Posital编码器是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。Posital编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理编码器可分为增量式和优良式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。选型注意应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。徐州PROFIBUS接口 编码器
SIN/COS编码器介绍正余弦编码器是一种采用模拟输出的增量编码器。其输出为正余弦模拟信号。正余弦编码器与普通方波增量式编码器的AB正交脉冲信号类似，但与普通增量编码器的通断输出不同，正余弦编码器输出两路相位相差90°的正弦波，因此又称为正余弦编码器。正余弦编码器的信号由正弦探测器产生，也属于光电编码器。正余弦编码器输出的工业标准是峰峰1V(~1Vpp)的正余弦电压。由于输出的是低压模拟信号，这种编码器对噪声很敏感。因此，每个信号提供互补信号通道。为避免提供负电源，通常给信号加上，正余弦编码器的主要特点是抗干扰能力强，传输距离长，低速应用时可提供较高分辨率，高速控制时可提供足够低的信号带宽。SIN/COS编码器的分辨率编码器旋转一圈，正余弦编码器会周期性地产生多个正余弦周期，如256(28)，512(29)，1024(210)或2048(211)等。与增量编码器的每转刻线数对应。正余弦编码器直接输出的是模拟量正余弦信号，从正余弦周期的个数来看，正余弦编码器的分辨率似乎不高。但正余弦编码器有一个特点，即它的输出信号可插补，或细分。用户可按实际应用需求，在后续的控制器或驱动器中，对正余弦编码器信号进行细分，以获得足够高的分辨率。江苏编码器厂商
特点 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。 工作原理 增量式角度数字编码器的工作原理： （图片文字依次为：光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出） 在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。 为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 [2] 。
增量式编码器：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”.增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
线性编码器是什么呢，首先我们要先了解一下编码器什么，编码器就是把数据利用一定的原理，把数据编辑整理，进而转换成能利用通讯采集的信号的一种设备。这里我们一般认为编码器就是普通的光电编码器，光电编码器是利用码盘上的刻线，转动的时候输出的一个个的脉冲数记录数值的，所以我们一般也叫光电编码器为角位移传感器，而且是数字信号的角位移传感器。编码器都叫角位移传感器了，又怎么会出现线性编码器呢，是因为我们利用勾股定律，把角位移转动的时候带动的绕线轮的周长计算出来，从而计算出的直线位移，这样有了直线位移以后，编码器就成为了直线位移传感器，而制作成为的这种传感器我们又叫或者拉绳位移编码器。于是成为了直线位移传感器的编码器就出现了线性这个参数，比如，编码器的脉冲数还1000p，绕线轮的周长是100mm，那么拉线位移传感器线性参数中的分辨率就是周长100除以脉冲数1000，得到的结果就是。拉线编码器的线性参数就这么出来了，有时候人们为了方便记忆，也叫拉线编码器或者拉绳编码器为线性编码器。徐州PROFIBUS接口 编码器
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增量型编码器 外径尺寸 58mm 实心轴系列 特点与应用： 精确的光电感应 国际标准轴型编码器 脉冲数比较高可达100000P/R，超高抗干扰性能 高 分子光栅，超好的防震性能， 防护等级比较高达IP68 更灵活的安装，使用更方便，广泛应用于各种自动化行业 产品系列 ENX58 ENX58A ENX58B ENH58C 脉冲：1，2，4，6，8，10，36，256，360，1000，1024，2000，2048，3600，4096，5000，8000， 10000，16384，80000. 徐州PROFIBUS接口 编码器
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