elseRead_Switch[0]|=0x4000;if(P35)Read_Switch[0]&=0xFBFF;elseRead_Switch[0]|=0x400;if(P36)Read_Switch[0]&=0xFFBF;elseRead_Switch[0]|=0x40;if(P37)Read_Switch[0]&=0xFFFB;elseRead_Switch[0]|=0x4;P17=1;//读取完成时重新拉高D2，以备下一次的读取}else{P17=0;//拉低D2}break;case4://操作D3if(R_W)//决定是去拉低D3的电平，还是去读取W4的状态{//读取D3状态并写入暂存寄存器if(P33)Read_Switch[0]&=0x7FFF;elseRead_Switch[0]|=0x8000;if(P35)Read_Switch[0]&=0xF7FF;elseRead_Switch[0]|=0x800;if(P36)Read_Switch[0]&=0xFF7F;elseRead_Switch[0]|=0x80;if(P37)Read_Switch[0]&=0xFFF7;elseRead_Switch[0]|=0x8;P32=1;//读取完成时重新拉高D3，以备下一次的读取}else{P32=0;//拉低D3}break;}savetime=0;//5ms定时时间到后的操作完成，等待下一次5ms定时reachtime=0;//重置定时标志R_W=~R_W;//拉低D0-D3或读取W1-W4标志转换if(!R_W)switch_bite++;//D0-D3循环if(switch_bite>4)//D0-D3全部读取完成进行数据处理，把十六进制值转换为我们设置的十进制值{switch_bite=1;Read_Switch_Dec[0]=0;turnchartmp[0]=Read_Switch[0];for。江苏旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。无锡DIP旋转编码开关应用
去掉了消抖的函数，然后也不是检测B的边沿触发，而是判断B信号，在一个时间范围内，有没有发生电平的变化，直接检测B信号电平高低的变化，实现了一样的目的。中断函数中实现直接写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void)；函数中无非就是多了步在中断触发之后需要手动中断标志位，其他都大同小异的思路，这里就可以检测A中断触发后，然后检测B中断触发，就不会出现什么问题了。STM32CubeMX外部中断定时器嵌套问题及实验现象写在回调函数中的这些实验现象和问题，现在的话就都不存在了。voidEXTI15_10_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn0*//*USERCODEENDEXTI15_10_IRQn0*///HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn1*/if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_13)!=RESET)//A下降沿触发{//printf("A下降沿触发\r\n");__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始TIM2定时器while(TIM2_flag<=10)//定时器一个周期1ms，计时20ms内看看B有没有电跳变{if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_14)!=RESET){//printf。宁波程序数字开关江苏旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
EC11光电编码器中断标志位外界涵数中完成中断回调函数中完成中断涵数中完成项目可行性是在STM32服务平台上的一般IO口PE1 E14应用外部中断+计时器完成，这儿由于设计方案沒有挑选能够适用ENCODEMODE的端口号。EC11光电编码器从这一数据信息指南中，我们可以设计方案出大家的构思，关键便是，以A信号做为一个数字时钟信号，也就是标准信号，检验到Ａ以后，再去分辨B的姿势，一个相对性的脉冲信号。比如，当检验到A信号下降沿触发，检验B信号这时如果是上拉电阻，那便是反方向，如果是低电频，那便是顺时针方向。///****************转动编号电源开关，版本1*****************************/uint8_tEC11Direction(void){while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断，A_flag＝1{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//检验B信号脉冲信号{////printf("正转\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){////printf("翻转\r\n");Direction_flag=2;break;}}returnDirection_flag;}这个是非常简单的分辨方式，这一方式并不是尤其健全，非常容易出現影响和误分辨状况。但是总体是构思是那样走的。中断标志位外界涵数中完成个完成版本。
在本例程中，我将GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。
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=RESET)//A下降沿触发{//printf("A下降沿触发\r\n");__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//刚开始TIM2计时器while(TIM2_flag<=10)//计时器一个周期时间1ms，记时50ms内看一下B有木有电振荡{if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_14)!=RESET){//printf("B下降沿触发\r\n");__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_14);HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//printf("TIM2计时器关掉\r\n");TIM2_flag=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1){printf("A\r\n");break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){printf("B\r\n");break;}break;}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);TIM2_flag=0;}if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_15)!=RESET){printf("SW功能键\r\n")。迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。常州3对3脚编码开关方向
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CTSElectronicComponents的291V1022F832AB是一种光学增量编码器，具有8PPR角度分辨率，采用5伏电源供电（图5）。291系列支持4到64PPR的PPR分辨率，提供不同的轴类型和长度以及棘爪选择，还可搭配一个一体式开关。该编码器的额定旋转寿命高达300万转。图5：旨在用作面板安装控制装置的带有典型螺纹衬套、锁紧垫圈和锁紧螺母的CTS291V1022F832AB。（图片来源：CTS）CTS291系列光学编码器非常适合用于仪器控制应用，包括医疗和实验室设备、通信、工业、HVAC、运输、安全、音频和家庭娱乐设备。BournsInc.的EMS22Q51-D28-LT4是一款32PPR至256PPR增量式磁性编码器，采用5伏或伏电源供电。该器件是EMS22Q系列非接触式编码器的一员，支持32至256PPR角度分辨率。与之前的编码器一样，它具有多种可用的轴和衬套配置，但额定旋转寿命达5000万转。这些编码器非常适合用于温度极端、潮湿和存在颗粒污染的恶劣工业环境。此外，与许多编码器一样，该设备的连接和使用很简单（图6）。图6：EMS22Q51-D28-LT4的引脚详细信息（左侧插图）和框图显示了将256PPR增量磁性非接触式编码器连接到微控制器的简易性。（图片来源：Digi-KeyElectronics）EMS22Q系列有六个引脚。电源和接地引脚各一个。无锡DIP旋转编码开关应用
无锡斯茂科技有限公司为SM Switch中国子公司，公司成立于1995年，从事开关业近有20多年，我司以较高的品质，优良的环境，以及适合的价格服务于每一家客户。公司已获得ISO 9001, ISO 14001 等多项认证，遵守国内外安全标准。我司旋转编码开关均可以满足IP67 防水，并且有精美的外观，可供不同层次的客户选择。我们的产品适用于多种领域，包含工业控制，医疗器械，智能控制，通讯设备等。我们研发技术力能够满足不同顾客的各项要求，针对客户的要求进行产品研发。以品质保证为基础，为每一位客户提供 完美的服务。
