触发就要有操作的，而不是等着。虽然可以设计进去超时函数让编码器跳出，但是还是没有办法实现实际项目的需要。于是准备直接写到中断回调函数中。中断回调函数中实现按理说直接写到中断回调函数应该挺容易的，直接改就行了，逻辑反正是通的，但是遇到了几个问题，一个是延时消抖的问题。HAL_Delay本质也是一个中断服务函数，这种延时函数中断的嵌套是非常危险的操作，很容易卡死程序，比较有隐患，所以HAL_Delay函数是不能用了。同时，因为回调函数是这样来使用的voidEXTI15_10_IRQHandler(void)中检测到外部中断，调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);函数，然后再调用里面的回调函数voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)。我们这个里面用到了两个外部中断，PE13和PE14，也就是都会使用同一个回调函数，也就是无法完成这种操作if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{if(GPIO_Pin==B_Pin){}}这里就是举了个例子，因为回调函数的调用逻辑，没有办法在检测了A信号触发后在操作里面检测B信号的触发。这是做不到的，这是回调函数限制了操作。为了避免这种，好的方法还是直接写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void）函数中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN)。开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。泰州编码开关
在本例程中，我将GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。
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因其每一个位置肯定、抗干扰性、不用断电记忆力，早已愈来愈普遍地运用于各种各样工业生产系统软件中的视角、尺寸测量和精细定位操纵。肯定编码器光码盘上面有很多道刻度，每道刻度先后以2线、4线、8线、16线。。。。。。编辑，那样，在编码器的每一个位置，根据载入每道刻度的通、暗，得到一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编号（格雷码），这就称之为n位肯定编码器。那样的编码器是由码盘的机械设备位置决策的，它不会受到断电、影响的危害。肯定编码器由机械设备位置决策的每一个位置的性，它不用记忆力，不用找定位点，并且无需一直记数，何时必须了解位置，何时就要载入它的位置。那样，编码器的抗干扰性特点、数据信息的可信性进一步提高了。因为肯定编码器在精细定位层面明显地好于增加量式编码器，早已愈来愈多地运用于工业自动化精细定位中。肯定型编码器因其高精密，输出十位数较多，如仍用并行处理输出，其每一位输出信号务必保证联接非常好，针对较繁杂工作状况也要防护，联接电缆线芯数大，从而产生许多麻烦和减少可信性，因而，肯定编码器在多位数输出型，一般均采用串行通信输出或系统总线型输出，法国生产制造的肯定型编码器串行通信输出常见的是SSI。
也可以使用单行图案和两个移位相当于90°相移的光电传感器实现此输出。正交增量编码器的输出通常称为“A”和“B”。编码器还可以包括第三脉冲，每转一次产生一个脉冲，被称为索引脉冲，提供已知的物理参考。通过将索引脉冲与正交输出相结合，可以计算出轴方向。通过获取两个具有90°相移的输出，不仅可以感测角度旋转，还可以感测旋转方向（图2）。图2：正交信号之间的相位关系可确定编码器码盘的运动方向。（图片来源：Digi-KeyElectronics）编码器轴顺时针旋转时，A波形将引导B波形。如果旋转方向变为逆时针方向，则信号B将引导信号A。利用两个正交信号，可以解析每个周期的四种状态。单个周期内的状态为A=1和B=0、A=1和B=1、A=0和B=1以及的A=0和B=0。这意味着正交输出编码器的角度分辨率是每转额定脉冲数(PPR)的四倍。通过在示波器上查看和测量光学编码器的正交输出，可以得到输出之间的相位关系（图3）。A信号显示在上方迹线中，而B信号显示在下方迹线中。设置示波器相位参数P1来测量A和B信号之间的相位差。两个信号之间的平均相位差为˚。图3：每转512脉冲数光学编码器的正交输出显示了A和B信号输出间的相位关系。无锡迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
高可靠性机电开关的制造商C&K宣布推出CRE系列低成本10mm编码旋转拨码开关。CRE系列具有多种不同的起动器,包括齐平型、延长型和突出螺丝型起动器,为客户提供更多灵活性的选择。开关适用于各种应用,包括地址切换、数据存储设备、计算机及其设备和仪器。C&K的全新系列开关采用封装工艺,因此它们可以承受焊接,并且适用于助焊剂清洗操作─这使得它们非常适合在恶劣环境中使用。CRE开关设计紧凑,节省空间,具有4、6、8、10或16位,并可提供通孔和表面安装版本。C&K全球产品经理JeffreyPhan说道：「我们的新型CRE开关比竞争对手产品选择更,价格更低、更具竞争力。」开关的机械和电气寿命为10000次。符合RoHS标准,工作温度范围为-20℃至+85℃。江苏旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。SM SWITCH编码开关进口
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其经济发展化慢慢显出出去。如上所述优势，转动编码器早已愈来愈普遍的被运用于各种各样工业自动化场所。从增加量式编码器到肯定式编码器转动增加量式编码器以旋转时输出单脉冲，根据记数机器设备来了解其位置，当编码器没动或断电时，借助记数机器设备的內部记忆力来记牢位置。那样，当断电后，编码器不可以有一切的挪动，当拨电话工作中时，编码器输出单脉冲全过程中，也不可以有影响而遗失单脉冲，要不然，记数机器设备记忆力的零点便会偏位，并且这类偏位的量是难以了解的，单有不正确的生产制造結果出現后才可以了解。处理的方式是提升定位点，编码器每历经定位点，将参照位置调整进记数机器设备的记忆力位置。在定位点之前，是不可以确保位置的精确性的。因此，在工业自动化中就会有每一次实际操作先找定位点，启动找零等方式。例如，复印机扫描机的精细定位便是用的增加量式编码器基本原理，每一次启动，大家都能听见噼哩啪啦的一阵响，它在找参照零点，随后才工作中。泰州编码开关
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