去掉了消抖的函数，然后也不是检测B的边沿触发，而是判断B信号，在一个时间范围内，有没有发生电平的变化，直接检测B信号电平高低的变化，实现了一样的目的。中断函数中实现直接写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void)；函数中无非就是多了步在中断触发之后需要手动中断标志位，其他都大同小异的思路，这里就可以检测A中断触发后，然后检测B中断触发，就不会出现什么问题了。STM32CubeMX外部中断定时器嵌套问题及实验现象写在回调函数中的这些实验现象和问题，现在的话就都不存在了。voidEXTI15_10_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn0*//*USERCODEENDEXTI15_10_IRQn0*///HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn1*/if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_13)!=RESET)//A下降沿触发{//printf("A下降沿触发\r\n");__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始TIM2定时器while(TIM2_flag<=10)//定时器一个周期1ms，计时20ms内看看B有没有电跳变{if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_14)!=RESET){//printf。SM SWITCH开关定制质量哪家好，欢迎咨询无锡斯茂科技有限公司。SM SWITCH旋转拨码开关工作原理
8421编码开关8421编码开关种类繁多，按操作方式分有指拔式、旋转式；按制式分有二进制、十进制、十六进制等。每一位都有一个 的BCD编码拨动盘，我们每选择的一个数字都由里面的印刷电路产生BCD编码，分别由下面的4个管脚输出。组合非常灵活，我们可以根据设计的需要，任意组合多个BCD编码拨动盘来组成多位的应用。在单片机设计中，特别是工业应用的设计中，一些外部的数值设置我们经常会选择用到它。使用起来也比较方便。一个8421编码拔动盘，如果是十进制的是数字0-9，如果是十六进制的数字是0-F。也就是说十进制有10个数字，十六进制有十六个数字。而8421编码正好可以编码16个数字，它的编码方式参考图1。图18421编码方式8421编码开关与单片机的硬件连接参考图2，这里以4位拔码盘为例。图2硬件连接方式图2中的电阻为限流电阻，阻值选择300R。二极管，是为了防止各位编码盘数据位的相互窜扰，可以选择1N4001。读取编码盘的工作原理单片机上电复位时，W1-W4保持高电平。我们用它们来读取各数据位的状态，在工作期间不去变更它们的电平状态，它们的电平状态将由D0-D3来决定。在读取数据时，首先把D0-D4全部拉到高电平。D0拉为低电平。SM SWITCH编码开关电路苏州编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
带大家认识如何选用合适的电位器与编码器润滑脂，选对合适的润滑脂对于机器来说不容小觑。首先，让我们了解一下电位器和编码器的作用极其用途所在。电位器是可变电阻器的一种。通常是由六脚电位器电阻体与转动或滑动系统组成；靠一个动触点在电阻体上移动，获得部分电压输出。作用是调节电压和电流的大小。结构特点则是通过手动调节转轴或滑柄，改变动触点在电阻体上的位置，改变动触点与任一个固定端之间的电阻值，从而改变了电压与电流的大小。接着，我们再来认识下旋转编码器的结构特点。它是具有360度旋转、调节范围广、调节速度可变、可控制、噪音小、寿命长的优点。旋转编码器功能在一定程度上类似电位器，但其结构、工作原理和使用方法与普通电位器不同，在数字电路中的应用较多，如改变音量的大小，电机的转速等。宝星为电位器量身订做一系列的电位器 润滑脂，让电位器的铜片接触的磨损降至比较低，并能加大旋转往返次数，比较高可达50万次，标准型号有BX-450系列、BX-800系列。
EC11光电编码器中断标志位外界涵数中完成中断回调函数中完成中断涵数中完成项目可行性是在STM32服务平台上的一般IO口PE1**E14应用外部中断+计时器完成，这儿由于设计方案沒有挑选能够适用ENCODEMODE的端口号。EC11光电编码器从这一数据信息指南中，我们可以设计方案出大家的构思，关键便是，以A信号做为一个数字时钟信号，也就是标准信号，检验到Ａ以后，再去分辨B的姿势，一个相对性的脉冲信号。比如，当检验到A信号下降沿触发，检验B信号这时如果是上拉电阻，那便是反方向，如果是低电频，那便是顺时针方向。///****************转动编号电源开关，版本1*****************************/uint8_tEC11Direction(void){while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断，A_flag＝1{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//检验B信号脉冲信号{////printf("正转\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){////printf("翻转\r\n");Direction_flag=2;break;}}returnDirection_flag。 温州迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
认为进到到这一涵数后才可以开展伺服电机的分辨，显而易见大家的伺服电机要完成的是一个换页的作用，触发就需要有实际操作的，而不是等待。尽管能够设计方案进来请求超时涵数让伺服电机跳出来，可是還是没有办法完成具体新项目的必须。因此提前准备立即写到中断回调函数中。中断回调函数中完成照理说立即写到中断回调函数应当挺非常容易的，立即改就可以了，逻辑性总之是通的，可是碰到了好多个难题，一个是廷时消抖的难题。HAL_Delay实质也是一个中断服务项目涵数，这类延时函数中断的嵌入是十分风险的实际操作，非常容易卡住程序流程，较为有安全隐患，因此HAL_Delay涵数是不能用了。另外，由于回调函数是那样来应用的voidEXTI15_10_IRQHandler(void)中检验到外部中断，启用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);涵数，随后再启用里边的回调函数voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)。大家这一里边采用了2个外部中断，PE13和PE14，也就是都是会应用同一个回调函数，也就是没法进行这类实际操作if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{if(GPIO_Pin==B_Pin){}}这儿便是举了个事例，由于回调函数的启用逻辑性。宁波旋转开关质量哪家好，欢迎咨询无锡斯茂科技有限公司。韩国SM开关编程
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高可靠性机电开关的制造商C&K宣布推出CRE系列低成本10mm编码旋转拨码开关。CRE系列具有多种不同的起动器,包括齐平型、延长型和突出螺丝型起动器,为客户提供更多灵活性的选择。开关适用于各种应用,包括地址切换、数据存储设备、计算机及其设备和仪器。C&K的全新系列开关采用封装工艺,因此它们可以承受焊接,并且适用于助焊剂清洗操作─这使得它们非常适合在恶劣环境中使用。CRE开关设计紧凑,节省空间,具有4、6、8、10或16位,并可提供通孔和表面安装版本。C&K全球产品经理JeffreyPhan说道：「我们的新型CRE开关比竞争对手产品选择更,价格更低、更具竞争力。」开关的机械和电气寿命为10000次。SM SWITCH旋转拨码开关工作原理
无锡斯茂科技有限公司为SM Switch中国子公司，公司成立于1995年，从事开关业近有20多年，我司以较高的品质，优良的环境，以及适合的价格服务于每一家客户。公司已获得ISO 9001, ISO 14001 等多项认证，遵守国内外安全标准。我司旋转编码开关均可以满足IP67 防水，并且有精美的外观，可供不同层次的客户选择。我们的产品适用于多种领域，包含工业控制，医疗器械，智能控制，通讯设备等。我们研发技术力能够满足不同顾客的各项要求，针对客户的要求进行产品研发。以品质保证为基础，为每一位客户提供 完美的服务。
