特点 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。 工作原理 增量式角度数字编码器的工作原理： （图片文字依次为：光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出） 在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。 为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 [2] 。 宁波PROFIBUS接口 编码器
增量式编码器：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”.增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。温州倍加福编码器代理商
你真的了解编码器吗？编码器的结构是什么？那么如何使用编码器才能知道“旋转方向”，“旋转位置”，“旋转速度”呢？本次就用透光型编码器做一个简要说明。透光型编码器主要由四部分结构构成——①LED发光素子；②透镜；③码盘；④受光IC。首先LED发光素子的光是错乱光。通过透镜将光集中在一起并转化成平行光。码盘上等分地开通若干个长方形孔（有通光也有不通光）。射到受光IC上的发光二极管等电子元件上，通过信号转换电子部进行处理，然后输出“A相”，“B相”两种方波。A相同B相的相位关系是世界通用的，B相同A相相差1/4周期输出。通过处理A相与B相这两种编码器输出，就能够清楚电机的旋转方向，旋转位置以及旋转速度。那么下面我们就讲讲如何将他们检测出来的。旋转方向的检测通过检测A，B相的出现先后顺序，可以判别旋转轴的旋转方向。比如说编码器码盘顺时针旋转的时候，B相会比A相晚出现。如果码盘逆时针旋转时，B相就会先于A相出现。这样的结构不单单可以用来判别旋转方向可以用来判别水平驱动时的移动方向。
Posital编码器是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。Posital编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理编码器可分为增量式和优良式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
选型注意 应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
随着网络的普及，资讯技术的发展，带来了自动控制领域一场新**。推动工业自动化技术的进一步发展，加强技术创新、实现产业化，解决国民经济发展面临的深层问题，进一步提高国民经济整体素质和综合国力，实现跨越式发展。工厂自动化要求与安全性要求的提高，越来越多的自控工程师开始关注总线和总线通讯在工厂的应用。PROFIBUS国际组织(PROFIBUSInternational，PI)提出的PROFIBUSDP规范为国内众多制造商和用户提供一个统一的、集成了安全技术的行规，同时满足通信总线的机械设备标准化的需求。为满足工业，上海精浦作为PI协会全球性会员，特推出满足工厂自动化和过程自动化的编码器新产品。GMX60R14/12E10RDT是上海精浦机电有限公司推出的一款PROFIBUS通信产品，高精度绝对值多圈编码器，能充分满足现代工业设备互联的稳定性、实时性需求。更值得称赞的是它是国内通过PI认证的编码器产品。 嘉兴电流输出编码器现货
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电气参数
工作电压:10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗电流:< 50mA (24Vdc)空载
输出信号:< 50mA (24Vdc)空载
线性分辨率:13-16位SSI同步串行信号（格雷码和纯二进制可选)
比较大工作圈数:1/4096FS~1/65536FS
重复定位精度:360度,小于2Bit
工作温度:-20℃~85℃...-40℃~85℃
储存温度:-40℃~85℃
SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的***位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的***个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
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上海恩晓电气有限公司总部位于上海市嘉定工业区汇源路55号6幢A区2143室，是一家电气设备、计算机、软件及辅助设备（除计算机信息系统安全**产品）、传感器、安防设备、电子产品、机电设备、阀门、电线电缆、化工产品（除危险化学品、监控化学品、烟花爆竹、民用物品、易制毒化学品）、建材、办公用品、五金交电、日用百货的销售，从事电子科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。的公司。上海恩晓电气拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供增量编码器，拉线位移传感器，绝对值编码器，磁珊尺。上海恩晓电气始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。上海恩晓电气创始人王晓，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。
