EC11旋转编码器中断标志位外部函数中实现中断回调函数中实现中断函数中实现项目背景是在STM32平台上的普通IO口PE1E14使用外部中断+定时器实现，这里因为设计没有选择可以支持ENCODEMODE的端口。EC11旋转编码器从这个数据手册中，我们可以设计出我们的思路，主要就是，以A信号作为一个时钟信号，也就是基准信号，检测到Ａ之后，再去判断B的动作，一个相对的电平。例如，当检测到A信号下降沿触发，检测B信号此时如果是高电平，那就是逆时针，如果是低电平，那就是顺时针。///****************旋转编码开关，版本1*****************************/uint8_tEC11Direction(void){while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断，A_flag＝1{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//检测B信号电平{////printf("正转\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){////printf("反转\r\n");Direction_flag=2;break;}}returnDirection_flag;}这个是简单的判断方法，这个方法不是特别完善，容易出现干扰和误判断现象。不过整体是思路是这样走的。中断标志位外部函数中实现个实现版本，因为起初对于中断的不熟悉，没有直接在中断中直接写。常州迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。天津MED-04S旋转编码开关
因其每一个位置肯定、抗干扰性、不用断电记忆力，早已愈来愈普遍地运用于各种各样工业生产系统软件中的视角、尺寸测量和精细定位操纵。肯定编码器光码盘上面有很多道刻度，每道刻度先后以2线、4线、8线、16线。。。。。。编辑，那样，在编码器的每一个位置，根据载入每道刻度的通、暗，得到一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编号（格雷码），这就称之为n位肯定编码器。那样的编码器是由码盘的机械设备位置决策的，它不会受到断电、影响的危害。肯定编码器由机械设备位置决策的每一个位置的性，它不用记忆力，不用找定位点，并且无需一直记数，何时必须了解位置，何时就要载入它的位置。那样，编码器的抗干扰性特点、数据信息的可信性进一步提高了。因为肯定编码器在精细定位层面明显地好于增加量式编码器，早已愈来愈多地运用于工业自动化精细定位中。肯定型编码器因其高精密，输出十位数较多，如仍用并行处理输出，其每一位输出信号务必保证联接非常好，针对较繁杂工作状况也要防护，联接电缆线芯数大，从而产生许多麻烦和减少可信性，因而，肯定编码器在多位数输出型，一般均采用串行通信输出或系统总线型输出，法国生产制造的肯定型编码器串行通信输出常见的是SSI。厦门4对1脚编码开关DIP旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
朋友们在设计产品需要用到旋转编码器时，务必考虑下如下参数后再找合适的编码器型号与之匹配，以达成产品运用的需求。1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位,步进马达；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求？2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出,GMP16-050SH，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。4.脉冲数（每转输出脉冲数P/R）；5.信号输出形式（信号路数及信号输出形式）；6.电源电压（5～12V为低电压，12～24为高电压）；7.轴径（mm）；外型尺寸（mm）。选择编码器型号前我们考虑得越周全，失误的机率会更小，选到的编码器产品可能就更适合。广东升威电子制品有限公司专业生产旋转编码器生产厂家,25年研发制造经验,旋转编码器型号齐全多样能满足不同客户需求，可以咨询我们来解决设计方案。
switch_bite)//选择去拉低D0-D3中的哪一个{case1://操作D0if(R_W)//决定是去拉低D0的电平，还是去读取W1的状态{//读取D0状态并写入暂存寄存器if(P33)Read_Switch[0]&=0xEFFF;elseRead_Switch[0]|=0x1000;if(P35)Read_Switch[0]&=0xFEFF;elseRead_Switch[0]|=0x100;if(P36)Read_Switch[0]&=0xFFEF;elseRead_Switch[0]|=0x10;if(P37)Read_Switch[0]&=0xFFFE;elseRead_Switch[0]|=0x1;P15=1;//读取完成时重新拉高D0，以备下一次的读取}else{P15=0;//拉低D0}break;case2://操作D1if(R_W)//决定是去拉低D1的电平，还是去读取W2的状态{//读取D1状态并写入暂存寄存器if(P33)Read_Switch[0]&=0xDFFF;elseRead_Switch[0]|=0x2000;if(P35)Read_Switch[0]&=0xFDFF;elseRead_Switch[0]|=0x200;if(P36)Read_Switch[0]&=0xFFDF;elseRead_Switch[0]|=0x20;if(P37)Read_Switch[0]&=0xFFFD;elseRead_Switch[0]|=0x2;P16=1;//读取完成时重新拉高D1，以备下一次的读取}else{P16=0;//拉低D1}break;case3://操作D2if(R_W)//决定是去拉低D2的电平，还是去读取W3的状态{//读取D2状态并写入暂存寄存器if(P33)Read_Switch[0]&=0xBFFF。青岛旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨无锡斯茂。
旋转开关常见类型：旋转开关，因为其用途的关系，整体采用密封结构，有一定的防水效果，基本可达到IP65的防水级别。同时需要采用比较坚硬耐用的金属材质，在档位上有2档或者3档的区别。如AS系列。旋转开关，因为其用途的关系，整体采用密封结构，有一定的防水效果，基本可达到IP65的防水级别。同时需要采用比较坚硬耐用的金属材质，在档位上有2档或者3档的区别。如AS系列（RIVERSUN (HONG KONG) LTD ）：Electrical Ratings 1A @ 24VDC；1A @ 125VAC；0.5A@ 250VACDielectric Strength 2000Vrms min contact to contactInsulation Resistance ≥ 100MΩ minOperating Temperature -25ºC to 55ºCSealing Degree IP65 standardStorage Temperature -25ºC to 55ºCElectrical Life 50,000 cycles typicalContact Resistance ≤50mΩ initial杭州旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。天津MED-04S旋转编码开关
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}}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//定时器一个周期溢出后（TIM2_flag>1），关闭TIM2_flag=0;//定时器标志位}A_flag=0;//A中断的标志位}if(Direction_flag==1|Direction_flag==2)break;}returnDirection_flag;}在，使用了TIM2定时器，溢出就+1voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Instance==TIM2){HAL_IncTick();TIM2_flag++;}}在，所以设置分频和计数分别为750-1和100-1，这样的话一个时间周期就是1ms频率是1000hz。在，我们找到外部中断对应的回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，直接判断到外部电平触发后返回标志位就可以了。voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);/*NOTE:ThisfunctionShouldnotbemodified,whenthecallbackisneeded,theHAL_GPIO_EXTI_Callbackcouldbeimplementedintheuserfile*/if(GPIO_Pin==A_Pin){A_flag=1;}if(GPIO_Pin==B_Pin){B_flag=1;}}这样写，虽然可以实现对于旋转编码器的检测，但是有一个问题，没有办法很方便的运用到实际工程中，以为进入到这个函数后才能进行编码器的判断，显然我们的编码器要实现的是一个翻页的功能。天津MED-04S旋转编码开关
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