普通直流电机还是减速电机，其电机部分目前基本都是无刷直流电机，关于什么叫无电机以及内部结构如何，这里我们不去深究，下面重点介绍一下直流电机在实际使用过程在硬件的设计及软件的编写中应当关注的三个方面，这里的前提是你已经根据需要选择好了合适传动比的电机。2、设计中的三个关注点1）如何增大驱动2）如何实现换向3）如何实现调速对于***个问题，主要原因是电机属于大功率的器件，而单片机的I/O口所提供的电流往往十万有限，所以必须外加驱动电路，比如说由三极管组成放大电路。对于第二个问题，直流电机的方向改变需要改变电机的极性，即正负反接，但目前大多数机器人制作中使用的是直流无刷电机，由于没有电刷，而供电电源通常又为单电源，所以需要设计一个电子开关以实现换向功能。对于第三个问题，机器人是一个需适应不同环境的智能体，其运动速度需要不断的改变，此时就需要想法设计相应电路以实现调速度。上面的三个问题是电机控制中必须要考虑的问题，可以通过硬件的方法实现，也可以通过软件的方法实现，当然也可以采取硬软结合的方法解决。目前比较通用的方法是，设计H桥电路和利用单片机产生PWM波信号。H桥电路是用硬件的方法设计一个电路。电机驱动器 IC 的 TSSOP 封装通常在封装底部带有一个较大的外露板，用于排除器件中的热量。东莞电动工具驱动板方案
KCM0188D直流无刷电机驱动板，是一款高压无霍尔直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用方波驱动，效率高。采用IPM模块，可靠性高。采用无霍尔方式，安装方便灵活。可实现电机的调速，恒功率等功能。主要应用于工缝吸尘器，干手机等。外形尺寸和接线说明1：220VAC电源输入。2:-U：U相输出。2:-V：V相输出。2:-W：W相输出。2:-OVER_TEMP电机过温开关2:-GND电机过温开关地3:自动/手动模式切换开关接口。4:恒功率调节电位器接口（预留不用）。6:接近开关接口。7：调速面板接口。注意事项1.驱动板所有参数不得超负荷使用，否则会对控制板造成破坏性损坏。，不能全部堵住进风口。不能做成分体式单独装在控制盒中。韶关节能驱动板厂家16.KCM0237 400W艾灸净化机驱动器。
KCM0206 FOC抽油烟机驱动板
KCM0206无感FOC抽油烟机电机驱动板，是一款高压无霍尔直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用FOC驱动，噪音小，风量大，节能效果高。采用IPM模块，可靠性高。采用无霍尔方式，安装方便灵活。可实现电机的闭环调速，限流等功能。
1. 输入电压：220V AC
2. 输入功率：120W
3. 驱动方式：无霍尔FOC驱动。
4. 具有调速功能
5. 具有过流，过压,堵转保护，启动失败自动重启功能。
KCM0228无刷电动扳手驱动器
KCM0228无感电动扳手驱动板，是一款适用于18V电动扳手的无霍尔驱动板。该驱动板启动流畅，运行稳定，安装方便。可实现电机的调速，正反转，反转自停，限流，等功能，并且具有电量指示功能。
1. 输入电压：18V DC
2. 输入功率：350W
3. 驱动方式：无霍尔方波驱动。
4. 具有正反转功能。
5. 具有速度调节功能。
6. 具有过流，过压,堵转保护，启动失败自动重启功能。
全新L298N电机驱动板模块
1.驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机，
使能ENA ENB之后，
可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向
2:驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机
使能ENA ENB之后，
可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向
全新L298N电机驱动板模块
1.驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机，
使能ENA ENB之后，
可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向
2:驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机
使能ENA ENB之后，
可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向 在电机驱动器 IC 上，通常电源、接地和输出引脚均连接至铜区域。
KCM0158艾灸净化机驱动器
KCM0158艾灸净化机电机驱动板，是一款高压直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用方波驱动，效率高。采用IPM模块，可靠性高。无霍尔驱动方式，安装方便灵活。人机操作接口与强电隔离，安全性高。主要应用于艾灸净化机，鼓风机等。
1.输入电压：220VAC
2.输入功率：200W
3.驱动方式：无霍尔方波驱动。
4.具有PWM调速功能
5.具有速度反馈功能。
6.具有过流，过压,堵转保护，启动失败自动重启功能。
KCM0171高压3.0KW无刷电机驱动板
KCM0171直流无刷电机驱动板，是一款高压无霍尔直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用方波驱动，效率高。采用IPM模块，可靠性高。采用无霍尔方式，安装方便灵活。可实现电机的调速，限流，等功能。主要应用于工业水泵等。
1.输入电压：220VAC
2.输入功率：3KW
3.驱动方式：无霍尔/有霍尔方波驱动。
4.具有PWM调速、速度反馈功能
5.具有过流，堵转保护。
6.采用隔离的操作接口，安全性高。 5.KCM0141 直流无刷高速道闸控制器。佛山直流无刷电机驱动板哪家好
14.KCM0228无刷电动扳手驱动器。东莞电动工具驱动板方案
KCM0175直流无刷电机驱动板，是一款高压无霍尔/有霍尔兼容直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用方波驱动，效率高。采用IPM模块，可靠性高。采用无霍尔方式，安装方便灵活。可实现电机的调速，限流，等功能。主要应用于电吹风，鼓风机等。功能参数
1. 驱动方式：方波。
2. 换向方式：无霍尔/有霍尔传感器换向（硬件相同，软件不同）。
3. 带限流保护。
4. 带堵转保护。
5. 具有VSP模拟电压调速功能，0.5V以下关键，4.5V以上全速运行，0.5~4.5V电压越高，转速越高。
6. 正反转功能,F/R接地反转。
7. 比较高转速30000转/分（6槽4极电机）。 东莞电动工具驱动板方案
