旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不单可以测量转速，还可以判断旋转的方向。我公司采用的是韩国艾斯艾姆的编码器。迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。上海BCD编码开关规格尺寸
在本例程中，我将GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。
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可靠、追求优良的无锡斯茂,多年来提供有质量电子机械开关产品,同时是专业旋转开关厂家以及编码旋转开关生产厂家,提供多款旋转开关予客户。旋转开关顾名思义是透过旋转操作的开关,早在70年代,旋转开关就被用以作电视机以及收音机上的频道选择器。时至,旋转大小开关应用依然,包括我们常用的数码相机、各式各样的家庭电器。无锡斯茂的旋转开关可采用多种索引选项,适用于10mA至12A的应用。利用多极、多档位、半寸直径,电源旋转滑块和超小型开关类型设计,无锡斯茂旋转开关具有短路和非短路接触,不论是哪一种应用模式,我们的旋转开关都能助你实现比较大的设计灵活性。无锡斯茂作为专业的旋转开关生产厂家,致力提供高质量的旋转开关予客户选择,并荣获**认证。各款旋转开关外型精致、美观；另一方面,无锡斯茂旋转开关比较大的优势在于安装方便,使用寿命长久,导电性优,断电迅速,让人放心使用。对应不同应用的高性价比旋转开关解决方案无锡斯茂提供更多的旋转开关用于PCB或面板安装应用。微型和超小型设计节省了占用PCB的空间,而焊接、THT、快速连接端子或线组支持各种安装选项。无锡斯茂旋转开关的应用汽车大小家电工业设备（包括电梯）建筑自动化电信设备消费电子产品。
触发就要有操作的，而不是等着。虽然可以设计进去超时函数让编码器跳出，但是还是没有办法实现实际项目的需要。于是准备直接写到中断回调函数中。中断回调函数中实现按理说直接写到中断回调函数应该挺容易的，直接改就行了，逻辑反正是通的，但是遇到了几个问题，一个是延时消抖的问题。HAL_Delay本质也是一个中断服务函数，这种延时函数中断的嵌套是非常危险的操作，很容易卡死程序，比较有隐患，所以HAL_Delay函数是不能用了。同时，因为回调函数是这样来使用的voidEXTI15_10_IRQHandler(void)中检测到外部中断，调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);函数，然后再调用里面的回调函数voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)。我们这个里面用到了两个外部中断，PE13和PE14，也就是都会使用同一个回调函数，也就是无法完成这种操作if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{if(GPIO_Pin==B_Pin){}}这里就是举了个例子，因为回调函数的调用逻辑，没有办法在检测了A信号触发后在操作里面检测B信号的触发。这是做不到的，这是回调函数限制了操作。为了避免这种，好的方法还是直接写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void）函数中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN)。宁波迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
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无锡斯茂科技有限公司为SM Switch中国子公司，公司成立于1995年，从事开关业近有20多年，我司以较高的品质，优良的环境，以及适合的价格服务于每一家客户。公司已获得ISO 9001, ISO 14001 等多项认证，遵守国内外安全标准。我司旋转编码开关均可以满足IP67 防水，并且有精美的外观，可供不同层次的客户选择。我们的产品适用于多种领域，包含工业控制，医疗器械，智能控制，通讯设备等。我们研发技术力能够满足不同顾客的各项要求，针对客户的要求进行产品研发。以品质保证为基础，为每一位客户提供 完美的服务。
