在本例程中，我将GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。
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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据信息开展定编、变换为能用以通信、传送和储存的信号方式的机器设备。编码器把角速度或平行线偏移转化成电信号，前面一种变成码盘，后面一种称码尺．依照读取方法编码器能够分成容栅和非接触式二种．容栅选用炭刷输出，一炭刷触碰导电性区或绝缘层区来表明编码的情况是“１”還是“０”；非接触式的接纳光敏电阻器是感光元器件或磁敏元器件，选用感光元器件时以透光性区和不透区来表明编码的情况是“１”還是“０”，根据“１”和“０”的二进制编码来将收集来的物理学信号变换为序列号可载入的电信号用于通信、传送和存储。依照原理编码器可分成增加量式和肯定式两大类。增加量式编码器是将偏移转化成规律性的电信号，再把这个电信号转化成记数单脉冲，用单脉冲的数量表明偏移的尺寸。 连云港SM SWITCH开关宁波旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，比如数码电位器等，它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch。它具有左转、右转和按下三个功能。
（1）1、3脚要外接上拉电阻，一般10K就足矣；
（2）2脚一般接地就行；
（3）4、5脚是下按键的开关接线（按下时，4脚为低电平）；其实它使用起来并不难，操作时判断正转和反转是一个难点，判断正转和反转的关键就是：当BMA为低电平时，BMB的跳变沿是怎样的——上升沿表示正转，下降沿表示反转。
髙速端安裝：安裝于驱动力电机传动轴端（或传动齿轮联接），此方式优势是屏幕分辨率高，因为多圈编码器有４０９６圈，电机旋转匝数在这里测量范围范畴内，可充足用足测量范围而提升屏幕分辨率，缺陷是健身运动物件根据降速传动齿轮后，来往返有传动齿轮空隙出现偏差的原因，一般用以单边高精密操纵精细定位，比如轧钢的辊缝操纵。此外编码器立即安裝于髙速端，电机颤动须较小，要不然易毁坏编码器。低速档端安裝：安裝于降速传动齿轮后，如卷扬机镀锌钢丝绳钢丝绳卷筒的轴承端盖或终一节降速轴套端，此方式已无传动齿轮来回程间隙，精确测量较立即，精密度较高，此方式一般精确测量远距离精细定位，比如各种各样提高机器设备，给料小轿车精细定位等。輔助机械设备安裝：常见的有齿条、传动链条传动带、磨擦转轴、收绳机械设备等。宁波SM SWITCH开关定制质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
带大家认识如何选用合适的电位器与编码器润滑脂，选对合适的润滑脂对于机器来说不容小觑。首先，让我们了解一下电位器和编码器的作用极其用途所在。电位器是可变电阻器的一种。通常是由六脚电位器电阻体与转动或滑动系统组成；靠一个动触点在电阻体上移动，获得部分电压输出。作用是调节电压和电流的大小。结构特点则是通过手动调节转轴或滑柄，改变动触点在电阻体上的位置，改变动触点与任一个固定端之间的电阻值，从而改变了电压与电流的大小。接着，我们再来认识下旋转编码器的结构特点。它是具有360度旋转、调节范围广、调节速度可变、可控制、噪音小、寿命长的优点。旋转编码器功能在一定程度上类似电位器，但其结构、工作原理和使用方法与普通电位器不同，在数字电路中的应用较多，如改变音量的大小，电机的转速等。宝星为电位器量身订做一系列的电位器 润滑脂，让电位器的铜片接触的磨损降至比较低，并能加大旋转往返次数，比较高可达50万次，标准型号有BX-450系列、BX-800系列。安徽DIP旋转编码质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。青岛开关程序
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使用示波器参数P2测得A信号的频率为千赫兹(kHz)。此数值除以每转512脉冲数(PPR)转换为轴速度，然后乘以60得到轴角速度（单位为每分钟转数(RPM)），即参数P3中的读数3383RPM。基于这些数字，该编码器的512PPR可提供度的基本分辨率。通过解析A/B状态，分辨率则可达˚。光学编码器在所有编码器类型中分辨率比较高，这是其天生优势。由于其成本较低，因此很适合价格低廉的低端应用。缺点是，它们可能较为笨重。机械编码器使用一个旋转码盘，其中包含与光学编码器所用图案相同的同心环。在这些同心环中，图案由导电区和绝缘区组成。固定电刷触点在旋转码盘上滑动，与每个环接触，起到开关的作用。随着触点在码盘表面来回刷动，在刷过导电区时进行接触，或在刷过绝缘区时断开。通过这种方式为每个环开发出一个数字图案。机械编码器可能出现的一个问题是触点抖动会引起噪声。 扬州SM SWITCH数字拨码开关
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