深圳市鑫开源电子有限公司直流电机驱动电路的设计目标在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：1.功能：电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可;但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。2.性能：对于PWM调速的电机驱动电路东莞美甲打磨机驱动板。上海负压风扇驱动板测试
对于小型的电机以及对控制精度、反应速度要求不高的应用，专yong芯片具有低成本、低功耗、控制简单、易上手等优势。对要求苛刻的应用，适合使用DSP、MCU和FPGA，可以增加其他系统管理功能，例如监测电机参数和状态，以及与主机系统的通信等。但是，DSP、MCU和FPGA需要外部栅级驱动器和功率器件，且需要编程控制，在安全、效率方面需要斟酌。在权衡了电机的效率和生产的成本基础上选择出来的方案，才是*适合的。对于小型的电机以及对控制精度、反应速度要求不高的应用，专yong芯片具有低成本、低功耗、控制简单、易上手等优势。对要求苛刻的应用，适合使用DSP、MCU和FPGA，可以增加其他系统管理功能，例如监测电机参数和状态，以及与主机系统的通信等。但是，DSP、MCU和FPGA需要外部栅级驱动器和功率器件，且需要编程控制，在安全、效率方面需要斟酌。在权衡了电机的效率和生产的成本基础上选择出来的方案，才是*适合的。上海负压风扇驱动板测试4.KCM0128 玉石打磨机驱动板。
驱动芯片选择时考虑的问题H桥电路虽然有着许多的优点，但是在实际的制作过程中，由于元件较多，电路和搭建也较为麻烦，增加了硬件设计的复杂度。所绝大多数制作中通常直接选用**的驱动芯片。目前市面上**的驱动芯片很多，如上面提到的L298N、BST7970、MC33886等，但到底我们应该选用哪咱芯片呢，当然每种芯片有自己的优势，我们应该根据设计需要从价格和性能上综合考虑才行，这里谈三个方面。驱动效率的转化所谓驱动效率高，就是要将输入的能量尽量多的输出给负载，而驱动电路本身比较好不消耗或少消耗能量，具体到H桥上，也就是4个桥臂在导通时比较好没有压降，越小越好。从电路上看，这主要取决于“开关”上的压降，其消耗为流过的电流乘以压降，电流大小主要取决于负载电机的需要，所以对于设计来说重点应考虑尽量减小开关上的电阻从而提高效率，而在选用驱动芯片时应当考虑所选用的芯片压降是否满足电机驱动力的需要，像参加过飞思卡尔智能车的朋友应该清楚，一般很少有人选择L298N芯片的，究其原因就是298N的自身压降太大造成功率消耗太大而不满足电机驱动需要造成的。
直流电机简介直流电机是智能小车及机器人制作必不可少的组成部分，它主要作用是为系统提供必须的驱动力，用以实现其各种运动。目前市面的直流电机主要分为普通电机和带动齿轮传动机构的直流减速电机。对于不太追求速度的场合应优先选用减速直流电机，如足球机器和灭火机器人等追求功能而对速度要求不高的场合，此车的传动比通常为几十到几百左右。一般对同一型号的减速电机，厂家都会提供多种传动比的产品提供给用户，应根据需要加以选择。而对于普通直流电机，由于转速比较高，具体应用时应加齿轮传动机构，当然也可以直接选择减速直流电机，但如果对于一些速度要求比较高的应用，如飞思卡尔智能车车模，由于该比赛属于竞速赛，对速度要求比较高，市面上一般很难找到合适的减速电机，此时就需要自己设计减速机构，如图4为飞思卡尔的电机和减速机构图，此传动机构传动比为1：10左右，使得小车在空载的情况下可达到上千转。KCM0041直流无刷电机驱动板。6.KCM0152 工业吊扇驱动器。
PCB的布局布线：大电流线路要尽量的短粗，并且尽量避免经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。另外，如果使用了稳压管，场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始的设计中，NMOS管的源极于地之间曾经接入一个0.15欧的电阻用来检测电流，这个电阻就成了不断烧毁板子的罪魁祸首。当然如果把稳压管换成电阻就不存在这个问题了。17.KCM0245 FOC干手机驱动板。广东静音驱动板
浙江温州永康电动工具驱动板。上海负压风扇驱动板测试
无刷直流电机，根据驱动线圈的数量（相数），被分为两相、三相。线圈的驱动方式、接线方式也有好几种。驱动线圈LA、LB、LC的一端接+VCC，各线圈的驱动电流由晶体管开关切换。由于施加到各线圈的电压都是相同的极性，所以称为单极性驱动。单极性驱动的特点是驱动电路简单，容易做到低成本化。但是，电机的转矩、旋转平滑度比不上双极性驱动。在双极性驱动方式下，电机线圈的接线方式有两种：（a）所示的星形连接和（b）所示的三角形连接。在线圈的线径、匝数相同的情况下，三角形连接方式的电流更大，适用于大转矩设计。无刷直流电机的驱动电路具备换向器的有刷直流电机，只要连接电源就可以旋转。但是，无刷直流电机若没有控制电路，就不会旋转。控制电路由以下电路构成：·霍尔元件驱动电路·霍尔电压放大电路·三相逻辑电路·驱动电路此前也有过采用分立元器件设计的时代，后来慢慢转变为使用**IC。上海负压风扇驱动板测试
