由于初针对中断的不了解，沒有立即在中断中立即写，只是只应用了中断造成的标明为来做为分辨。这一的设计理念主要是，A信号中断，消抖，明确A信号下降沿触发，开启计时器，十米s检验B信号是不是上/下降沿触发，关掉计时器，分辨B信号的脉冲信号高矮。软件开发流程表以下在涵数中具体编码以下///****************转动编号电源开关，版本2*****************************/////返回值1正转////返回值2翻转uint8_tEC11Direction_2(void){charDirection_flag=0;while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断{HAL_Delay(1);//廷时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_13)==0)//A下降沿触发1ms后分辨是不是平稳在了低电频{HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//打开计时器while(TIM2_flag<=10)//计时器的一个周期时间是1ms，这儿是十米s{if(B_flag==1)//十米s内检验是否有B上/下降沿触发{TIM2_flag=0;//定时器中断标志位HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//检验到B了立即关掉计时器HAL_Delay(1);//廷时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//分辨Pin_14的脉冲信号，回到转动方位{//printf("A\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE。上海编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。合肥3对3脚编码开关生产厂家
"TIM2计时器关掉\r\n");TIM2_flag=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1){printf("A\r\n");break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){printf("B\r\n");break;}break;}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);TIM2_flag=0;}}也就是相比于以前，除掉了消抖的涵数，随后也不是检验B的边缘触发，只是分辨B信号，在一个时间段内，有木有产生脉冲信号的转变，立即检验B信号脉冲信号高矮的转变，完成了一样的目地。中断涵数中完成立即写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void)；涵数中只不过便是多了步在中断触发以后必须手动式消除中断标志位，别的都如出一辙的构思，这儿就可以检验A中断触发后，随后检验B中断触发，就不容易出現什么问题了。STM32CubeMX外部中断计时器嵌入难题及试验状况写在回调函数中的这种试验状况和难题，如今得话就都不会有了。voidEXTI15_10_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn0*//*USERCODEENDEXTI15_10_IRQn0*///HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn1*/if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_13)!合肥3对3脚编码开关生产厂家苏州旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
用以正反面向记数、分辨正反面向和限速。A、B、Z三相联接，用以带参照位调整的位置精确测量。A、A-，B、B-，Z、Z-联接，因为含有对称性负信号的联接，电流量针对电缆线奉献的磁场为0，衰减系数少，抗干扰性比较好，可传送很远的间距。针对TTL的含有对称性负信号输出的编码器，信号传送间距达到150米。针对HTL的含有对称性负信号输出的编码器，信号传送间距达到300米。编码器的界定与作用：在数据系统软件里，经常必须将某一信息内容（输入）转换为某一特殊的编码（输出）。把二进制码按一定的规律性编辑，比如8421码、格雷码等，使每一组编码具备一特殊的含意（意味着某一数据或操纵信号）称之为编号。具备编号作用的时序逻辑电路称之为编码器。编码器有数个输入，在某一時刻只有一个输入信号被变换变成二进制码。假如一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端中间应考虑关联N≤2n。比如8线—3线编码器和10线—4线编码器各自有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。
髙速端安裝：安裝于驱动力电机传动轴端（或传动齿轮联接），此方式优势是屏幕分辨率高，因为多圈编码器有４０９６圈，电机旋转匝数在这里测量范围范畴内，可充足用足测量范围而提升屏幕分辨率，缺陷是健身运动物件根据降速传动齿轮后，来往返有传动齿轮空隙出现偏差的原因，一般用以单边高精密操纵精细定位，比如轧钢的辊缝操纵。此外编码器立即安裝于髙速端，电机颤动须较小，要不然易毁坏编码器。低速档端安裝：安裝于降速传动齿轮后，如卷扬机镀锌钢丝绳钢丝绳卷筒的轴承端盖或终一节降速轴套端，此方式已无传动齿轮来回程间隙，精确测量较立即，精密度较高，此方式一般精确测量远距离精细定位，比如各种各样提高机器设备，给料小轿车精细定位等。苏州编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
因为A、B两相相距九十度，可根据较为A相在前還是B相在前，以辨别编码器的点动与翻转，根据零位单脉冲，可得到编码器的零位参照位。编码器码盘的原材料有夹层玻璃、金属材料、塑胶，夹层玻璃码盘是在夹层玻璃上堆积非常薄的刻度，其耐热性好，高精度，金属材料码盘立即以通和堵塞刻度，不易破，但因为金属材料有一定的薄厚，精密度就会有限定，其耐热性就需要比夹层玻璃的差一个量级，塑胶码盘是经济实用的，其低成本，但精密度、耐热性、使用寿命均要差一些。屏幕分辨率—编码器以每转动360度出示是多少的通或暗刻度称之为屏幕分辨率，也称分析测量范围、或立即称是多少线，一般在每转测量范围5~10000线。信号输出:信号输出有正弦波形（电流量或工作电压）,波形（TTL、HTL）,集电结引路（PNP、NPN）,推拉门式形式多样，在其中TTL为中长线差分信号驱动器（对称性A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉门式、推挽式输出，编码器的信号接受机器设备插口应与编码器相匹配。信号联接—编码器的单脉冲信号一般联接电子计数器、PLC、电子计算机，PLC和电子计算机联接的控制模块有低速档控制模块与髙速控制模块之分，电源开关頻率有低有高。如单相联接，用以单方位记数，单方位限速。常州旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。江苏4-16挡旋转编码开关工作原理
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结构特点：常见的波段开关及万用电表的换挡开关均为旋转开关，其结构有两种：一种是BBM(BreakBeforeMake)接点型，其特点是在换位时动接点先断开前接点后再接通后接点，其间有一个与前后接点都断开的状态：另一种是MBB(MakeBeforeBreak)接点型，其特点是在换位时动接点有一个与前后接点都接触的状态.然后再断开前接点，与后接点保持接触状态。在电路设计中应根据电路用途和电路安全来选择合适的旋转开关。产品概述旋转开关可以用来取代传统电阻式电位计模拟功能的旋转脉冲产生器，这些旋转开关通常应用在仪器前端面板和影音控制板的人机界面,旋转开关采用正交光学编码器作为取代模拟电位计的纯数字器件，这些旋转开关在外观上相似于传统或电阻式电位计，不过这些旋转开关的内部构造完全数字化并使用光学技术。和传统增量编码器产品相似有两个正交输出信号(通道A和通道B)，可以直接和编码器处理芯片相连接。合肥3对3脚编码开关生产厂家
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