没有办法在检验了A信号触发后在实际操作里边检验B信号的触发。它是做不到的，它是回调函数限定了实际操作。为了更好地防止这类，好是的方式還是立即写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void）涵数中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);涵数和voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)也不应用，把她们完成的服务项目涵数也有中断标志位消除实际操作统统立即写在AL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);涵数中，这一也是我后边的一个方式。回调函数中要想完成，能够选用这一方式voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{//printf("A下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//刚开始TIM2计时器B_last=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14);//纪录此情况的B情况while(TIM2_flag<=60)//计时器一个周期时间1ms，记时50ms内看一下B有木有电振荡{//printf("等候B的触发\r\n");if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)!=B_last)//在50ms内，检验到脉冲信号转变{//printf("B下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//printf。杭州旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。常州开关方向
图片来源：Digi-KeyElectronics）在该示例中*使用单个A输出，因为编码器被用作转速计，测量电机的转速。使用示波器参数P2测得A信号的频率为千赫兹(kHz)。此数值除以每转512脉冲数(PPR)转换为轴速度，然后乘以60得到轴角速度（单位为每分钟转数(RPM)），即参数P3中的读数3383RPM。基于这些数字，该编码器的512PPR可提供度的基本分辨率。通过解析A/B状态，分辨率则可达˚。光学编码器在所有编码器类型中分辨率比较高，这是其天生优势。由于其成本较低，因此很适合价格低廉的低端应用。缺点是，它们可能较为笨重。机械编码器使用一个旋转码盘，其中包含与光学编码器所用图案相同的同心环。在这些同心环中，图案由导电区和绝缘区组成。固定电刷触点在旋转码盘上滑动，与每个环接触，起到开关的作用。随着触点在码盘表面来回刷动，在刷过导电区时进行接触，或在刷过绝缘区时断开。通过这种方式为每个环开发出一个数字图案。机械编码器可能出现的一个问题是触点抖动会引起噪声。通过使用低通滤波可以消除此类噪声，或在抖动噪声消失后使用软件查看输出状态。机械编码器通常是低价的编码器类型。它们在电子前面板上通常作为用户接口设备，用来取代电位计。 上海编码程式旋转开关规格尺寸杭州SM SWITCH数字拨码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
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连接微控制器或微处理器的低有效片选一个，索引引脚一个，数据引脚两个（A和B）。得到的成交输出如图7所示。图7：PPR范围为32至256的EMS22Q产生的正交输出。（图片来源：BournsInc.）机械编码器对于低成本和业余爱好者应用设备的设计人员来说，非常有用，如TTElectronics的EN11-HSM1AF1520PPR编码器。该编码器属EN11系列，提供15或20PPR的角度分辨率、各种轴和衬套长度、可选开关以及多种棘爪配置选择。该编码器采用5伏电源供电，价格约为光学编码器的十分之一，旋转寿命为30,000转。总结旋转编码器可快速有效地感测前面板控制装置、机器人手臂或旋转电机轴的角度旋转并进行数字化转换，填补了相关需求。增量编码器或编码器为微处理器或微控制器提供了必要的接口，可感测和控制机电系统组件。常州旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
旋转编码器将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出，可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比，旋转编码器的数字输出使得这个过程更简单。旋转编码器的工作原理编码器主要有两种类型，增量编码器和编码器。增量编码器读取角度位移的变化，而编码器读取编码轴的角度。它们是使用了三种常用技术来实现的，即光学、机械或磁性技术。光学编码器采用编码圆盘构造，码盘具有透光和遮光区段，可让光透过特定区域。光电二极管在码盘两侧使用LED和光电二极管（图1），光电二极管检测透过码盘的光，并输出对应码盘区段上透光和遮光图案的脉冲波形。图1：增量式和式码盘示例。增量式码盘产生两个方波信号，它们之间有90°的相位差。式码盘输出二进制编码数据。（图片来源：Digi-KeyElectronics）图1中的式码盘有四个输出，为码盘上每个区段提供的二进制代码，在此例中该代码为16（表1）。二进制代码的替代方案是格雷码，它是一种相邻二进制字间*差一个位元改变的二进制代码。表1：四位编码器的十六个二进制状态。（表格来源：Digi-KeyElectronics）增量式码盘生成的图案由两个方波组成，相位差为90°，称为正交输出。安徽旋转拨码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。合肥旋转拨码开关哪家好
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安全编码开关PSENcode系列是基于RFID技术的非接触式安全开关，属于ENISO14119中定义的Type4类型。得益于RFID技术，PSENcode有多种尺寸可供选择且无论何种尺寸，都能够提供小空间下的操作保护。01迷你操作头，*拇指盖大小上市的操作头PSENcodelowprofile，非常小巧，*有普通人拇指盖一般的大小，厚度*3mm，用"迷你"二字来形容，一点也不为过。小编翻阅了好些资料，到目前为止，在市面上都没有找到任何一款的操作头能够在外形上做得比我们更小，进一步提高了空间利用率，是紧凑安装空间要求下的****！02即“粘”即用，安装简单便捷PSENcodelowprofile可以与现有的紧凑型尺寸PSENcs3/4和纤薄型尺寸PSENcs5/6的安全编码开关配合使用。在安装方式上，除了传统的螺丝式安装外，还有胶粘版本可供选择。两种安装方式都满足安全联锁装置相关标准ENISO14119中尽可能降低废弃联锁装置可能性的要求。胶粘版本的优势显而易见—即“粘“即用，安装非常方便，不需要额外的螺丝开孔，也不需要安装支架，节约了时间，节省了成本。更为重要的是，胶粘版本可以完美适用于有机玻璃表面，使得安全开关的机械位置设计更自由。—PSENcodelowprofile的典型操作距离为10mm。常州开关方向
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