微型传感器的分类 按照被测量的物理性质，微型传感器可分为化学微传感器、生物微传感器、物理微传感器等称重传感器。 一、离子传感器——化学型 离子传感器是将溶液中的离子活度转换为电信号的传感器。基本原理是利用固定在敏感膜上的离子识别材料有选择性的结合被传感的离子，从而发生膜电位或膜电压的改变，达到检测目的。离子敏传感器普遍用在化学、医药、食品以及生物工程等行业中。 二、基因传感器——生物型 基因传感器通过固定在感受器表面上的已知核苷酸序列的单链脱氧核糖核酸（Deoxyribo Nucleic Acid,DNA）分子（也称为ssDNA探针），和另一条互补的ssDNA分子（也称为目称DNA或靶DNA）杂交，形成双链DNA（dsDNA），换能器将杂交过程或结果所产生的变化转换成电、光、声等物理信号，通过解析这些响应信号，给出相关基因的信息。基因传感器也称DNA传感器。江苏微型测力传感器常用解决方案
称重传感器的实际应用 称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对正确选用传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。 环境给传感器造成的影响主要有以下几个方面： （1）高温环境对传感器造成涂覆材料熔化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题。对于高温环境下工作的传感器常采用耐高温传感器；另外，必须加有隔热、水冷或气冷等装置。 （2）粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响。在此环境条件下应选用密闭性很高的传感器。不同的传感器其密封的方式是不同的，其密闭性存在着很大差异。 常见的密封有密封胶充填或涂覆；橡胶垫机械紧固密封；焊接（氩弧焊、等离子束焊）和抽真空充氮密封。 从密封效果来看，焊接密封为比较好，充填涂覆密封胶为量差。对于室内干净、干燥环境下工作的传感器，可选择涂胶密封的传感器，而对于一些在潮湿、粉尘性较高的环境下工作的传感器，应选择膜片热套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的传感器。 （3）在腐蚀性较高的环境下，如潮湿、酸性对传感器造成弹性体受损或产生短路等影响，应选择外表面进行过江苏微型测力传感器常用解决方案
测力传感器精度要求 精度是所有测量器件都需要考虑的因素之一，在选择传感器的时候精度是必须要考虑的，以测力传感器为例说明传感器的精度是什么？ 测力传感器可用作测力计量元件或作敏感元件进而进行自动控制。特别对前一用途，对它提出比较高的精度要求。由于用半导体芯片制成的压力传感器的精度受温度的影响，因此应注意传感器的使用温度范围。静态精度是指某一特定温度下应达到的精度。可以分为四档:0.01-0.1%FS为超高精度；0.1-1%FS为高精度；1-2%FS为普通精度；2-10%FS为低精度。全温度范围精度是指测力传感器在整个使用温度范围内都应达到的精度。同样可以分为四档:0.01-011%FS;0.1-1%FS;1-2%FS;2-10%FS。静态精度达到0.1-1%FS，也许全温度范围精度只够1-2%FS，甚至只够2-10%FS。 对使用者来说，往往希望测力传感器的精度越高越好。但是传感器达到高精度时，必然在制作过程中增添了许多附加工艺以及校淮过程和补偿技术，相应成本提高了，当然其售价也随之大幅度增加。因此应根据测力传感器实际应用场合和要求，提出合理的精度要求及相应的温度范围。
2.动态使用时，传感器的量程一般选取大于所测力值的3~5倍以上。 3.考虑当有设备比较大出力时(伺服电机，气缸等出力等有过冲力)，需要考虑过冲力对传感器的的影响，因此在选择时传感器的量程要大于过冲力的2倍以上 B、传感器的精度: 1 传感器的精度要根据测量系统对测力传感器的要求来选取。 2 传感器的综合精度：&=(√(RL2+RR2+RH2+CP2))/4 ,传感器线性，滞后、重复性、蠕变，灵敏度温度影响的综合值，传感器的综合精度要高于系统精度的2~3倍以上。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。 5.手动引导 大部分协作机器人都是通过使用内置测力传感器来实现手动引导的，但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么传统工业机器人需要一个测力传感器。有了它，你就可以手动引导示教机器人，而不需要使用示教器。只要一个测力传感器，就可以通过设定机器人的起点和终点，以及中间的线性轨迹，完成机器人的示教。 正如目前所看到的，力反馈非常有用，可以应用到很多不同的应用中。可以分析一下你的工作流程，看看是否可以使用力传感器替代视觉系统。大部分时候，力传感器更容易集成，不需要集成商，用户自己就能完成。江苏微型测力传感器常用解决方案
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3.重复力 如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。 4.称量东西 上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。 江苏微型测力传感器常用解决方案
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