金属板如大型电力变压器线圈扁平线收音机朦胧皮等的表面质量都有比较高的要求，但原始的采用人工目视或用百分表加控针的检测方法不仅易受主观因素的影响，而且可能会绘被测表面带来新的划伤。金属板表面自动探伤系统利用机器视觉技术对金属表面缺陷进行自动检查，在生产过程中高速、准确地进行检测，同时由于采用非接角式测量，避免了产生新划伤的可能。其工作原理图如图8-6所示；
在此系统中，采用激光器作为光源，通过针的孔滤波器滤除激光束周围的杂散光，扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照明被检查的金属板表面。金属板放在检验台上。检验台可在X、Y、Z三个方向上移动，摄像机采用TCD142D型2048线陈CCD，镜头采用普通照相机镜头。CCD接口电路采用单片机系统。主机PC机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运算等，并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。CCD接口电路和PC机之间通过RS-232口进行双向通讯，结合异步A/D转换方式，构成人机交互式的数据采集与处理。该系统主要利用线阵CCD的自扫描特性与被检查钢板X方向的移动相结合，取得金属板表面的三维图像信息。 机器视觉检测设备可以检测橡胶的外观和尺寸缺陷，也可以自动装卸材料等。重庆多显机器视觉
机器视觉系统的测量依赖于系统配置，智能相机具备图像采集，处理，分析等能力，嵌入式视觉系统往往需要多个相机来提供图像获取能力，内置图像处理和分析能力，而基于PC的系统会把程序放在PC中运行，精度和可重复性取决于特定的软件算法和亚像素级精度。高质量的软件产品和库提供了比开源系统更为稳定可靠的工具，但这些需要在不同的场景和环境中才能被识别出来。当今的视觉系统能够容忍一定程度的产品大小和形状的变化，但是，就算是稳定的视觉系统，往往会因为外部的影响导致结果很不理想，比如，振动会导致图像模糊失真，而可变的零件会导致得出不同的图像，过长的曝光时间会导致运动物体的图像锐度失真。珠海无风扇机器视觉自动化检测多项技术之间做到相互协调应用，才能构成一个成功的工业机器视觉系统。
机器视觉实现的过程如下：采集图像→图像预处理→轮廓匹配→位置补正→螺纹检测→数据判断→数值显示。如下图，利用我们自主研发的软件就可以轻松检测出螺丝的圈数为5圈。总结：在视觉检测中，处理的过程一般包括图像输入、图像定位、检测工具、输出结果。在本次案例中，图像定位的工具是轮廓匹配与位置补正，检测工具是螺纹检测，结果是显示螺纹的圈数。在应用的过程中，要灵活的运用各工具之间的搭配使用，才能做到融汇贯通，熟能生巧。
机器视觉特点：
1、摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；
2、零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；
3、系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；
4、针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测；
5、机器视觉系统分辨率达到2448×2048，动态检测精度可以达到0.02mm；
6、废品漏检率为0；
7、本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果；
8、具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；
9、系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯；同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限；
10、实时显示检测画面，中文界面，可以浏览几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能；
11、能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。 工业级传感器提供亚微米级精度，可测量体积、高度和横截面，并可进行平面拟合。
机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：⒈检测：又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。⒉机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。机器视觉缺陷检测系统融合了许多在机器视觉领域的先进技术应用，并迅速整合了创新的检测理念。陕西高性能机器视觉产品
机器视觉检测设备打光处理后，可提供机器视觉解决方案，节省大量人力资源。重庆多显机器视觉
机器视觉高速相机：按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和辨率相机：按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机；按分辨率划分，像素数在38万以下的为普通型，像素数在38万以上的辨率型；按光敏面尺寸大小划分，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机；按扫描方式划分，可分为行扫描相机（线阵相机）和面扫描相机（面阵相机）两种方式；（面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机）；按同步方式划分，可分为普通相机（内同步）和具有外同步功能的相机等。重庆多显机器视觉
