去掉了消抖的函数，然后也不是检测B的边沿触发，而是判断B信号，在一个时间范围内，有没有发生电平的变化，直接检测B信号电平高低的变化，实现了一样的目的。中断函数中实现直接写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void)；函数中无非就是多了步在中断触发之后需要手动中断标志位，其他都大同小异的思路，这里就可以检测A中断触发后，然后检测B中断触发，就不会出现什么问题了。STM32CubeMX外部中断定时器嵌套问题及实验现象写在回调函数中的这些实验现象和问题，现在的话就都不存在了。voidEXTI15_10_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn0*//*USERCODEENDEXTI15_10_IRQn0*///HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn1*/if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_13)!=RESET)//A下降沿触发{//printf("A下降沿触发\r\n");__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始TIM2定时器while(TIM2_flag<=10)//定时器一个周期1ms，计时20ms内看看B有没有电跳变{if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_14)!=RESET){//printf。开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。珠海开关
在数字时代，需要快速高效地测量电机或旋转仪器旋钮上的机械轴的旋转。诸如电位计和旋转开关之类的模拟方法正在被可将旋转运动直接数字化的旋转编码器所取代，但设计人员需要能够理解各种编码器类型之间的差异，并准确解析编码器的数字输出。本文将介绍旋转编码器的作用及其工作原理。然后说明如何解释其信号，再介绍几个编码器解决方案及其实际应用。旋转编码器的作用旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上，旋转编码器就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置，替代电位计和旋转开关。让我们来看看家电上的定时器控制装置。在以前的模拟时代，可使用可变电阻器或电位计来感测该控制装置的位置。利用当今基于微处理器的设计，旋转编码器可生成更高效的数字输入。编码器还可以用在控制系统中，为机械零件提供反馈，让它进行移动以正确响应控制命令。无论是汽车还是机器人设备中的控制系统，编码器都可以为控制微处理器提供必要的感测。像单匝电位计这样的旧式解决方案感测不到轴的完整旋转，但旋转编码器可感测完整旋转且无需停止。青岛SM SWITCH旋转拨码开关苏州旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨无锡斯茂。
各类plc的输入电路大致相同，通常有三种类型。一种是直流12～24V输入，另一类是交流100～120V、200～240V输入，第三类是交直流输入。外界输入器件可以是无源触点或是有源的传感器输入。这些外部器件都要通过PLC端子与PLC连接，都要形成闭合有源回路，所以必须提供电源。1.无源开关的接线FX2N系列PLC只有直流输入，且在PLC内部，将输入端与内部24V电源正极相连、COM端与负极连接，参见图1所示。这样，其无源的开关类输入，不用单独提供电源。这与其它类PLC有很大区别，在今后使用其它PLC时，要注意仔细阅读其说明书。2.接近开关的接线接近开关指本身需要电源驱动，输出有一定电压或电流的开关量传感器。开关量传感器根据其原理分有很多种，可用于不同场合的检测，但根据其信号线可以分成三大类：两线式、三线式、四线式。其中四线式有可能是同时提供一个动合触点和一个动断触点，实际中只用其中之一；或者是第四根线为传感器校验线，校验线不会与PLC输入端连接的。因此，无论那种情况都可以参照三线式接线。图2为PLC与传感器连接的示意图。两线式为一信号线与电源线。三线式分别为电源正、负极和信号线。不同作用的导线用不同颜色表示，这种颜色的定义有不同的定义方法。
高可靠性机电开关的制造商C&K宣布推出CRE系列低成本10mm编码旋转拨码开关。CRE系列具有多种不同的起动器,包括齐平型、延长型和突出螺丝型起动器,为客户提供更多灵活性的选择。开关适用于各种应用,包括地址切换、数据存储设备、计算机及其设备和仪器。C&K的全新系列开关采用封装工艺,因此它们可以承受焊接,并且适用于助焊剂清洗操作─这使得它们非常适合在恶劣环境中使用。CRE开关设计紧凑,节省空间,具有4、6、8、10或16位,并可提供通孔和表面安装版本。C&K全球产品经理JeffreyPhan说道：「我们的新型CRE开关比竞争对手产品选择更,价格更低、更具竞争力。」开关的机械和电气寿命为10000次。符合RoHS标准,工作温度范围为-20℃至+85℃。宁波旋转开关质量哪家好，欢迎咨询无锡斯茂科技有限公司。
函数和voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)都不使用，把他们实现的服务函数还有中断标志位操作全都直接写在AL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);函数中，这个也就是我后面的一个方法。回调函数中想要实现，可以采用这个方法voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{//printf("A下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始TIM2定时器B_last=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14);//记录此状态的B状态while(TIM2_flag<=60)//定时器一个周期1ms，计时20ms内看看B有没有电跳变{//printf("等待B的触发\r\n");if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)!=B_last)//在20ms内，检测到电平变化{//printf("B下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//printf("TIM2定时器关闭\r\n");TIM2_flag=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1){printf("A\r\n");break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){printf("B\r\n");break;}break;}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);TIM2_flag=0;}}也就是相较于之前。苏州旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。珠海开关
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旋转开关常见类型：旋转开关，因为其用途的关系，整体采用密封结构，有一定的防水效果，基本可达到IP65的防水级别。同时需要采用比较坚硬耐用的金属材质，在档位上有2档或者3档的区别。如AS系列。旋转开关，因为其用途的关系，整体采用密封结构，有一定的防水效果，基本可达到IP65的防水级别。同时需要采用比较坚硬耐用的金属材质，在档位上有2档或者3档的区别。如AS系列（RIVERSUN (HONG KONG) LTD ）：Electrical Ratings 1A @ 24VDC；1A @ 125VAC；0.5A@ 250VACDielectric Strength 2000Vrms min contact to contactInsulation Resistance ≥ 100MΩ minOperating Temperature -25ºC to 55ºCSealing Degree IP65 standardStorage Temperature -25ºC to 55ºCElectrical Life 50,000 cycles typicalContact Resistance ≤50mΩ initial珠海开关
无锡斯茂科技有限公司为SM Switch中国子公司，公司成立于1995年，从事开关业近有20多年，我司以较高的品质，优良的环境，以及适合的价格服务于每一家客户。公司已获得ISO 9001, ISO 14001 等多项认证，遵守国内外安全标准。我司旋转编码开关均可以满足IP67 防水，并且有精美的外观，可供不同层次的客户选择。我们的产品适用于多种领域，包含工业控制，医疗器械，智能控制，通讯设备等。我们研发技术力能够满足不同顾客的各项要求，针对客户的要求进行产品研发。以品质保证为基础，为每一位客户提供 完美的服务。
