位标记开始计算的脉冲数量是确定的，当停电后，编码器不能有任何的移动，再次上电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移。错误的结果很难发现，如不能准确定位参考点，则不能保证位置的准确性。所以每次操作都要先找参考点。但是这样的编码器它不受停电、干扰的影响。增量式编码器可利用光电转换原理输出A、B和Z三组方波脉冲；A、B两组脉冲相位差90度，能够判断出电机的旋转方向，而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。
采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
单圈分辨率比较高可达4096（12位）。
CANopen输出，方便连接各种PLC及上位机设备。
多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量
宽工作电压，极低的耗电流。
夹紧同步一体式法兰盲孔轴套，国际标准外形结构。
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零
一、特性参数
工作电压
10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
消耗电流
< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源)
输出信号
CANopen
线性分辨度
4096
工作温度
-40—80℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度
-40—100℃
防护等级
IP65
允许转速
2400转/分
连接电缆
1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料 上海DeviceNet接口编码器生产厂家
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旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝dui编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。
由于绝dui编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝dui型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆电缆. 徐州Baumer宝盟编码器供应商
上海恩晓电气有限公司位于上海市嘉定工业区汇源路55号6幢A区2143室。公司业务分为增量编码器，拉线位移传感器，绝对值编码器，磁珊尺等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造电子元器件良好品牌。上海恩晓电气立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。
