"TIM2计时器关掉\r\n");TIM2_flag=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1){printf("A\r\n");break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){printf("B\r\n");break;}break;}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);TIM2_flag=0;}}也就是相比于以前，除掉了消抖的涵数，随后也不是检验B的边缘触发，只是分辨B信号，在一个时间段内，有木有产生脉冲信号的转变，立即检验B信号脉冲信号高矮的转变，完成了一样的目地。中断涵数中完成立即写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void)；涵数中只不过便是多了步在中断触发以后必须手动式消除中断标志位，别的都如出一辙的构思，这儿就可以检验A中断触发后，随后检验B中断触发，就不容易出現什么问题了。STM32CubeMX外部中断计时器嵌入难题及试验状况写在回调函数中的这种试验状况和难题，如今得话就都不会有了。voidEXTI15_10_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn0*//*USERCODEENDEXTI15_10_IRQn0*///HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn1*/if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_13)!无锡旋转拨码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。宁波开关哪家好
髙速端安裝：安裝于驱动力电机传动轴端（或传动齿轮联接），此方式优势是屏幕分辨率高，因为多圈编码器有４０９６圈，电机旋转匝数在这里测量范围范畴内，可充足用足测量范围而提升屏幕分辨率，缺陷是健身运动物件根据降速传动齿轮后，来往返有传动齿轮空隙出现偏差的原因，一般用以单边高精密操纵精细定位，比如轧钢的辊缝操纵。此外编码器立即安裝于髙速端，电机颤动须较小，要不然易毁坏编码器。低速档端安裝：安裝于降速传动齿轮后，如卷扬机镀锌钢丝绳钢丝绳卷筒的轴承端盖或终一节降速轴套端，此方式已无传动齿轮来回程间隙，精确测量较立即，精密度较高，此方式一般精确测量远距离精细定位，比如各种各样提高机器设备，给料小轿车精细定位等。輔助机械设备安裝：常见的有齿条、传动链条传动带、磨擦转轴、收绳机械设备等。温州开关定制广东DIP旋转编码质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
switch_bite)//选择去拉低D0-D3中的哪一个{case1://操作D0if(R_W)//决定是去拉低D0的电平，还是去读取W1的状态{//读取D0状态并写入暂存寄存器if(P33)Read_Switch[0]&=0xEFFF;elseRead_Switch[0]|=0x1000;if(P35)Read_Switch[0]&=0xFEFF;elseRead_Switch[0]|=0x100;if(P36)Read_Switch[0]&=0xFFEF;elseRead_Switch[0]|=0x10;if(P37)Read_Switch[0]&=0xFFFE;elseRead_Switch[0]|=0x1;P15=1;//读取完成时重新拉高D0，以备下一次的读取}else{P15=0;//拉低D0}break;case2://操作D1if(R_W)//决定是去拉低D1的电平，还是去读取W2的状态{//读取D1状态并写入暂存寄存器if(P33)Read_Switch[0]&=0xDFFF;elseRead_Switch[0]|=0x2000;if(P35)Read_Switch[0]&=0xFDFF;elseRead_Switch[0]|=0x200;if(P36)Read_Switch[0]&=0xFFDF;elseRead_Switch[0]|=0x20;if(P37)Read_Switch[0]&=0xFFFD;elseRead_Switch[0]|=0x2;P16=1;//读取完成时重新拉高D1，以备下一次的读取}else{P16=0;//拉低D1}break;case3://操作D2if(R_W)//决定是去拉低D2的电平，还是去读取W3的状态{//读取D2状态并写入暂存寄存器if(P33)Read_Switch[0]&=0xBFFF。
在日常的生活中，不知道大家有没有注意到，有一种开关是通过旋转从而达到控制主触点通断的，一般来说，金属是它的主要材质，因为要更达到防水效能，这种开关就是旋转开关。与一般的开关相比较，旋转开关有很多别具一格的特点及功效，应用的范围也有所不同，所以接下来，我就将给大家详细地介绍介绍旋转开关结构相关内容旋转开关可以用来取代传统电阻式电位计模拟功能的旋转脉冲产生器，这些旋转开关通常应用在仪器前端面板和影音控制板的人机界面,旋转开关采用正交光学编码器作为取代模拟电位计的纯数字器件，这些旋转开关在外观上相似于传统或电阻式电位计，不过这些旋转开关的内部构造完全数字化并使用光学技术。和传统增量编码器产品相似有两个正交输出信号(通道A和通道B)，可以直接和编码器处理芯片相连接。这种开关外观呈圆筒形，周围分布“筒内”伸出的接线端子，这些端子是“筒内”静触片的延伸，静触片均匀平铺分布在“筒内”相互绝缘，一位的铺一层···N位的铺N层，每层之间也相互绝缘，一根转轴（分层分布的动触片套在转轴上，它的几何分布决定开关的功能和型号）由底穿出顶盖构成旋转手柄，底板和顶盖上下夹紧固定就构成开关总成。使用时。4对1脚编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
旋转编码开关EC11的C语言代码：//开关正旋转一次写在这里就行了//需要执行的语句}//反旋转一个周期if(pulse1>=4){pulse1=0;//开关反旋转一次写在这里就行了//需要执行的语句}//在状态1的前提下，判断是正旋转还是反旋转if(input_status==2)//正旋转{scanf_status=2;pulse0++;}elseif(input_status==4)//反旋转{scanf_status=4;pulse1++;}}//在状态2的前提下，判断是正旋转还是反旋转if(scanf_status==2){if(input_status==3)//正旋转{scanf_status=3;pulse0++;}if(input_status==1)//反旋转{scanf_status=1;pulse1++;}}//在状态3的前提下，判断是正旋转还是反旋转if(scanf_status==3){if(input_status==4)//正旋转{scanf_status=4;pulse0++;}if(input_status==2)//反旋转{scanf_status=2;pulse1++;}}//在状态4的前提下，判断是正旋转还是反旋转if(scanf_status==4){if(input_status==1)//正旋转{scanf_status=1;pulse0++;}if。 苏州迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。合肥旋转编码开关方向
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旋转编码开关EC11的C语言代码：#defineEncoderAP01#defineEncoderBP02//A,B两个引脚uint8time_cnt=0;//用于记录次数uint8input_status=0;//输入的状态uint8input_status0=0;//用于记录上一次初始状态uint8pulse0=0;//记录正旋转的状态次数uint8pulse1=0;//记录反旋转的状态次数uint8scanf_status=0;//获取到的状态uint8fun_one=0;//判断函数是否次执行//125usvoidEC11_Key_Detect(void){if(++time_cnt<=3){return;}time_cnt=0;//每500us进入一次判断A、B引脚有无电平变化if(EncoderA){if(EncoderB){//状态1input_status=1;//A=1;B=1}elseif(!EncoderB){//状态4input_status=4;//A=1;B=0}}elseif(!EncoderA){if(EncoderB){//状态2input_status=2;//A=0;B=1}elseif(!EncoderB){//状态3input_status=3;//A=0;B=0}}//通过判断两个状态是否相等来判断状态确实有变化(类似于按键消抖过程)if(input_status==input_status0){//如果次执行该函数if(fun_one==0){fun_one=1;scanf_status=input_status;}input_status0=input_status;//如果状态为1因为开关旋转后电平会停在1状态，在此执行所需要的东西if(scanf_status==1){//正旋转了一个周期if(pulse0>=4){pulse0=0。
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