在数字时代，需要快速高效地测量电机或旋转仪器旋钮上的机械轴的旋转。诸如电位计和旋转开关之类的模拟方法正在被可将旋转运动直接数字化的旋转编码器所取代，但设计人员需要能够理解各种编码器类型之间的差异，并准确解析编码器的数字输出。本文将介绍旋转编码器的作用及其工作原理。然后说明如何解释其信号，再介绍几个编码器解决方案及其实际应用。旋转编码器的作用旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上，旋转编码器就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置，替代电位计和旋转开关。让我们来看看家电上的定时器控制装置。在以前的模拟时代，可使用可变电阻器或电位计来感测该控制装置的位置。利用当今基于微处理器的设计，旋转编码器可生成更高效的数字输入。编码器还可以用在控制系统中，为机械零件提供反馈，让它进行移动以正确响应控制命令。无论是汽车还是机器人设备中的控制系统，编码器都可以为控制微处理器提供必要的感测。像单匝电位计这样的旧式解决方案感测不到轴的完整旋转，但旋转编码器可感测完整旋转且无需停止。防水旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。SM SWITCH旋转开关韩国
没有办法在检验了A信号触发后在实际操作里边检验B信号的触发。它是做不到的，它是回调函数限定了实际操作。为了更好地防止这类，好是的方式還是立即写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void）涵数中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);涵数和voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)也不应用，把她们完成的服务项目涵数也有中断标志位消除实际操作统统立即写在AL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);涵数中，这一也是我后边的一个方式。回调函数中要想完成，能够选用这一方式voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{//printf("A下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//刚开始TIM2计时器B_last=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14);//纪录此情况的B情况while(TIM2_flag<=60)//计时器一个周期时间1ms，记时50ms内看一下B有木有电振荡{//printf("等候B的触发\r\n");if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)!=B_last)//在50ms内，检验到脉冲信号转变{//printf("B下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//printf。宿迁开关哪家好上海SM SWITCH数字拨码开关质量哪家好，欢迎咨询无锡斯茂科技有限公司。
旋转编码器将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出，可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比，旋转编码器的数字输出使得这个过程更简单。旋转编码器的工作原理编码器主要有两种类型，增量编码器和编码器。增量编码器读取角度位移的变化，而编码器读取编码轴的角度。它们是使用了三种常用技术来实现的，即光学、机械或磁性技术。光学编码器采用编码圆盘构造，码盘具有透光和遮光区段，可让光透过特定区域。光电二极管在码盘两侧使用LED和光电二极管（图1），光电二极管检测透过码盘的光，并输出对应码盘区段上透光和遮光图案的脉冲波形。图1：增量式和式码盘示例。增量式码盘产生两个方波信号，它们之间有90°的相位差。式码盘输出二进制编码数据。（图片来源：Digi-KeyElectronics）图1中的式码盘有四个输出，为码盘上每个区段提供的二进制代码，在此例中该代码为16（表1）。二进制代码的替代方案是格雷码，它是一种相邻二进制字间 差一个位元改变的二进制代码。表1：四位编码器的十六个二进制状态。（表格来源：Digi-KeyElectronics）增量式码盘生成的图案由两个方波组成，相位差为90°，称为正交输出。
elseRead_Switch[0]|=0x4000;if(P35)Read_Switch[0]&=0xFBFF;elseRead_Switch[0]|=0x400;if(P36)Read_Switch[0]&=0xFFBF;elseRead_Switch[0]|=0x40;if(P37)Read_Switch[0]&=0xFFFB;elseRead_Switch[0]|=0x4;P17=1;//读取完成时重新拉高D2，以备下一次的读取}else{P17=0;//拉低D2}break;case4://操作D3if(R_W)//决定是去拉低D3的电平，还是去读取W4的状态{//读取D3状态并写入暂存寄存器if(P33)Read_Switch[0]&=0x7FFF;elseRead_Switch[0]|=0x8000;if(P35)Read_Switch[0]&=0xF7FF;elseRead_Switch[0]|=0x800;if(P36)Read_Switch[0]&=0xFF7F;elseRead_Switch[0]|=0x80;if(P37)Read_Switch[0]&=0xFFF7;elseRead_Switch[0]|=0x8;P32=1;//读取完成时重新拉高D3，以备下一次的读取}else{P32=0;//拉低D3}break;}savetime=0;//5ms定时时间到后的操作完成，等待下一次5ms定时reachtime=0;//重置定时标志R_W=~R_W;//拉低D0-D3或读取W1-W4标志转换if(!R_W)switch_bite++;//D0-D3循环if(switch_bite>4)//D0-D3全部读取完成进行数据处理，把十六进制值转换为我们设置的十进制值{switch_bite=1;Read_Switch_Dec[0]=0;turnchartmp[0]=Read_Switch[0];for。无锡编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
编码开关是现在很多不同类型开关中比较常见的类型，主要是通过编码来实现开关的闭合，其中三态拨码技术也是编码开关中重要的技术之一，它的存在可能现在还有很多人不是很了解，下面我们就来说下编码开关中三态拨码主要是用于哪些方面呢？本实用新型提供了一种新型三态拨码开关，包括开关本体、上盖、拨钮和接触簧片，所述拨钮活动安装在所述开关本体的腔体内，所述接触簧片固定在所述拨钮的底部，所述上盖熔接在所述开关本体的顶部开口处，所述上盖开设有供所述拨钮移动的拨动轨道槽，所述上盖对应于拨动轨道槽的两侧部位与所述拨钮的侧面之间分别设有间隙，所述上盖的底部两边分别设有三段式的波浪型档位部，所述拨钮的顶部两边设有与所述上盖的档位部的形状相适配且配合定位的波浪型定位部，所述拨钮的定位部的波峰部位与所述上盖的档位部的波峰部位产生重叠干涉，KE拨码开关从而形成三段拨动行程的拨动力。江西旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨无锡斯茂。SM SWITCH旋转开关韩国
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旋转增量编码器01EC11旋转编码器EC11旋转编码器也叫开关编码器、旋转编码器，EC11系列编码器有直插编码器、贴片式编码器、沉板式编码器、侧插式编码器，EC11A为直插式编码器。因用于车载DVD、车载导航、汽车影音上，也经常被人称为汽车编码器。EC11编码器在各类仪器设备中用于频率、音量、亮度、速度、温度、电压、菜单选择、光线强弱等参数的控制，主要用于汽车电子、多媒体音响、仪器仪表、家用电器、智能家居、计算机周边、医疗器械等领域。02编码器工作原理增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的距离。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种设备。依照读出办法编码器能够分为机械式和非机械式两种：机械式选用电刷输出，以电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是“1”或是“0”；非机械式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是“1”或是“0”。旋转编码器可通过旋转计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，旋转计数不像电位计，这种转动计数是没有限制的。配合旋转编码器上的按键，可以复位到初始状态，即从0开始计数。SM SWITCH旋转开关韩国
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