GPIO_PIN_14)==0){//printf("B\r\n");Direction_flag=2;break;}}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//计时器一个周期时间外溢后（TIM2_flag>1），关掉TIM2_flag=0;//定时器标志位}A_flag=0;//消除A中断的标志位}if(Direction_flag==1|Direction_flag==2)break;}returnDirection_flag;}在，应用了TIM2计时器，外溢就+1voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Instance==TIM2){HAL_IncTick();TIM2_flag++;}}在，因此设定分音器和记数各自为750-1和100-1，那样的话一个时间周期便是1ms頻率是1000hz。在，大家寻找外部中断相匹配的回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，断定到外界脉冲信号触发后回到标志位就可以了。voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);/*NOTE:ThisfunctionShouldnotbemodified,whenthecallbackisneeded,theHAL_GPIO_EXTI_Callbackcouldbeimplementedintheuserfile*/if(GPIO_Pin==A_Pin){A_flag=1;}if(GPIO_Pin==B_Pin){B_flag=1;}}那样写，尽管能够完成针对光电编码器的检验，可是有一个难题，没有办法很便捷的应用到具体工程项目中。苏州旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。惠州开关进口
也可以使用单行图案和两个移位相当于90°相移的光电传感器实现此输出。正交增量编码器的输出通常称为“A”和“B”。编码器还可以包括第三脉冲，每转一次产生一个脉冲，被称为索引脉冲，提供已知的物理参考。通过将索引脉冲与正交输出相结合，可以计算出轴方向。通过获取两个具有90°相移的输出，不仅可以感测角度旋转，还可以感测旋转方向（图2）。图2：正交信号之间的相位关系可确定编码器码盘的运动方向。（图片来源：Digi-KeyElectronics）编码器轴顺时针旋转时，A波形将引导B波形。如果旋转方向变为逆时针方向，则信号B将引导信号A。利用两个正交信号，可以解析每个周期的四种状态。单个周期内的状态为A=1和B=0、A=1和B=1、A=0和B=1以及的A=0和B=0。这意味着正交输出编码器的角度分辨率是每转额定脉冲数(PPR)的四倍。通过在示波器上查看和测量光学编码器的正交输出，可以得到输出之间的相位关系（图3）。A信号显示在上方迹线中，而B信号显示在下方迹线中。设置示波器相位参数P1来测量A和B信号之间的相位差。两个信号之间的平均相位差为˚。图3：每转512脉冲数光学编码器的正交输出显示了A和B信号输出间的相位关系。泰州开关编程南京旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨无锡斯茂。
编码开关是现在很多不同类型开关中比较常见的类型，主要是通过编码来实现开关的闭合，其中三态拨码技术也是编码开关中重要的技术之一，它的存在可能现在还有很多人不是很了解，下面我们就来说下编码开关中三态拨码主要是用于哪些方面呢？本实用新型提供了一种新型三态拨码开关，包括开关本体、上盖、拨钮和接触簧片，所述拨钮活动安装在所述开关本体的腔体内，所述接触簧片固定在所述拨钮的底部，所述上盖熔接在所述开关本体的顶部开口处，所述上盖开设有供所述拨钮移动的拨动轨道槽，所述上盖对应于拨动轨道槽的两侧部位与所述拨钮的侧面之间分别设有间隙，所述上盖的底部两边分别设有三段式的波浪型档位部，所述拨钮的顶部两边设有与所述上盖的档位部的形状相适配且配合定位的波浪型定位部，所述拨钮的定位部的波峰部位与所述上盖的档位部的波峰部位产生重叠干涉，KE拨码开关从而形成三段拨动行程的拨动力。
触发就要有操作的，而不是等着。虽然可以设计进去超时函数让编码器跳出，但是还是没有办法实现实际项目的需要。于是准备直接写到中断回调函数中。中断回调函数中实现按理说直接写到中断回调函数应该挺容易的，直接改就行了，逻辑反正是通的，但是遇到了几个问题，一个是延时消抖的问题。HAL_Delay本质也是一个中断服务函数，这种延时函数中断的嵌套是非常危险的操作，很容易卡死程序，比较有隐患，所以HAL_Delay函数是不能用了。同时，因为回调函数是这样来使用的voidEXTI15_10_IRQHandler(void)中检测到外部中断，调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);函数，然后再调用里面的回调函数voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)。我们这个里面用到了两个外部中断，PE13和PE14，也就是都会使用同一个回调函数，也就是无法完成这种操作if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{if(GPIO_Pin==B_Pin){}}这里就是举了个例子，因为回调函数的调用逻辑，没有办法在检测了A信号触发后在操作里面检测B信号的触发。这是做不到的，这是回调函数限制了操作。为了避免这种，好的方法还是直接写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void）函数中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN)。江苏旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
IEC）在1973年编制的技术规范中正式提议将“|”和“O”常见开关作为一个电源开闭循环的标识我国的国家标准GB15092也明确了圆圈“O”电路断开（就是“关灯”）直条“|”电路闭合（就是“开灯”）开关量的应用压力表开关量信号上图是一个典型能输出开关量信号的器件。压力高时C和B两个触点闭合接通，输出压力高信号，压力低时C和A两个触点闭合接通输出压力低信号。有了这样的信号就实现把就地的压力信号，远传到远处的电气控制柜去参与自动远程控制了，其中C和B是一个开关量，C和A也是一个开关量。所以一个开关触点就是一个开关量，它的特性是同一时刻要么接通要么断开。接通就是1，有有信号，断开就是0，没有信号。这就是所谓的开关量信号。压力表虽然能把压力信号传到远处，但它传输的只是有无压力这样的信号，无法知道实时压力值到底是多少。压力变送器模拟量信号上图中的器件叫压力变送器。压力变送器的内部就是一块电路板，电路板连接着一个压力传感器F。它的工作原理是压力传感器F把检测到的压力传到电路板的C，检测信号进入电路板后，通过电路板的转换与计算，把这个压力信号转换成一个电流信号由A和B这两个点输出。图中右边就是转换过程的示意图。苏州迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。惠州开关进口
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旋转编码器将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出，可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比，旋转编码器的数字输出使得这个过程更简单。旋转编码器的工作原理编码器主要有两种类型，增量编码器和编码器。增量编码器读取角度位移的变化，而编码器读取编码轴的角度。它们是使用了三种常用技术来实现的，即光学、机械或磁性技术。光学编码器采用编码圆盘构造，码盘具有透光和遮光区段，可让光透过特定区域。光电二极管在码盘两侧使用LED和光电二极管（图1），光电二极管检测透过码盘的光，并输出对应码盘区段上透光和遮光图案的脉冲波形。图1：增量式和式码盘示例。增量式码盘产生两个方波信号，它们之间有90°的相位差。式码盘输出二进制编码数据。（图片来源：Digi-KeyElectronics）图1中的式码盘有四个输出，为码盘上每个区段提供的二进制代码，在此例中该代码为16（表1）。二进制代码的替代方案是格雷码，它是一种相邻二进制字间 差一个位元改变的二进制代码。表1：四位编码器的十六个二进制状态。（表格来源：Digi-KeyElectronics）增量式码盘生成的图案由两个方波组成，相位差为90°，称为正交输出。惠州开关进口
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