触发就要有操作的，而不是等着。虽然可以设计进去超时函数让编码器跳出，但是还是没有办法实现实际项目的需要。于是准备直接写到中断回调函数中。中断回调函数中实现按理说直接写到中断回调函数应该挺容易的，直接改就行了，逻辑反正是通的，但是遇到了几个问题，一个是延时消抖的问题。HAL_Delay本质也是一个中断服务函数，这种延时函数中断的嵌套是非常危险的操作，很容易卡死程序，比较有隐患，所以HAL_Delay函数是不能用了。同时，因为回调函数是这样来使用的voidEXTI15_10_IRQHandler(void)中检测到外部中断，调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);函数，然后再调用里面的回调函数voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)。我们这个里面用到了两个外部中断，PE13和PE14，也就是都会使用同一个回调函数，也就是无法完成这种操作if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{if(GPIO_Pin==B_Pin){}}这里就是举了个例子，因为回调函数的调用逻辑，没有办法在检测了A信号触发后在操作里面检测B信号的触发。这是做不到的，这是回调函数限制了操作。为了避免这种，好的方法还是直接写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void）函数中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN)。江苏SM SWITCH开关哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。常州防水旋转编码开关编程
由于初针对中断的不了解，沒有立即在中断中立即写，只是只应用了中断造成的标明为来做为分辨。这一的设计理念主要是，A信号中断，消抖，明确A信号下降沿触发，开启计时器，十米s检验B信号是不是上/下降沿触发，关掉计时器，分辨B信号的脉冲信号高矮。软件开发流程表以下在涵数中具体编码以下///****************转动编号电源开关，版本2*****************************/////返回值1正转////返回值2翻转uint8_tEC11Direction_2(void){charDirection_flag=0;while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断{HAL_Delay(1);//廷时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_13)==0)//A下降沿触发1ms后分辨是不是平稳在了低电频{HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//打开计时器while(TIM2_flag<=10)//计时器的一个周期时间是1ms，这儿是十米s{if(B_flag==1)//十米s内检验是否有B上/下降沿触发{TIM2_flag=0;//定时器中断标志位HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//检验到B了立即关掉计时器HAL_Delay(1);//廷时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//分辨Pin_14的脉冲信号，回到转动方位{//printf("A\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE。合肥开关规格尺寸常州DIP旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
EC11旋转编码器中断标志位外部函数中实现中断回调函数中实现中断函数中实现项目背景是在STM32平台上的普通IO口PE1E14使用外部中断+定时器实现，这里因为设计没有选择可以支持ENCODEMODE的端口。EC11旋转编码器从这个数据手册中，我们可以设计出我们的思路，主要就是，以A信号作为一个时钟信号，也就是基准信号，检测到Ａ之后，再去判断B的动作，一个相对的电平。例如，当检测到A信号下降沿触发，检测B信号此时如果是高电平，那就是逆时针，如果是低电平，那就是顺时针。///****************旋转编码开关，版本1*****************************/uint8_tEC11Direction(void){while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断，A_flag＝1{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//检测B信号电平{////printf("正转\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){////printf("反转\r\n");Direction_flag=2;break;}}returnDirection_flag;}这个是简单的判断方法，这个方法不是特别完善，容易出现干扰和误判断现象。不过整体是思路是这样走的。中断标志位外部函数中实现个实现版本，因为起初对于中断的不熟悉，没有直接在中断中直接写。
=RESET)//A下降沿触发{//printf("A下降沿触发\r\n");__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//刚开始TIM2计时器while(TIM2_flag<=10)//计时器一个周期时间1ms，记时50ms内看一下B有木有电振荡{if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_14)!=RESET){//printf("B下降沿触发\r\n");__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_14);HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//printf("TIM2计时器关掉\r\n");TIM2_flag=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1){printf("A\r\n");break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){printf("B\r\n");break;}break;}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);TIM2_flag=0;}if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_15)!=RESET){printf("SW功能键\r\n")。温州DIP旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
编码开关是现在很多的房屋装修中都是有使用的设备，对于电器的使用也是非常的有帮助，现在使用的人也是非常多，我们在选购的时候也是要知道它的知识点，对于编码开关的选购关键我们是要了解清楚，下面我们就来说下编码开关购买的时候有什么知识点需要了解呢？1.寿数和手感是由编码开关的弹片和行程决议的。行程短和声响轻会使其寿数加长，反之缩短其寿数。2.编码开关的可靠性能够说是由触摸点的构造所决议的，触摸点的触摸面越大越好，反之为差。3.为下降触摸电阻能够运用编码开关，编码开关的引脚一般运用黄铜原料或许磷铜原料，基本上为镀银处理，这点直接影响到开关好不好焊和触摸电阻，所以在选择时要分外留意。4.严厉的出厂查验也是关乎质量的不可或缺的要素。比方手感、外观、电阻等项目是抽检仍是全检，这些看似微乎其微的细节都决议着它的质量。5.生产工艺的凹凸也决议着质量的好坏。而生产工艺要靠生产商百斯特电子的管理才能、职工质量认识以及质量确保才能等的合作。以上就是对于编码开关在选购中的知识点了解分析说明。上海旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。无锡照明电流调节开关规格尺寸
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在数字时代，需要快速高效地测量电机或旋转仪器旋钮上的机械轴的旋转。诸如电位计和旋转开关之类的模拟方法正在被可将旋转运动直接数字化的旋转编码器所取代，但设计人员需要能够理解各种编码器类型之间的差异，并准确解析编码器的数字输出。本文将介绍旋转编码器的作用及其工作原理。然后说明如何解释其信号，再介绍几个编码器解决方案及其实际应用。旋转编码器的作用旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上，旋转编码器就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置，替代电位计和旋转开关。让我们来看看家电上的定时器控制装置。在以前的模拟时代，可使用可变电阻器或电位计来感测该控制装置的位置。利用当今基于微处理器的设计，旋转编码器可生成更高效的数字输入。编码器还可以用在控制系统中，为机械零件提供反馈，让它进行移动以正确响应控制命令。无论是汽车还是机器人设备中的控制系统，编码器都可以为控制微处理器提供必要的感测。像单匝电位计这样的旧式解决方案感测不到轴的完整旋转，但旋转编码器可感测完整旋转且无需停止。常州防水旋转编码开关编程
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