髙速端安裝：安裝于驱动力电机传动轴端（或传动齿轮联接），此方式优势是屏幕分辨率高，因为多圈编码器有４０９６圈，电机旋转匝数在这里测量范围范畴内，可充足用足测量范围而提升屏幕分辨率，缺陷是健身运动物件根据降速传动齿轮后，来往返有传动齿轮空隙出现偏差的原因，一般用以单边高精密操纵精细定位，比如轧钢的辊缝操纵。此外编码器立即安裝于髙速端，电机颤动须较小，要不然易毁坏编码器。低速档端安裝：安裝于降速传动齿轮后，如卷扬机镀锌钢丝绳钢丝绳卷筒的轴承端盖或终一节降速轴套端，此方式已无传动齿轮来回程间隙，精确测量较立即，精密度较高，此方式一般精确测量远距离精细定位，比如各种各样提高机器设备，给料小轿车精细定位等。輔助机械设备安裝：常见的有齿条、传动链条传动带、磨擦转轴、收绳机械设备等。温州旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。SM SWITCH编码开关电路
高可靠性机电开关的制造商C&K宣布推出CRE系列低成本10mm编码旋转拨码开关。CRE系列具有多种不同的起动器,包括齐平型、延长型和突出螺丝型起动器,为客户提供更多灵活性的选择。开关适用于各种应用,包括地址切换、数据存储设备、计算机及其设备和仪器。C&K的全新系列开关采用封装工艺,因此它们可以承受焊接,并且适用于助焊剂清洗操作─这使得它们非常适合在恶劣环境中使用。CRE开关设计紧凑,节省空间,具有4、6、8、10或16位,并可提供通孔和表面安装版本。C&K全球产品经理JeffreyPhan说道：「我们的新型CRE开关比竞争对手产品选择更,价格更低、更具竞争力。韩国SM开关原理无锡编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
去掉了消抖的函数，然后也不是检测B的边沿触发，而是判断B信号，在一个时间范围内，有没有发生电平的变化，直接检测B信号电平高低的变化，实现了一样的目的。中断函数中实现直接写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void)；函数中无非就是多了步在中断触发之后需要手动中断标志位，其他都大同小异的思路，这里就可以检测A中断触发后，然后检测B中断触发，就不会出现什么问题了。STM32CubeMX外部中断定时器嵌套问题及实验现象写在回调函数中的这些实验现象和问题，现在的话就都不存在了。voidEXTI15_10_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn0*//*USERCODEENDEXTI15_10_IRQn0*///HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn1*/if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_13)!=RESET)//A下降沿触发{//printf("A下降沿触发\r\n");__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始TIM2定时器while(TIM2_flag<=10)//定时器一个周期1ms，计时20ms内看看B有没有电跳变{if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_14)!=RESET){//printf。
在数字时代，需要快速高效地测量电机或旋转仪器旋钮上的机械轴的旋转。诸如电位计和旋转开关之类的模拟方法正在被可将旋转运动直接数字化的旋转编码器所取代，但设计人员需要能够理解各种编码器类型之间的差异，并准确解析编码器的数字输出。本文将介绍旋转编码器的作用及其工作原理。然后说明如何解释其信号，再介绍几个编码器解决方案及其实际应用。旋转编码器的作用旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上，旋转编码器就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置，替代电位计和旋转开关。让我们来看看家电上的定时器控制装置。在以前的模拟时代，可使用可变电阻器或电位计来感测该控制装置的位置。利用当今基于微处理器的设计，旋转编码器可生成更高效的数字输入。编码器还可以用在控制系统中，为机械零件提供反馈，让它进行移动以正确响应控制命令。无论是汽车还是机器人设备中的控制系统，编码器都可以为控制微处理器提供必要的感测。像单匝电位计这样的旧式解决方案感测不到轴的完整旋转，但旋转编码器可感测完整旋转且无需停止。上海迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不单可以测量转速，还可以判断旋转的方向。我公司采用的是韩国艾斯艾姆的编码器。旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。SM SWITCH数字拨码开关方向
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而是只使用了中断产生的标注为来作为判断。这个的设计思路主要是，A信号中断，消抖，确定A信号下降沿触发，打开定时器，10ms检测B信号是否上/下降沿触发，关闭定时器，判断B信号的电平高低。软件设计流程图如下在函数中实际代码如下///****************旋转编码开关，版本2*****************************/////返回值1正转////返回值2反转uint8_tEC11Direction_2(void){charDirection_flag=0;while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断{HAL_Delay(1);//延时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_13)==0)//A下降沿触发1ms后判断是否稳定在了低电平{HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器while(TIM2_flag<=10)//定时器的一个周期是1ms，这里是10ms{if(B_flag==1)//10ms内检测是不是有B上/下降沿触发{TIM2_flag=0;//定时器中断标志位HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//检测到B了直接关闭定时器HAL_Delay(1);//延时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//判断Pin_14的电平，返回旋转方向{//printf("A\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){//printf("B\r\n");Direction_flag=2;break。SM SWITCH编码开关电路
无锡斯茂科技有限公司为SM Switch中国子公司，公司成立于1995年，从事开关业近有20多年，我司以较高的品质，优良的环境，以及适合的价格服务于每一家客户。公司已获得ISO 9001, ISO 14001 等多项认证，遵守国内外安全标准。我司旋转编码开关均可以满足IP67 防水，并且有精美的外观，可供不同层次的客户选择。我们的产品适用于多种领域，包含工业控制，医疗器械，智能控制，通讯设备等。我们研发技术力能够满足不同顾客的各项要求，针对客户的要求进行产品研发。以品质保证为基础，为每一位客户提供 完美的服务。
