特点 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。 工作原理 增量式角度数字编码器的工作原理： （图片文字依次为：光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出） 在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。 为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 [2] 。 BTH58-085T601024R10-EX编码器规格尺寸
产品简介:
应用行业：工业自动化
产品结构：实心轴
外径（mm）：58
孔径/轴径（mm）：6mm, 8mm, 10mm
分辨率（CPR）：100~10000
工作电压：8-30V
输出电路：voltage output， push+pull，open collector， RS422（line driver）
特点及应用：
内部采用ASIC器件，可靠性高，寿命长，抗干扰性能强。不锈钢主轴具有更高的稳定性和防护能力，金属外壳更加牢固抗冲击。
应用于自动控制、测量、机器人、X-Y工作、印刷包装、计算机设备及数控设备。
机械参数：
输出电路集电极开路电压输出互补型输出长线驱动输出电源电压Vcc8-308-305±0.25 8-305±0.25 8-30消耗电流≤80mA≤80mA≤80mA≤150mA负载电流40mA40mA40mA60mA输出H高电平**小Vcc*70%**小Vcc-2.5V**小Vcc-1.5V**小3.4V输出低高电平比较大0.4V比较大0.4V比较大0.8V比较大0.4V上升时间TrMAX 1usMAX 1usMAX 1usMAX 200ns下降时间TfMAX 1usMAX 1usMAX 1usMAX 200ns比较高频率响应300kHz300kHz300kHz300kHz
电气参数：
每分钟比较大转速r/min起动扭矩轴比较大负荷抗冲击抗振动6000<0.01Nm径向60N 轴向30N50G/11ms10G 10~2000HZ转动惯量工作温度储存温度防护等级重量4x10-8-30~85℃-35~95℃IP51270g
BTH58-085T601024R10-EX编码器规格尺寸
防爆旋转编码器也称为轴编码器，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要**旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、镜头、计算机输入设备（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为优良型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器二种。增量型编码器也称作相对型编码器（relativeencoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信息，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息；优良型编码器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。防爆旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响较高，它分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。
光电编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。安装时请注意允许的轴负载。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是固定的；因此，当电源断开时，光电型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的，不同于增量式编码器增量式编码器增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
在自动化项目开发的过程中，在做运动控制的过程中，经常会用编码器来实现精度位置的检测。在进行编码器选择的过程中，除了对编码器的分辨率、安装方式、轴尺寸等选择外。还有一个非常总要的选择点，编码器的输出信号类型。如：集电极开路、推挽式、差分线路。集电极开路输出目前大多数旋转编码器都采用集电极开路输出。这就意味着可以将编码器数字信号的对地输出低压，而编码器信号的高电平，只要断开输出连接即可。这种输出方式称之为集电极开路，因为输入信号电平高时，晶体管上的集电极引脚就会报错开路或断开。集电极驱动与设备连接时，需要在集电极上与高电平间增加一个上拉电阻，将集电极电平提升至所需要的高电平。集电极开路输出推挽式输出推挽式输出使用两个晶体管，上部的晶体管用于有源提升，下部晶体管则与集电极开路配置中的晶体管工作方式一致。此方式相比较于集电极开路采用上拉电阻实现信号高电平的提升，其转换速率更高。且没有电阻产生的热损耗。在采用电池供电的应用场景中，推挽式输出成为电池供电的好的选择。BTH58-085T601024R10-EX编码器规格尺寸
BTH58-085T601024R10-EX编码器规格尺寸
产品特点：
外形尺寸（mm）：58mm
轴径尺寸（mm）：8...16mm
防护等级：IP65
电源电压：5V、5-30V、10-30V
输出电路：推挽型、长线驱动型、集电极开路型、电压型
分辨率：10、50、100、200、250、256、300、360、400、500、512、600、700、720、1000、1024、1500、2000、2048、2500、3600、4096、5000（特殊脉冲可定制）
电气参数：
输出电路:推挽输出驱动器输出
脉冲数:10...5000
可选电源电压:5--30V、5V±0.25
消耗电流:80mA150mA
响应频率:100kHz100kHz
允许负载:30mA20mA信号高电平:Vcc*70%2.5V信号低电平:1V0.5V上升/下降时间:1us100ns BTH58-085T601024R10-EX编码器规格尺寸
上海恩晓电气有限公司主要经营范围是电子元器件，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下增量编码器，拉线位移传感器，绝对值编码器，磁珊尺深受客户的喜爱。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造电子元器件良好品牌。上海恩晓电气凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。
