旋转编码器将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出，可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比，旋转编码器的数字输出使得这个过程更简单。旋转编码器的工作原理编码器主要有两种类型，增量编码器和编码器。增量编码器读取角度位移的变化，而编码器读取编码轴的角度。它们是使用了三种常用技术来实现的，即光学、机械或磁性技术。光学编码器采用编码圆盘构造，码盘具有透光和遮光区段，可让光透过特定区域。光电二极管在码盘两侧使用LED和光电二极管（图1），光电二极管检测透过码盘的光，并输出对应码盘区段上透光和遮光图案的脉冲波形。图1：增量式和式码盘示例。增量式码盘产生两个方波信号，它们之间有90°的相位差。式码盘输出二进制编码数据。（图片来源：Digi-KeyElectronics）图1中的式码盘有四个输出，为码盘上每个区段提供的二进制代码，在此例中该代码为16（表1）。二进制代码的替代方案是格雷码，它是一种相邻二进制字间 差一个位元改变的二进制代码。表1：四位编码器的十六个二进制状态。（表格来源：Digi-KeyElectronics）增量式码盘生成的图案由两个方波组成，相位差为90°，称为正交输出。常州编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。苏州SM SWITCH数字拨码开关
因为A、B两相相距九十度，可根据较为A相在前還是B相在前，以辨别编码器的点动与翻转，根据零位单脉冲，可得到编码器的零位参照位。编码器码盘的原材料有夹层玻璃、金属材料、塑胶，夹层玻璃码盘是在夹层玻璃上堆积非常薄的刻度，其耐热性好，高精度，金属材料码盘立即以通和堵塞刻度，不易破，但因为金属材料有一定的薄厚，精密度就会有限定，其耐热性就需要比夹层玻璃的差一个量级，塑胶码盘是经济实用的，其低成本，但精密度、耐热性、使用寿命均要差一些。屏幕分辨率—编码器以每转动360度出示是多少的通或暗刻度称之为屏幕分辨率，也称分析测量范围、或立即称是多少线，一般在每转测量范围5~10000线。信号输出:信号输出有正弦波形（电流量或工作电压）,波形（TTL、HTL）,集电结引路（PNP、NPN）,推拉门式形式多样，在其中TTL为中长线差分信号驱动器（对称性A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉门式、推挽式输出，编码器的信号接受机器设备插口应与编码器相匹配。信号联接—编码器的单脉冲信号一般联接电子计数器、PLC、电子计算机，PLC和电子计算机联接的控制模块有低速档控制模块与髙速控制模块之分，电源开关頻率有低有高。如单相联接，用以单方位记数，单方位限速。南京旋转拨码开关江苏旋转拨码开关质量哪家好，欢迎咨询无锡斯茂科技有限公司。
也可以使用单行图案和两个移位相当于90°相移的光电传感器实现此输出。正交增量编码器的输出通常称为“A”和“B”。编码器还可以包括第三脉冲，每转一次产生一个脉冲，被称为索引脉冲，提供已知的物理参考。通过将索引脉冲与正交输出相结合，可以计算出轴方向。通过获取两个具有90°相移的输出，不仅可以感测角度旋转，还可以感测旋转方向（图2）。图2：正交信号之间的相位关系可确定编码器码盘的运动方向。（图片来源：Digi-KeyElectronics）编码器轴顺时针旋转时，A波形将引导B波形。如果旋转方向变为逆时针方向，则信号B将引导信号A。利用两个正交信号，可以解析每个周期的四种状态。单个周期内的状态为A=1和B=0、A=1和B=1、A=0和B=1以及的A=0和B=0。这意味着正交输出编码器的角度分辨率是每转额定脉冲数(PPR)的四倍。通过在示波器上查看和测量光学编码器的正交输出，可以得到输出之间的相位关系（图3）。A信号显示在上方迹线中，而B信号显示在下方迹线中。设置示波器相位参数P1来测量A和B信号之间的相位差。两个信号之间的平均相位差为˚。图3：每转512脉冲数光学编码器的正交输出显示了A和B信号输出间的相位关系。
这次分享给大家一个比较有用的小电路，自己还可以稍微改装一下做个无编码的红外无线遥控器，是不是突然感觉自己很厉害！不过这次我们是在同一个电路实现的这个功能，学会这个那个也就很容易制作出来了，下面这个原理图就是***我们所要讲述的，整个电路也就用几个元件，制作起来也不那么繁琐，非常适合初学者。还是先来分析一下原理图，当通上电源后，LEDIR实际上已经在发光了，只不过他发出的是红外光，人的肉眼根本就看不到，和家里遥控器是一回事，串联电阻R1的作用是对LEDIR进行限流，避免其电压电流太大把LEDIR烧掉，对于**右面的LED灯，只有在三极管BC548导通后才会发光，因为如果三极管不导通实际上他是没有电流的。那这里怎么让三极管导通呢？在红外接收管也就是原理图中的IRreceiver（下称接收管）没接收到红外光时接收管是截止的，这时候电阻R2中并没有电阻流过，这样就不满足三极管的导通条件，所以此时LED灯并不亮。相反当接收管接收到红外光时其就会导通，R2中就有电流流过，这时候在三极管基极和发射极就会产生一个电势差，当电压超过一定数值（不同三极管略有差别，硅管在）三极管就会导通，进而驱动LED灯发光。这个原理还算比较理解吧。上海旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
磁性旋转编码器使用了一块多极圆形磁铁。通过霍尔效应或磁阻传感器来检测交替的南北磁极，随着磁铁转动而产生正交电输出。与光学编码器一样，磁性编码器为非接触式，相比接触式机械编码器，操作时速度更高，持续时间更长。使用旋转编码器旋转编码器的机电特性要求其与机械装置连接，或需要用户操作。在电子设备上用作控制接口时，编码器会使用实心轴，并且通常使用面板安装衬套安装在控制面板上，同时会使用五金件进行固定。设计人员可以选择诸如棘爪之类的选件，以便在编码器旋转时引起机械“咔嗒”声，从而为用户提供编码器轴正在移动的触觉反馈。设计人员还可以选择一个瞬时接触开关，通过按下编码器轴来。旨在安装在旋转机器（如电机或伺服电机）上的编码器有空心轴或盲轴两种选择（图4）。图4：采用空心轴或盲轴配置的编码器旨在安装在电机或其他机电设备上。（图片来源：Digi-KeyElectronics）空心轴编码器安装在电机或类似机械装置的轴上。这样可确保其与被监控设备同心安装，避免出现不对称或角度误差。盲轴是深度有限的空心轴，用于将编码器安装在电机轴的端部。编码器选择和应用旋转编码器的选择取决于应用要求和环境以及成本限制。南京旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨无锡斯茂。宁波断路器旋转开关
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GPIO_PIN_14)==0){//printf("B\r\n");Direction_flag=2;break;}}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//计时器一个周期时间外溢后（TIM2_flag>1），关掉TIM2_flag=0;//定时器标志位}A_flag=0;//消除A中断的标志位}if(Direction_flag==1|Direction_flag==2)break;}returnDirection_flag;}在，应用了TIM2计时器，外溢就+1voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Instance==TIM2){HAL_IncTick();TIM2_flag++;}}在，因此设定分音器和记数各自为750-1和100-1，那样的话一个时间周期便是1ms頻率是1000hz。在，大家寻找外部中断相匹配的回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，断定到外界脉冲信号触发后回到标志位就可以了。voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);/*NOTE:ThisfunctionShouldnotbemodified,whenthecallbackisneeded,theHAL_GPIO_EXTI_Callbackcouldbeimplementedintheuserfile*/if(GPIO_Pin==A_Pin){A_flag=1;}if(GPIO_Pin==B_Pin){B_flag=1;}}那样写，尽管能够完成针对光电编码器的检验，可是有一个难题，没有办法很便捷的应用到具体工程项目中。苏州SM SWITCH数字拨码开关
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