原理 增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。 特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。 分类 按输出信号划分： 脉冲方波信号（TTL、HTL） 正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出） 按输出电路划分： 集电极开路 输出（NPN 、 PNP） TTL线驱动Line Drive输出 HTL推挽式输出 按形式划分： 有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 结构材料 增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~1000湖州LEINE LINDE林德编码器生产厂家
二、绝dui式编码器
绝dui式编码器每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。其位置是由输出代码的读数确定的。当电源断开时，绝dui型编码器并不与实际的位置分离。重新上电时，位置读数仍是当前的。
绝dui编码器能够直接进行数字量大的输出，在码盘上会有若干的码道，码道数就是二进制位数。在每条码道上都会由透光与不透光的扇形区域组成，通过采用光电传感器对信号进行采集。在码盘两侧分别设置有光源和光敏元件，这样光敏元件则能够根据是否接受到光信号进行电平的转换，输出二进制数。并且在不同位置输出不同的数字码。从而可以检测绝dui位置。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。优点：可以直接读出角度坐标的绝dui值，没有累积误差，电源切除后位置信息不会丢失。编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。 上海PROFINET接口编码器报价
多圈优良式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外多圈优良式编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
很多朋友都有这个疑惑，怎么判断编码器损坏？现在让我教大家判断编码器是否损坏。1.用旋转编码器接PLC,查看脉冲个数或码值是否正确?2.用旋转编码器接示波器查看波形.3.用万用表电压档测试输出是否正常?4.编码器为NPN输出时:测量电源正极和信号输出线,晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。5.编码器为PNP输出时:测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。编码器损坏的原因有很多，小编就挑几个和大家说说。①机械损伤伺服反馈编码器故障中比较常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承...等）的硬件损坏。②过大的振动过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。还有一些情况，振动是在电机运行过程中伴随机械轴旋转而引起的，例如：伺服电机轴输出侧受到过大的轴向力作用，在运转时发生前后窜动造成编码器机械轴的轴向振动；或者，伺服电机在运转时，其输出轴长期受到过大的径向力作用，造成电机轴和轴承的磨损，进而使得电机轴在高速旋转时因偏心而产生强烈振动...等等。
旋转编码器是由光栅盘（又叫分度码盘）和光电检测装置（又叫***）组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光栅盘与电机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置（***）上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。塑料码盘成本低廉，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 编码器以信号原理来分，有增量式编码器（SPC）和***式编码器（APC），顾名思义，***式编码器可以记录编码器在一个***坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而***式编码器可产生能够识别***位置的数字信号。综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用。浙江MEYLE编码器代理
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伺服编码器是工业机器人技术伺服电机的必配，对于伺服电机性能乃至机器人性能的作用极为关键。不只是工业机器人，伺服电机在自动化应用已越来越广。随着工业机器人大热，而其中的伺服编码器也成为自动化行业关注的焦点之一。工业编码器的市场大致可分为自动化加工应用类（FA)编码器、过程控制及记录类(PA)编码器、高精度测量类编码器、数字信息化应用类编码器、安全保护类编码器、内置仪表类编码器等等，其中在自动化加工应用类编码器中，又由于伺服电机的热度分出了电机反馈编码器—伺服反馈编码器和矢量变频反馈编码器。由于近年来伺服电机的迅猛发展和工业机器人热点，有关伺服编码器的话题很热，也颇有困惑与争议。我在此伺服编码器简介系列的介绍中，与网友们共同探讨伺服编码器的各种特点与争论疑点。伺服电机与变频电机根本的不同是必须配有编码器反馈，在每一个时刻的位置环、速度环和电流环的三闭环控制。伺服反馈编码器对伺服电机的重要特性具有决定性的影响：1，定位精度2，速度稳定性3，带宽，它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能4，伺服刚性5，电机尺寸6,功率损耗7，噪音与发热8。湖州LEINE LINDE林德编码器生产厂家
上海恩晓电气有限公司是一家电气设备、计算机、软件及辅助设备（除计算机信息系统安全**产品）、传感器、安防设备、电子产品、机电设备、阀门、电线电缆、化工产品（除危险化学品、监控化学品、烟花爆竹、民用物品、易制毒化学品）、建材、办公用品、五金交电、日用百货的销售，从事电子科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。上海恩晓电气拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供增量编码器，拉线位移传感器，绝对值编码器，磁珊尺。上海恩晓电气不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。上海恩晓电气创始人王晓，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。
