在该示例中 使用单个A输出，因为编码器被用作转速计，测量电机的转速。使用示波器参数P2测得A信号的频率为千赫兹(kHz)。此数值除以每转512脉冲数(PPR)转换为轴速度，然后乘以60得到轴角速度（单位为每分钟转数(RPM)），即参数P3中的读数3383RPM。基于这些数字，该编码器的512PPR可提供度的基本分辨率。通过解析A/B状态，分辨率则可达˚。光学编码器在所有编码器类型中分辨率比较高，这是其天生优势。由于其成本较低，因此很适合价格低廉的低端应用。缺点是，它们可能较为笨重。机械编码器使用一个旋转码盘，其中包含与光学编码器所用图案相同的同心环。在这些同心环中，图案由导电区和绝缘区组成。固定电刷触点在旋转码盘上滑动，与每个环接触，起到开关的作用。随着触点在码盘表面来回刷动，在刷过导电区时进行接触，或在刷过绝缘区时断开。通过这种方式为每个环开发出一个数字图案。机械编码器可能出现的一个问题是触点抖动会引起噪声。通过使用低通滤波可以消除此类噪声，或在抖动噪声消失后使用软件查看输出状态。机械编码器通常是低价的编码器类型。它们在电子前面板上通常作为用户接口设备，用来取代电位计。江苏旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。浙江迷你旋转编码开关规格尺寸
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不单可以测量转速，还可以判断旋转的方向。我公司采用的是韩国艾斯艾姆的编码器。数字拨码开关生产厂家江西旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨无锡斯茂。
GPIO_PIN_14)==0){//printf("B\r\n");Direction_flag=2;break;}}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//计时器一个周期时间外溢后（TIM2_flag>1），关掉TIM2_flag=0;//定时器标志位}A_flag=0;//消除A中断的标志位}if(Direction_flag==1|Direction_flag==2)break;}returnDirection_flag;}在，应用了TIM2计时器，外溢就+1voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Instance==TIM2){HAL_IncTick();TIM2_flag++;}}在，因此设定分音器和记数各自为750-1和100-1，那样的话一个时间周期便是1ms頻率是1000hz。在，大家寻找外部中断相匹配的回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，断定到外界脉冲信号触发后回到标志位就可以了。voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);/*NOTE:ThisfunctionShouldnotbemodified,whenthecallbackisneeded,theHAL_GPIO_EXTI_Callbackcouldbeimplementedintheuserfile*/if(GPIO_Pin==A_Pin){A_flag=1;}if(GPIO_Pin==B_Pin){B_flag=1;}}那样写，尽管能够完成针对光电编码器的检验，可是有一个难题，没有办法很便捷的应用到具体工程项目中。
多路选择器又称为数据选择器或多路开关，常用于信号的切换，其功能是把多路并行数据选通一路送到的输出线上，以形成总线的传输。多路选择器有多条输入信号线，一条输出信号线，同时还有数据选择线。在输入信号中选择哪一路数据，要根据选择控制信号上的二进制信号来决定。所以多路选择器可以想象成具有二进制编码的可控开关，由编码控制选通输入信息。四选一选择器就是典型的多路选择器，可用于4路信号的切换。用多片四选一选择器可以构成更大容量的多路选择器。四选一选择器有4个信号输入端input（0）～input（3），两个信号选择端a和b及一个信号输出端y。当a、b输入不同的选择信号时，就可以使input（0）～input（3）中某个相应的输入信号与输出y端接通。例如，当a=b=“0”时，input（0）就与y接通。温州旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
在数字时代，需要快速高效地测量电机或旋转仪器旋钮上的机械轴的旋转。诸如电位计和旋转开关之类的模拟方法正在被可将旋转运动直接数字化的旋转编码器所取代，但设计人员需要能够理解各种编码器类型之间的差异，并准确解析编码器的数字输出。本文将介绍旋转编码器的作用及其工作原理。然后说明如何解释其信号，再介绍几个编码器解决方案及其实际应用。旋转编码器的作用旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上，旋转编码器就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置，替代电位计和旋转开关。让我们来看看家电上的定时器控制装置。在以前的模拟时代，可使用可变电阻器或电位计来感测该控制装置的位置。利用当今基于微处理器的设计，旋转编码器可生成更高效的数字输入。编码器还可以用在控制系统中，为机械零件提供反馈，让它进行移动以正确响应控制命令。无论是汽车还是机器人设备中的控制系统，编码器都可以为控制微处理器提供必要的感测。像单匝电位计这样的旧式解决方案感测不到轴的完整旋转，但旋转编码器可感测完整旋转且无需停止。
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连接微控制器或微处理器的低有效片选一个，索引引脚一个，数据引脚两个（A和B）。得到的成交输出如图7所示。图7：PPR范围为32至256的EMS22Q产生的正交输出。（图片来源：BournsInc.）机械编码器对于低成本和业余爱好者应用设备的设计人员来说，非常有用，如TTElectronics的EN11-HSM1AF1520PPR编码器。该编码器属EN11系列，提供15或20PPR的角度分辨率、各种轴和衬套长度、可选开关以及多种棘爪配置选择。该编码器采用5伏电源供电，价格约为光学编码器的十分之一，旋转寿命为30,000转。总结旋转编码器可快速有效地感测前面板控制装置、机器人手臂或旋转电机轴的角度旋转并进行数字化转换，填补了相关需求。增量编码器或编码器为微处理器或微控制器提供了必要的接口，可感测和控制机电系统组件。浙江迷你旋转编码开关规格尺寸
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