伺服电机应用实例：精细，闭环定位的3D打印机；精密的光学仪器（激光器，望远镜，相机万向节）；力阻控制机器人；力阻游戏控制器；可调节的机械阻抗：虚拟弹簧，质量，阻尼器；数控机床中两轴之间的电气传动装置；远程操作；重力抵消（计数器上的机械臂，例如重力扭矩）；负载检测和表征；TP饮水机；可变负载（制动）；可变荷载（发电机）；气门控制（自动花园水管等）；其他优点：；比步进电机更高的分辨率（0.02度）；真正的闭环的抗扰；低功耗：只使用能源来抗击干扰。无阻驱动电流明显不够大，如果是五相十拍电机可能凑合着能用，但不能走快了，很可能失步。上海驱动板研发
直流电机驱动板是较为常用的电机驱动板。它需要经过直流电机驱动电路对直流电机进行调速和控制，驱动电路实际上就是一个功率放大器。而直流电机驱动板就像人类的心脏，将血液源源不断地送往身体各个部位，驱动板则是将经过放大的电流送到机器人身体的各个部位，给机器人提供充足的动力。下面我们就来看看都有哪些常用的直流电机驱动板。H桥直流电机驱动板的主芯片是L298N，众所周知，L298N是典型双H桥直流电机驱动芯片，可用于驱动直流电机或双极性步进电机。由于使用了L298N芯片，所以它具有体积小、重量轻、驱动能力强等特点，其中峰值电流可达到2A，峰值电压可达到46V；而且续流二极管可防止电机线圈在断电时产生的反向电动势损坏芯片。虽然芯片热时具有自动关断功能，但安装散热片能使芯片温度降低，让驱动性能更加稳定。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等。深圳驱动板设备24V电压经过电机相线圈再经10欧姆电阻到驱动板。
LED背光驱动电路其实是一个稳流电路。可以稳定LED灯串的电流在LED灯的额定电流上。该电流的大小不随背光的亮度而变化，即调节背光亮度时，LED灯串的电流是稳定不变的，始终保持在Imax，只是调节LED灯串的开启与关断的时间占空比来达到调节背光的亮度，使用电流表测得的电流值实际是电流平均值。其他的功能像开路、过压、短路的保护，可以参阅datasheet中的解释，这个在常规设计当中一般无需过于关注。在串联型背光电路中需要一个功率电感和和一个肖特基二极管，与常规DCDC一样，在设计时需要处理好环路问题，否则很容易产生EMI问题。三、结语由于LED灯条本身故障率较高，常常会引起背光驱动板故障，如果背光驱动板本身设计再存在瑕疵，那么会导致很严重的后果。一般这些故障在产品工作初期不会明显出现，往往在中晚期集中出现，因此在设计当中我们完全有必要弄懂这款电路的原理，对于不同型号显示屏要区别对待，不要盲目套用参考设计，在上面的分析当中也可以看出，一个电阻值的差异就会导致背光异常或者超负荷工作。至此，LED背光驱动电路的原理已完成分析。
驱动电路有问题，一般都会看到明显的损坏痕迹的，比如电容电容三极管甚至电路板，会有爆裂，断线和变色等异常，在没有完整电路图前提下，一般使用简单的测量比较来检查，如果有一块正常的板子来对比是**理想的，如果没有也要在不同回路里边单独做比较。可以简单清理脏的灰尘和污渍，如果发现明显的烧断元件，直接更换，有断线的地方，可以直接修补焊接回来。光耦可以拆下来，离线进行测量判断好坏，有条件的，还可以在不装IGBT的情况下，用示波器来测量各路驱动信号的输出波形，对比脉冲的幅值和相位这些。栅极驱动电路所需要的开关性能似乎并不高，因为电机驱动逆变器的开关速率很少超过20 kHz。
L298N 是一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，比较高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工 作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平 信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电 阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。上海驱动板生产
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通过将较大的铜区域连接至承载较大电流的引线，可优化热性能。在电机驱动器IC上，通常电源、接地和输出引脚均连接至铜区域。请注意，SMT板上没有热风焊盘；它们牢牢地连接至铜区域。这对实现良好的热性能至关重要。QFN和TSSOP封装TSSOP封装为长方形，并使用两排引脚。电机驱动器IC的TSSOP封装通常在封装底部带有一个较大的外露板，用于排除器件中的热量。TSSOP封装通常在底部带有一个较大的外露板，用于排除热量。QFN封装为无引线封装，在器件外缘周围带有板，器件底部**还带有一个更大的板。这个更大的板用于吸收芯片中的热量。为排除这些封装中的热量，外露板必须进行良好的焊接。外露板通常为接地电位，因此可以接入PCB接地层。上海驱动板研发
