驱动电路有问题，一般都会看到明显的损坏痕迹的，比如电容电容三极管甚至电路板，会有爆裂，断线和变色等异常，在没有完整电路图前提下，一般使用简单的测量比较来检查，如果有一块正常的板子来对比是**理想的，如果没有也要在不同回路里边单独做比较。可以简单清理脏的灰尘和污渍，如果发现明显的烧断元件，直接更换，有断线的地方，可以直接修补焊接回来。光耦可以拆下来，离线进行测量判断好坏，有条件的，还可以在不装IGBT的情况下，用示波器来测量各路驱动信号的输出波形，对比脉冲的幅值和相位这些。而且市场上光耦不好买质量好的，很多时候需要更换多次来筛选判断。无刷直流电机主要分为两种，一种是有霍尔位置传感器控制，一种是无霍尔位置传感器控制。安徽直流无刷电机驱动板开发
PCB的布局布线：大电流线路要尽量的短粗，并且尽量避免经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。另外，如果使用了稳压管，场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始的设计中，NMOS管的源极于地之间曾经接入一个0.15欧的电阻用来检测电流，这个电阻就成了不断烧毁板子的罪魁祸首。当然如果把稳压管换成电阻就不存在这个问题了。浙江无刷破壁机驱动板研发24V电压经过电机相线圈再经10欧姆电阻到驱动板。
当芯片检测到故障时，该脚电压下降到0V。工作原理深度分析下图为MP3394内部框图，以防引起大家不适，只作简单分析。图6MP3394内部框图上图中，背光供电加到芯片的VIN脚，在内部经稳压后，VCC脚得到稳压后的5V电压，该电压供芯片内部电路使用。芯片开始工作后，在内部时钟的作用下，从GATE脚输出高电平，加到升压开关管的G极，升压开关管导通。剩下工作原理和常规DCDC基本一致，对照datasheet就可以完成余下的设计，就不再详细分析每一个器件是如何选型的。以下详细分析一下亮度是如何调节的。背光LED亮度调节方法目前常用的背光LED亮度调节方法有两种，一种是PWM（电压模式），另一种是DC（电流模式）。电流模式相对电压模式他的负载相应较快，但是工作原理较为复杂，本文中不做研究和分析。本文中着重分析一下PWM调节。PWM即脉冲宽度调制，这种调光方式是利用PWM信号的占空比来实现背光亮度调节，其信号的频率和占空比可以通过软件进行设置。比较大电流Imax一般是通过硬件设置的，然后通过设置PWM的占空比来调节实际流过LED的电流，占空比为**时，流过LED的实际电流即为Imax，占空比为50%时，流过LED的实际电流即为Imax的50%。
引脚功能分析由于LED驱动芯片属于专yongDCDC芯片，各厂家的芯片引脚称谓可能不一致，但是基本功能相似，以下就MP3394的主要引脚进行逐个分析。图5MP3394引脚图1脚：环路频率补偿，和普通DCDC一样用作环路补偿；2脚：使能控制端，可接IO进行背光开关闭；3脚：亮度控制输入端，可以是PWM脉冲，也可以是直流输入；5脚：升压电路开关频率设置，该频率设置恰当，可以提高升压电路的效率，减小电路板的尺寸；6脚：灯串电流设置，datasheet中有相应公式进行计算；7脚：亮度调制频率设置脚，当调光信号是直流电压时，该脚到地接一颗电容，当调光信号是PWM脉冲时，该脚到地接一颗100K电阻；8~11脚：4路LED灯串驱动输出端，外接LED灯串的负极，芯片内部是MOS管漏极开路输出端；原创今日头条：卧龙会IT技术12脚：过压保护取样输入端，外接升压电路输出端的取样分压电阻。该脚电压超过，会触发芯片内部的过压保护电路；13脚：灯串电流检测，在贮能电感上串联一个电流检测电阻，以检测电感电流的峰值不超过额定值；15脚：供电脚，5V~28V，当2脚的供电低于，芯片内部的欠压保护电路启动，芯片进入休眠状态；16脚：芯片内部有5V稳压电路，该脚的5V电压为芯片内部的电路供电。如果需求只是单向转动的电机，那驱动只用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机就可以满足要求。
LED背光驱动电路其实是一个稳流电路。可以稳定LED灯串的电流在LED灯的额定电流上。该电流的大小不随背光的亮度而变化，即调节背光亮度时，LED灯串的电流是稳定不变的，始终保持在Imax，只是调节LED灯串的开启与关断的时间占空比来达到调节背光的亮度，使用电流表测得的电流值实际是电流平均值。其他的功能像开路、过压、短路的保护，可以参阅datasheet中的解释，这个在常规设计当中一般无需过于关注。在串联型背光电路中需要一个功率电感和和一个肖特基二极管，与常规DCDC一样，在设计时需要处理好环路问题，否则很容易产生EMI问题。三、结语由于LED灯条本身故障率较高，常常会引起背光驱动板故障，如果背光驱动板本身设计再存在瑕疵，那么会导致很严重的后果。一般这些故障在产品工作初期不会明显出现，往往在中晚期集中出现，因此在设计当中我们完全有必要弄懂这款电路的原理，对于不同型号显示屏要区别对待，不要盲目套用参考设计，在上面的分析当中也可以看出，一个电阻值的差异就会导致背光异常或者超负荷工作。至此，LED背光驱动电路的原理已完成分析。无阻驱动电流明显不够大，如果是五相十拍电机可能凑合着能用，但不能走快了，很可能失步。中山空气净化器驱动板定制方案
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普通直流电机还是减速电机，其电机部分目前基本都是无刷直流电机，关于什么叫无电机以及内部结构如何，这里我们不去深究，下面重点介绍一下直流电机在实际使用过程在硬件的设计及软件的编写中应当关注的三个方面，这里的前提是你已经根据需要选择好了合适传动比的电机。2、设计中的三个关注点1）如何增大驱动2）如何实现换向3）如何实现调速对于***个问题，主要原因是电机属于大功率的器件，而单片机的I/O口所提供的电流往往十万有限，所以必须外加驱动电路，比如说由三极管组成放大电路。对于第二个问题，直流电机的方向改变需要改变电机的极性，即正负反接，但目前大多数机器人制作中使用的是直流无刷电机，由于没有电刷，而供电电源通常又为单电源，所以需要设计一个电子开关以实现换向功能。对于第三个问题，机器人是一个需适应不同环境的智能体，其运动速度需要不断的改变，此时就需要想法设计相应电路以实现调速度。上面的三个问题是电机控制中必须要考虑的问题，可以通过硬件的方法实现，也可以通过软件的方法实现，当然也可以采取硬软结合的方法解决。目前比较通用的方法是，设计H桥电路和利用单片机产生PWM波信号。H桥电路是用硬件的方法设计一个电路。安徽直流无刷电机驱动板开发
