用以正反面向记数、分辨正反面向和限速。A、B、Z三相联接，用以带参照位调整的位置精确测量。A、A-，B、B-，Z、Z-联接，因为含有对称性负信号的联接，电流量针对电缆线奉献的磁场为0，衰减系数少，抗干扰性比较好，可传送很远的间距。针对TTL的含有对称性负信号输出的编码器，信号传送间距达到150米。针对HTL的含有对称性负信号输出的编码器，信号传送间距达到300米。编码器的界定与作用：在数据系统软件里，经常必须将某一信息内容（输入）转换为某一特殊的编码（输出）。把二进制码按一定的规律性编辑，比如8421码、格雷码等，使每一组编码具备一特殊的含意（意味着某一数据或操纵信号）称之为编号。具备编号作用的时序逻辑电路称之为编码器。编码器有数个输入，在某一時刻只有一个输入信号被变换变成二进制码。假如一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端中间应考虑关联N≤2n。比如8线—3线编码器和10线—4线编码器各自有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。—2线编码器下边剖析4输入、2位二进制输出的编码器的原理。4线—2线编码器的作用如表。依据逻辑运算绘制逻辑图如图所示。该时序逻辑电路能够完成如表，即当I0～I3中某一个输入为1。温州迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。淮安8421开关
EC11旋转编码器中断标志位外部函数中实现中断回调函数中实现中断函数中实现项目背景是在STM32平台上的普通IO口PE1E14使用外部中断+定时器实现，这里因为设计没有选择可以支持ENCODEMODE的端口。EC11旋转编码器从这个数据手册中，我们可以设计出我们的思路，主要就是，以A信号作为一个时钟信号，也就是基准信号，检测到Ａ之后，再去判断B的动作，一个相对的电平。例如，当检测到A信号下降沿触发，检测B信号此时如果是高电平，那就是逆时针，如果是低电平，那就是顺时针。///****************旋转编码开关，版本1*****************************/uint8_tEC11Direction(void){while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断，A_flag＝1{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//检测B信号电平{////printf("正转\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){////printf("反转\r\n");Direction_flag=2;break;}}returnDirection_flag;}这个是简单的判断方法，这个方法不是特别完善，容易出现干扰和误判断现象。不过整体是思路是这样走的。中断标志位外部函数中实现个实现版本，因为起初对于中断的不熟悉，没有直接在中断中直接写。南通开关原装杭州DIP旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
当开关电源断掉时，肯定型编码器并不与具体的位置分离出来。假如开关电源再度接入，那麼位置读值仍是当今的，合理的；不象增加量编码器那般，务必寻找零位标识。从限位开关、光电开关到转动编码器工业控制系统中的精细定位，限位开关、光电开关的运用早已非常成熟了，并且非常好用。但是，伴随着工业自动化的持续发展趋势，又拥有新的规定，那样，采用转动编码器的运用优势就突显了：信息化管理：除开精细定位，主控室还可了解其实际位置；柔性生产：精细定位能够在主控室软性调节；当场安裝的便捷和安全性、长命：握拳尺寸的一个转动编码器，能够精确测量从好多个μ到几十几百米的间距，n个工序，要是处理一个转动编码器的安全性安裝难题，能够防止众多限位开关、光电开关在现场机械设备安裝不便，非常容易被碰坏和遭高溫、水汽困惑等难题。因为是光学码盘，无机械设备耗损，要是安裝位置精确，其使用期通常较长。智能化：除开精细定位，还能够远传当今位置，计算健身运动速率，针对软启动器，伺服电机等的运用至关重要。经济发展化：针对好几个操纵工序，只需一个转动编码器的成本费，及其更关键的安裝、维护保养、耗损成本费减少，使用期提高。
8421编码开关8421编码开关种类繁多，按操作方式分有指拔式、旋转式；按制式分有二进制、十进制、十六进制等。每一位都有一个的BCD编码拨动盘，我们每选择的一个数字都由里面的印刷电路产生BCD编码，分别由下面的4个管脚输出。组合非常灵活，我们可以根据设计的需要，任意组合多个BCD编码拨动盘来组成多位的应用。在单片机设计中，特别是工业应用的设计中，一些外部的数值设置我们经常会选择用到它。使用起来也比较方便。一个8421编码拔动盘，如果是十进制的是数字0-9，如果是十六进制的数字是0-F。也就是说十进制有10个数字，十六进制有十六个数字。而8421编码正好可以编码16个数字，它的编码方式参考图1。图18421编码方式8421编码开关与单片机的硬件连接参考图2，这里以4位拔码盘为例。图2硬件连接方式图2中的电阻为限流电阻，阻值选择300R。二极管，是为了防止各位编码盘数据位的相互窜扰，可以选择1N4001。读取编码盘的工作原理单片机上电复位时，W1-W4保持高电平。我们用它们来读取各数据位的状态，在工作期间不去变更它们的电平状态，它们的电平状态将由D0-D3来决定。在读取数据时，首先把D0-D4全部拉到高电平。D0拉为低电平。浙江SM SWITCH开关定制质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
其经济发展化慢慢显出出去。如上所述优势，转动编码器早已愈来愈普遍的被运用于各种各样工业自动化场所。从增加量式编码器到肯定式编码器转动增加量式编码器以旋转时输出单脉冲，根据记数机器设备来了解其位置，当编码器没动或断电时，借助记数机器设备的內部记忆力来记牢位置。那样，当断电后，编码器不可以有一切的挪动，当拨电话工作中时，编码器输出单脉冲全过程中，也不可以有影响而遗失单脉冲，要不然，记数机器设备记忆力的零点便会偏位，并且这类偏位的量是难以了解的，单有不正确的生产制造結果出現后才可以了解。处理的方式是提升定位点，编码器每历经定位点，将参照位置调整进记数机器设备的记忆力位置。在定位点之前，是不可以确保位置的精确性的。因此，在工业自动化中就会有每一次实际操作先找定位点，启动找零等方式。例如，复印机扫描机的精细定位便是用的增加量式编码器基本原理，每一次启动，大家都能听见噼哩啪啦的一阵响，它在找参照零点，随后才工作中。合肥旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。断路器旋转开关规格尺寸
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在本例程中，我将GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。淮安8421开关
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