旋转编码器将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出，可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比，旋转编码器的数字输出使得这个过程更简单。旋转编码器的工作原理编码器主要有两种类型，增量编码器和编码器。增量编码器读取角度位移的变化，而编码器读取编码轴的角度。它们是使用了三种常用技术来实现的，即光学、机械或磁性技术。光学编码器采用编码圆盘构造，码盘具有透光和遮光区段，可让光透过特定区域。光电二极管在码盘两侧使用LED和光电二极管（图1），光电二极管检测透过码盘的光，并输出对应码盘区段上透光和遮光图案的脉冲波形。图1：增量式和式码盘示例。增量式码盘产生两个方波信号，它们之间有90°的相位差。式码盘输出二进制编码数据。（图片来源：Digi-KeyElectronics）图1中的式码盘有四个输出，为码盘上每个区段提供的二进制代码，在此例中该代码为16（表1）。二进制代码的替代方案是格雷码，它是一种相邻二进制字间 差一个位元改变的二进制代码。表1：四位编码器的十六个二进制状态。（表格来源：Digi-KeyElectronics）增量式码盘生成的图案由两个方波组成，相位差为90°，称为正交输出。DIP旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。上海数字拨码开关方向
GPIO_PIN_14)==0){//printf("B\r\n");Direction_flag=2;break;}}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//计时器一个周期时间外溢后（TIM2_flag>1），关掉TIM2_flag=0;//定时器标志位}A_flag=0;//消除A中断的标志位}if(Direction_flag==1|Direction_flag==2)break;}returnDirection_flag;}在，应用了TIM2计时器，外溢就+1voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Instance==TIM2){HAL_IncTick();TIM2_flag++;}}在，因此设定分音器和记数各自为750-1和100-1，那样的话一个时间周期便是1ms頻率是1000hz。在，大家寻找外部中断相匹配的回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，断定到外界脉冲信号触发后回到标志位就可以了。voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);/*NOTE:ThisfunctionShouldnotbemodified,whenthecallbackisneeded,theHAL_GPIO_EXTI_Callbackcouldbeimplementedintheuserfile*/if(GPIO_Pin==A_Pin){A_flag=1;}if(GPIO_Pin==B_Pin){B_flag=1;}}那样写，尽管能够完成针对光电编码器的检验，可是有一个难题，没有办法很便捷的应用到具体工程项目中。苏州SDCR10S旋转编码开关原理温州旋转拨码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
开关的寿命测试要求至少是10万次以百万次，因此，为了达到开关如此高的寿命要求，选用油脂的润滑力一定要，高润滑性的油脂，还可以确保开关滑动时极优的平滑、安静操控感。二、开关触点润滑脂高粘附力，金属表面因为有电镀层，因此更显光滑，油脂更难附着，而且在受温状态下，涂抹在金属表面的油脂容易因吸热软化而流失，因此，在开关金属片上所使用的油脂一定需要有足够高的附着力。三、开关触点润滑脂合适的高低温性能，很多开关经常是用于北方户外环境，往往会要求开关在极低的温度下工作，因此，油脂必须在低温情况下不会轻易凝固，否则，油脂凝固后的开关滑动困难，影响开关的正常工作；而开关工作环境中高温现象也很普遍，因此，油脂在高温下也不能很容易就稀化，流失或挥发，丧失对开关的润滑作用。四、开关触点润滑脂长效的防氧化性能，油膜附着在金属表面，可以隔绝金属与空气接触，很好的保护开关金属不被氧化，但是，如果油脂本身耐氧化性能不高，被氧化之后的油脂则很有可能会因为自身的氧化而加速金属的氧化，所以，必须选择防氧化性能好的油脂。五、开关触点润滑脂有效灭弧、防止积炭，由于开关在润滑时必须考虑开关的电性能，因此。
函数和voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)都不使用，把他们实现的服务函数还有中断标志位操作全都直接写在AL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);函数中，这个也就是我后面的一个方法。回调函数中想要实现，可以采用这个方法voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{//printf("A下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始TIM2定时器B_last=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14);//记录此状态的B状态while(TIM2_flag<=60)//定时器一个周期1ms，计时20ms内看看B有没有电跳变{//printf("等待B的触发\r\n");if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)!=B_last)//在20ms内，检测到电平变化{//printf("B下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//printf("TIM2定时器关闭\r\n")。 苏州SM SWITCH数字拨码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
旋转开关也是日常生活中经常有看到的，我们在使用中也是经常有用到好的旋转开关能给人一种更好的手感，旋转开关不 能控制电器的开启和关闭还能调控大小，我们在选购的时候也是要尽量的选择可靠的旋转开关，下面我们就来说下旋转开关的可靠方面主要表现在哪里呢？1.质量可靠一个产品的质量好不好，在消费者接触产品的时间就会有一定的感觉，内部的界限是不是很明确，零件是不是稳定，相互直接的接口会不会牢固，选择一个质量可靠的产品不 可以很好的帮助电路进行检修，在使用的过程中对于档位的控制也会比较强。选择旋转开关的时候就是要选择质量可靠的产品。2.看品牌如果消费者对于开关品牌的了解不是很多的话，可以选择品牌的开关，好的品牌经过了不断的市场历练，从消费者体验以及相关的材质和品质都会有严格的把关，品牌的开关在质量以及使用上都会有质量的流程和功能，家庭如果选购选择开关的话，在考虑安全以及产品的精致上来看的话，还是建议选择一些自己认定的明星的产品。3.材质的重要性这里说的材质的重要性主要是说绝缘性，现在选择的开关很多都是塑料材质的，但是塑料材质也是有好的塑料和不好的塑料，开关是不是绝缘性很好不 对于用电的安全。上海编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。苏州8421开关方向
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而是只使用了中断产生的标注为来作为判断。这个的设计思路主要是，A信号中断，消抖，确定A信号下降沿触发，打开定时器，10ms检测B信号是否上/下降沿触发，关闭定时器，判断B信号的电平高低。软件设计流程图如下在函数中实际代码如下///****************旋转编码开关，版本2*****************************/////返回值1正转////返回值2反转uint8_tEC11Direction_2(void){charDirection_flag=0;while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断{HAL_Delay(1);//延时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_13)==0)//A下降沿触发1ms后判断是否稳定在了低电平{HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器while(TIM2_flag<=10)//定时器的一个周期是1ms，这里是10ms{if(B_flag==1)//10ms内检测是不是有B上/下降沿触发{TIM2_flag=0;//定时器中断标志位HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//检测到B了直接关闭定时器HAL_Delay(1);//延时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//判断Pin_14的电平，返回旋转方向{//printf("A\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){//printf("B\r\n");Direction_flag=2;break。上海数字拨码开关方向
无锡斯茂科技有限公司为SM Switch中国子公司，公司成立于1995年，从事开关业近有20多年，我司以较高的品质，优良的环境，以及适合的价格服务于每一家客户。公司已获得ISO 9001, ISO 14001 等多项认证，遵守国内外安全标准。我司旋转编码开关均可以满足IP67 防水，并且有精美的外观，可供不同层次的客户选择。我们的产品适用于多种领域，包含工业控制，医疗器械，智能控制，通讯设备等。我们研发技术力能够满足不同顾客的各项要求，针对客户的要求进行产品研发。以品质保证为基础，为每一位客户提供 完美的服务。
