旋转编码开关EC11的C语言代码：#defineEncoderAP01#defineEncoderBP02//A,B两个引脚uint8time_cnt=0;//用于记录次数uint8input_status=0;//输入的状态uint8input_status0=0;//用于记录上一次初始状态uint8pulse0=0;//记录正旋转的状态次数uint8pulse1=0;//记录反旋转的状态次数uint8scanf_status=0;//获取到的状态uint8fun_one=0;//判断函数是否次执行//125usvoidEC11_Key_Detect(void){if(++time_cnt<=3){return;}time_cnt=0;//每500us进入一次判断A、B引脚有无电平变化if(EncoderA){if(EncoderB){//状态1input_status=1;//A=1;B=1}elseif(!EncoderB){//状态4input_status=4;//A=1;B=0}}elseif(!EncoderA){if(EncoderB){//状态2input_status=2;//A=0;B=1}elseif(!EncoderB){//状态3input_status=3;//A=0;B=0}}//通过判断两个状态是否相等来判断状态确实有变化(类似于按键消抖过程)if(input_status==input_status0){//如果次执行该函数if(fun_one==0){fun_one=1;scanf_status=input_status;}input_status0=input_status;//如果状态为1因为开关旋转后电平会停在1状态，在此执行所需要的东西if(scanf_status==1){//正旋转了一个周期if(pulse0>=4){pulse0=0。
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8421编码开关8421编码开关种类繁多，按操作方式分有指拔式、旋转式；按制式分有二进制、十进制、十六进制等。每一位都有一个 的BCD编码拨动盘，我们每选择的一个数字都由里面的印刷电路产生BCD编码，分别由下面的4个管脚输出。组合非常灵活，我们可以根据设计的需要，任意组合多个BCD编码拨动盘来组成多位的应用。在单片机设计中，特别是工业应用的设计中，一些外部的数值设置我们经常会选择用到它。使用起来也比较方便。一个8421编码拔动盘，如果是十进制的是数字0-9，如果是十六进制的数字是0-F。也就是说十进制有10个数字，十六进制有十六个数字。而8421编码正好可以编码16个数字。读取编码盘的工作原理单片机上电复位时，W1-W4保持高电平。我们用它们来读取各数据位的状态，在工作期间不去变更它们的电平状态，它们的电平状态将由D0-D3来决定。在读取数据时，首先把D0-D4全部拉到高电平。D0拉为低电平，延时一段时间再分别去读取W1-W4的状态就可以知道4位编码盘的D0是什么状态。W1-W4读到的是低电平，那么说明相应4位编码盘的D0被编码了。用相同的方式去操作D1-D3就可以把完整的数值读取出来。盐城开关哪家好迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
旋转编码器将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出，可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比，旋转编码器的数字输出使得这个过程更简单。旋转编码器的工作原理编码器主要有两种类型，增量编码器和编码器。增量编码器读取角度位移的变化，而编码器读取编码轴的角度。它们是使用了三种常用技术来实现的，即光学、机械或磁性技术。光学编码器采用编码圆盘构造，码盘具有透光和遮光区段，可让光透过特定区域。光电二极管在码盘两侧使用LED和光电二极管（图1），光电二极管检测透过码盘的光，并输出对应码盘区段上透光和遮光图案的脉冲波形。图1：增量式和式码盘示例。增量式码盘产生两个方波信号，它们之间有90°的相位差。式码盘输出二进制编码数据。（图片来源：Digi-KeyElectronics）图1中的式码盘有四个输出，为码盘上每个区段提供的二进制代码，在此例中该代码为16（表1）。二进制代码的替代方案是格雷码，它是一种相邻二进制字间 差一个位元改变的二进制代码。表1：四位编码器的十六个二进制状态。（表格来源：Digi-KeyElectronics）增量式码盘生成的图案由两个方波组成，相位差为90°，称为正交输出。
旋转编码开关通过与IC的配合，起到递增，递减，翻页等功能，例：鼠标的翻页，菜单的选择，音响的声音与调节，频率的调节，多仕炉的温度调节，医用器械的频率调节等。
按结构可将其分为机械式旋转编码开关和光电式旋转编码开关。所谓机械式旋转编码开关，是指通过信号配合零件的规律转动或（移动）形成触点接触而产生规律脉冲的编码产品，其寿命具有较大的局限性；光电式旋转编码开关，是指通过光源耦合，形成的无接触点接触而产生规律脉冲的编码产品，其寿命极长。 常州编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
认为进到到这一涵数后才可以开展伺服电机的分辨，显而易见大家的伺服电机要完成的是一个换页的作用，触发就需要有实际操作的，而不是等待。尽管能够设计方案进来请求超时涵数让伺服电机跳出来，可是還是没有办法完成具体新项目的必须。因此提前准备立即写到中断回调函数中。中断回调函数中完成照理说立即写到中断回调函数应当挺非常容易的，立即改就可以了，逻辑性总之是通的，可是碰到了好多个难题，一个是廷时消抖的难题。HAL_Delay实质也是一个中断服务项目涵数，这类延时函数中断的嵌入是十分风险的实际操作，非常容易卡住程序流程，较为有安全隐患，因此HAL_Delay涵数是不能用了。另外，由于回调函数是那样来应用的voidEXTI15_10_IRQHandler(void)中检验到外部中断，启用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);涵数，随后再启用里边的回调函数voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)。大家这一里边采用了2个外部中断，PE13和PE14，也就是都是会应用同一个回调函数，也就是没法进行这类实际操作if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{if(GPIO_Pin==B_Pin){}}这儿便是举了个事例，由于回调函数的启用逻辑性。江苏旋转拨码开关质量哪家好，欢迎咨询无锡斯茂科技有限公司。天津SM SWITCH旋转编码开关
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编码器相位差由于转向不同时，两个引脚的信号会产生一定的相位差，我们就可以根据这个相位差去识别顺时针（CW）和逆时针（CCW）转动了。把单片机的PA1连接编码开关（Encoder）的A脚，PA2连接B脚一般我们可以用以下两种方法读取转向方法一：根据相位差，当A脚为低电平时，判断B脚的电平即可以判断转向。B脚为高电平为CC，B脚为低电平为CCWA脚产生低电平时，先延时1~2ms作为去抖，再读取B脚电平来判断转向此方法简单，但需要延时，占用CPU时间示例程序：u8ReadEncoder(void){if(PA1==0){Delay_ms(2);if(PA1==0&&PA2=1)return(CC);elseif(PA1==0&&PA2=0)return(CCW);elsereturn(0);}}方法二：A脚产生低电平时，读取B脚电平，用upValue记录，B脚为高upValue=1，B脚为低upValue=2当A脚由低电平变为高电平时，再次读取B脚电平，如果B脚为低电平，并且upValue=1判断为CC，如果B脚为高电平，并且upValue=2判断为CCW此方法用两次判断来完成去抖，不用占用CPU时间，但程序稍为复杂示例程序u8upValue=0;u8ReadEncoder(void){if(PA1==0){if(PA2==1){upValue=1;}else{upValue=2;}}else{if(upValue==1){if(PA2==0){upValue=0;return(CC);}else{upValue=0;return(0)。盐城开关哪家好
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