编码器相位差由于转向不同时，两个引脚的信号会产生一定的相位差，我们就可以根据这个相位差去识别顺时针（CW）和逆时针（CCW）转动了。把单片机的PA1连接编码开关（Encoder）的A脚，PA2连接B脚一般我们可以用以下两种方法读取转向方法一：根据相位差，当A脚为低电平时，判断B脚的电平即可以判断转向。B脚为高电平为CC，B脚为低电平为CCWA脚产生低电平时，先延时1~2ms作为去抖，再读取B脚电平来判断转向此方法简单，但需要延时，占用CPU时间示例程序：u8ReadEncoder(void){if(PA1==0){Delay_ms(2);if(PA1==0&&PA2=1)return(CC);elseif(PA1==0&&PA2=0)return(CCW);elsereturn(0);}}方法二：A脚产生低电平时，读取B脚电平，用upValue记录，B脚为高upValue=1，B脚为低upValue=2当A脚由低电平变为高电平时，再次读取B脚电平，如果B脚为低电平，并且upValue=1判断为CC，如果B脚为高电平，并且upValue=2判断为CCW此方法用两次判断来完成去抖，不用占用CPU时间，但程序稍为复杂示例程序u8upValue=0;u8ReadEncoder(void){if(PA1==0){if(PA2==1){upValue=1;}else{upValue=2;}}else{if(upValue==1){if(PA2==0){upValue=0;return(CC);}else{upValue=0;return(0)。苏州旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。苏州MED-04S旋转编码开关规格尺寸
8421编码开关8421编码开关种类繁多，按操作方式分有指拔式、旋转式；按制式分有二进制、十进制、十六进制等。每一位都有一个 的BCD编码拨动盘，我们每选择的一个数字都由里面的印刷电路产生BCD编码，分别由下面的4个管脚输出。组合非常灵活，我们可以根据设计的需要，任意组合多个BCD编码拨动盘来组成多位的应用。在单片机设计中，特别是工业应用的设计中，一些外部的数值设置我们经常会选择用到它。使用起来也比较方便。一个8421编码拔动盘，如果是十进制的是数字0-9，如果是十六进制的数字是0-F。也就是说十进制有10个数字，十六进制有十六个数字。而8421编码正好可以编码16个数字。读取编码盘的工作原理单片机上电复位时，W1-W4保持高电平。我们用它们来读取各数据位的状态，在工作期间不去变更它们的电平状态，它们的电平状态将由D0-D3来决定。在读取数据时，首先把D0-D4全部拉到高电平。D0拉为低电平，延时一段时间再分别去读取W1-W4的状态就可以知道4位编码盘的D0是什么状态。W1-W4读到的是低电平，那么说明相应4位编码盘的D0被编码了。用相同的方式去操作D1-D3就可以把完整的数值读取出来。无锡程序数字开关生产厂家温州SM SWITCH开关定制质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
延时一段时间再分别去读取W1-W4的状态就可以知道4位编码盘的D0是什么状态。W1-W4读到的是低电平，那么说明相应4位编码盘的D0被编码了。用相同的方式去操作D1-D3就可以把完整的数值读取出来。下面用程序来说明这一操作过程/***********************拔码开关应用程序*************************/#includeintt_1ms,t_50ms;//这里定义的是1ms和50ms定时器，详细说明在上一课中有详细介绍unsignedintRead_Switch[2],Read_Switch_Dec[2];//定义读取到编码开关的16进制和10进制值的存储数组voidRead_8421_Switch();voidmain(){Read_8421_Switch();}voidRead_8421_Switch()//指拔开关设置值读取{staticfloatscantime=0;staticbitreachtime=0,savetime=0,R_W=0;staticcharswitch_bite=1;charturnchar=0,turncnt=1,i;staticintturnchartmp[1],Read_Switch[1];intturnmul=0;if(!savetime){scantime=t_1ms;savetime=1;}if((t_1ms-scantime)<0)//防止定时寄存器溢出时出现负数的情况scantime=t_1ms;if(savetime&&t_1ms-scantime>5)//5ms等待延时reachtime=1;if(!reachtime)gotoRead__out;//这一段设置了一个5ms的状态保持时间，在时间到了之后才会去读取W1-W4的状态switch。
二、旋转开关的简介分析1、旋转开关的用途有很多，它能够拿来替代一些旋转的脉冲产生器，所以这种开关几乎都是选用于仪器前端面板，以及影音控制板的人机界面。旋转开关采用正交光学编码器，作为取代模拟电位计的纯数字器件，这些旋转开关在外观上，相似于传统或电阻式电位计，不过这些旋转开关的内部构造完全数字化并使用光学技术。2、这种开关在内部的结构上完全数字化，不仅*是使用了光学技术，并且采用了传统的增量编码器。这两种产品非常的相似，而且有两个正交输出信号就算通道A和通道B，可以直接和编码器处理芯片相连接，这种开关外观呈圆筒形。周围分布“筒内”伸出的接线端子，这些端子是“筒内”静触片的延伸，静触片均匀平铺分布在“筒内”相互绝缘。3、根据以上的相关内容我们接下来就继续了解旋转开关，它的静触片的每一层都是有相互绝缘的，一根转轴是由底穿出顶盖构成旋转手柄，底板和顶盖上下夹紧固定就构成开关总成。使用时，有90度、180度、360度旋转的，每旋转至一个位置，动触片接通不同的静触片，在外部端子上输出不同的状态，实现控制。常州迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
旋转开关常见类型：旋转开关，因为其用途的关系，整体采用密封结构，有一定的防水效果，基本可达到IP65的防水级别。同时需要采用比较坚硬耐用的金属材质，在档位上有2档或者3档的区别。如AS系列。旋转开关，因为其用途的关系，整体采用密封结构，有一定的防水效果，基本可达到IP65的防水级别。同时需要采用比较坚硬耐用的金属材质，在档位上有2档或者3档的区别。如AS系列（RIVERSUN (HONG KONG) LTD ）：Electrical Ratings 1A @ 24VDC；1A @ 125VAC；0.5A@ 250VACDielectric Strength 2000Vrms min contact to contactInsulation Resistance ≥ 100MΩ minOperating Temperature -25ºC to 55ºCSealing Degree IP65 standardStorage Temperature -25ºC to 55ºCElectrical Life 50,000 cycles typicalContact Resistance ≤50mΩ initial浙江旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。杭州编码开关原理
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安全编码开关PSENcode系列是基于RFID技术的非接触式安全开关，属于ENISO14119中定义的Type4类型。得益于RFID技术，PSENcode有多种尺寸可供选择且无论何种尺寸，都能够提供小空间下的操作保护。01迷你操作头，*拇指盖大小上市的操作头PSENcodelowprofile，非常小巧，*有普通人拇指盖一般的大小，厚度*3mm，用"迷你"二字来形容，一点也不为过。小编翻阅了好些资料，到目前为止，在市面上都没有找到任何一款的操作头能够在外形上做得比我们更小，进一步提高了空间利用率，是紧凑安装空间要求下的****！02即“粘”即用，安装简单便捷PSENcodelowprofile可以与现有的紧凑型尺寸PSENcs3/4和纤薄型尺寸PSENcs5/6的安全编码开关配合使用。在安装方式上，除了传统的螺丝式安装外，还有胶粘版本可供选择。两种安装方式都满足安全联锁装置相关标准ENISO14119中尽可能降低废弃联锁装置可能性的要求。胶粘版本的优势显而易见—即“粘“即用，安装非常方便，不需要额外的螺丝开孔，也不需要安装支架，节约了时间，节省了成本。更为重要的是，胶粘版本可以完美适用于有机玻璃表面，使得安全开关的机械位置设计更自由。—PSENcodelowprofile的典型操作距离为10mm。苏州MED-04S旋转编码开关规格尺寸
无锡斯茂科技有限公司为SM Switch中国子公司，公司成立于1995年，从事开关业近有20多年，我司以较高的品质，优良的环境，以及适合的价格服务于每一家客户。公司已获得ISO 9001, ISO 14001 等多项认证，遵守国内外安全标准。我司旋转编码开关均可以满足IP67 防水，并且有精美的外观，可供不同层次的客户选择。我们的产品适用于多种领域，包含工业控制，医疗器械，智能控制，通讯设备等。我们研发技术力能够满足不同顾客的各项要求，针对客户的要求进行产品研发。以品质保证为基础，为每一位客户提供 完美的服务。
