编码器工作原理 旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和***式旋转编码器。 光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。 增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。 每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。 增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量***转角。天津BTH58-085T601024R10-EX编码器
***值编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式方法为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常与机械转换装置一起使用，用于测量直线运动。 的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而***型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源电源电源是向电子设备提供功率的装置，也称电源供应器，它提供计算机中所有部件所需要的电能。断开时，***型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是**的，如电梯**型编码器、机床**编码器、**型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。天津BTH58-085T601024R10-EX编码器
产品特点：
外形尺寸（mm）：58mm
轴径尺寸（mm）：8...16mm
防护等级：IP65
电源电压：5V、5-30V、10-30V
输出电路：推挽型、长线驱动型、集电极开路型、电压型
分辨率：10、50、100、200、250、256、300、360、400、500、512、600、700、720、1000、1024、1500、2000、2048、2500、3600、4096、5000（特殊脉冲可定制）
电气参数：
输出电路:推挽输出驱动器输出
脉冲数:10...5000
可选电源电压:5--30V、5V±0.25
消耗电流:80mA150mA
响应频率:100kHz100kHz
允许负载:30mA20mA信号高电平:Vcc*70%2.5V信号低电平:1V0.5V上升/下降时间:1us100ns
按照工作原理编码器可分为增量式和绝dui式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，它把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。并达到了对被测件位移的实时测量与控制的目的。适合对各类卷扬，螺杆启闭机的闸门的起吊高度进行测量。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝dui式编码器绝dui式编码器绝dui式编码器是直接输出数字量的传感器,常用于电机定位或测速系统。绝dui值编码器广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。因其每一个角度位置都对应*的数字编码而得名绝dui式编码器，如果系统的运动发生在电力中断期间，新的位置在电源恢复以后也能立即确定。此外，绝dui式编码器还有可靠性高，抗干扰能力强等特点，在应用中越来越受到人们的重视。
多圈优良式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外多圈优良式编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 天津BTH58-085T601024R10-EX编码器
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原理 增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。 特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。 分类 按输出信号划分： 脉冲方波信号（TTL、HTL） 正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出） 按输出电路划分： 集电极开路 输出（NPN 、 PNP） TTL线驱动Line Drive输出 HTL推挽式输出 按形式划分： 有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 结构材料 增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~1000天津BTH58-085T601024R10-EX编码器
上海恩晓电气有限公司位于上海市嘉定工业区汇源路55号6幢A区2143室。公司业务分为增量编码器，拉线位移传感器，绝对值编码器，磁珊尺等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念，在电子元器件深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造电子元器件良好品牌。上海恩晓电气秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
