}}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//定时器一个周期溢出后（TIM2_flag>1），关闭TIM2_flag=0;//定时器标志位}A_flag=0;//A中断的标志位}if(Direction_flag==1|Direction_flag==2)break;}returnDirection_flag;}在，使用了TIM2定时器，溢出就+1voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Instance==TIM2){HAL_IncTick();TIM2_flag++;}}在，所以设置分频和计数分别为750-1和100-1，这样的话一个时间周期就是1ms频率是1000hz。在，我们找到外部中断对应的回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，直接判断到外部电平触发后返回标志位就可以了。voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);/*NOTE:ThisfunctionShouldnotbemodified,whenthecallbackisneeded,theHAL_GPIO_EXTI_Callbackcouldbeimplementedintheuserfile*/if(GPIO_Pin==A_Pin){A_flag=1;}if(GPIO_Pin==B_Pin){B_flag=1;}}这样写，虽然可以实现对于旋转编码器的检测，但是有一个问题，没有办法很方便的运用到实际工程中，以为进入到这个函数后才能进行编码器的判断，显然我们的编码器要实现的是一个翻页的功能。常州迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。无锡防水旋转编码开关定制
开关随着我们日常生活发展的需要，被要求的各式各样，其中旋转开关，就在我们现活中随处可见，并且旋转开关在很多场所都被的应用，想必大家对它也不会感到太陌生，或多或少都是有一定的了解。但是看起来一个小小的开关，大家可能平时并没有怎么去深入的了解它，小编就来给大家说说它的一些特点和简介。一、旋转开关用途及结构特点1、用途一般对于那些老式的传统电视就会有旋转开关，而且所旋转的区域都会有一定的范围，那么电阻值在进行变换触点开关时发挥的作用。如今电扇都是有几个档位的，那么旋转开关有几组引出线，它是通过改变绕在风扇电阻上的线圈圈数，来改变不同档位的转速的。旋转开关的结构形式单极单位和多级单位结构，单极单位结构都是与转轴式的电器一起使用，多级单位旋转开关大部分都是用在线路切换式的地方。2、特点这种开关在设计结构方面上具有两种区分，这两种类型的区分就是MBB接点型以及BBM接点型。那么MBB接点型的特点则是，在换位的时候动接点与前后的接点都是接触的，然后它会断开前接点，保持与后接点的接触。BBM接点型的特点是在换位的时候，动接点会先将前接点断开，然后在把后接点接通，在这个转换的过程中有一个状态是与前后接点都断开的。杭州旋转开关哪家好DIP旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
去掉了消抖的函数，然后也不是检测B的边沿触发，而是判断B信号，在一个时间范围内，有没有发生电平的变化，直接检测B信号电平高低的变化，实现了一样的目的。中断函数中实现直接写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void)；函数中无非就是多了步在中断触发之后需要手动中断标志位，其他都大同小异的思路，这里就可以检测A中断触发后，然后检测B中断触发，就不会出现什么问题了。STM32CubeMX外部中断定时器嵌套问题及实验现象写在回调函数中的这些实验现象和问题，现在的话就都不存在了。voidEXTI15_10_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn0*//*USERCODEENDEXTI15_10_IRQn0*///HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn1*/if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_13)!=RESET)//A下降沿触发{//printf("A下降沿触发\r\n");__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始TIM2定时器while(TIM2_flag<=10)//定时器一个周期1ms，计时20ms内看看B有没有电跳变{if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_14)!=RESET){//printf。
朋友们在设计产品需要用到旋转编码器时，务必考虑下如下参数后再找合适的编码器型号与之匹配，以达成产品运用的需求。1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位,步进马达；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求？2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出,GMP16-050SH，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。4.脉冲数（每转输出脉冲数P/R）；5.信号输出形式（信号路数及信号输出形式）；6.电源电压（5～12V为低电压，12～24为高电压）；7.轴径（mm）；外型尺寸（mm）。选择编码器型号前我们考虑得越周全，失误的机率会更小，选到的编码器产品可能就更适合。广东升威电子制品有限公司专业生产旋转编码器生产厂家,25年研发制造经验,旋转编码器型号齐全多样能满足不同客户需求，可以咨询我们来解决设计方案。江苏DIP旋转编码质量哪家好，欢迎咨询无锡斯茂科技有限公司。
用以正反面向记数、分辨正反面向和限速。A、B、Z三相联接，用以带参照位调整的位置精确测量。A、A-，B、B-，Z、Z-联接，因为含有对称性负信号的联接，电流量针对电缆线奉献的磁场为0，衰减系数少，抗干扰性比较好，可传送很远的间距。针对TTL的含有对称性负信号输出的编码器，信号传送间距达到150米。针对HTL的含有对称性负信号输出的编码器，信号传送间距达到300米。编码器的界定与作用：在数据系统软件里，经常必须将某一信息内容（输入）转换为某一特殊的编码（输出）。把二进制码按一定的规律性编辑，比如8421码、格雷码等，使每一组编码具备一特殊的含意（意味着某一数据或操纵信号）称之为编号。具备编号作用的时序逻辑电路称之为编码器。编码器有数个输入，在某一時刻只有一个输入信号被变换变成二进制码。假如一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端中间应考虑关联N≤2n。比如8线—3线编码器和10线—4线编码器各自有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。
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也可以使用单行图案和两个移位相当于90°相移的光电传感器实现此输出。正交增量编码器的输出通常称为“A”和“B”。编码器还可以包括第三脉冲，每转一次产生一个脉冲，被称为索引脉冲，提供已知的物理参考。通过将索引脉冲与正交输出相结合，可以计算出轴方向。通过获取两个具有90°相移的输出，不仅可以感测角度旋转，还可以感测旋转方向（图2）。图2：正交信号之间的相位关系可确定编码器码盘的运动方向。（图片来源：Digi-KeyElectronics）编码器轴顺时针旋转时，A波形将引导B波形。如果旋转方向变为逆时针方向，则信号B将引导信号A。利用两个正交信号，可以解析每个周期的四种状态。单个周期内的状态为A=1和B=0、A=1和B=1、A=0和B=1以及的A=0和B=0。这意味着正交输出编码器的角度分辨率是每转额定脉冲数(PPR)的四倍。通过在示波器上查看和测量光学编码器的正交输出，可以得到输出之间的相位关系（图3）。A信号显示在上方迹线中，而B信号显示在下方迹线中。设置示波器相位参数P1来测量A和B信号之间的相位差。两个信号之间的平均相位差为˚。图3：每转512脉冲数光学编码器的正交输出显示了A和B信号输出间的相位关系。无锡防水旋转编码开关定制
无锡斯茂科技有限公司为SM Switch中国子公司，公司成立于1995年，从事开关业近有20多年，我司以较高的品质，优良的环境，以及适合的价格服务于每一家客户。公司已获得ISO 9001, ISO 14001 等多项认证，遵守国内外安全标准。我司旋转编码开关均可以满足IP67 防水，并且有精美的外观，可供不同层次的客户选择。我们的产品适用于多种领域，包含工业控制，医疗器械，智能控制，通讯设备等。我们研发技术力能够满足不同顾客的各项要求，针对客户的要求进行产品研发。以品质保证为基础，为每一位客户提供 完美的服务。
