CTSElectronicComponents的291V1022F832AB是一种光学增量编码器，具有8PPR角度分辨率，采用5伏电源供电（图5）。291系列支持4到64PPR的PPR分辨率，提供不同的轴类型和长度以及棘爪选择，还可搭配一个一体式开关。该编码器的额定旋转寿命高达300万转。图5：旨在用作面板安装控制装置的带有典型螺纹衬套、锁紧垫圈和锁紧螺母的CTS291V1022F832AB。（图片来源：CTS）CTS291系列光学编码器非常适合用于仪器控制应用，包括医疗和实验室设备、通信、工业、HVAC、运输、安全、音频和家庭娱乐设备。BournsInc.的EMS22Q51-D28-LT4是一款32PPR至256PPR增量式磁性编码器，采用5伏或伏电源供电。该器件是EMS22Q系列非接触式编码器的一员，支持32至256PPR角度分辨率。与之前的编码器一样，它具有多种可用的轴和衬套配置，但额定旋转寿命达5000万转。这些编码器非常适合用于温度极端、潮湿和存在颗粒污染的恶劣工业环境。此外，与许多编码器一样，该设备的连接和使用很简单（图6）。图6：EMS22Q51-D28-LT4的引脚详细信息（左侧插图）和框图显示了将256PPR增量磁性非接触式编码器连接到微控制器的简易性。（图片来源：Digi-KeyElectronics）EMS22Q系列有六个引脚。电源和接地引脚各一个。宁波旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。温州程序数字开关电路
而是只使用了中断产生的标注为来作为判断。这个的设计思路主要是，A信号中断，消抖，确定A信号下降沿触发，打开定时器，10ms检测B信号是否上/下降沿触发，关闭定时器，判断B信号的电平高低。软件设计流程图如下在函数中实际代码如下///****************旋转编码开关，版本2*****************************/////返回值1正转////返回值2反转uint8_tEC11Direction_2(void){charDirection_flag=0;while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断{HAL_Delay(1);//延时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_13)==0)//A下降沿触发1ms后判断是否稳定在了低电平{HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器while(TIM2_flag<=10)//定时器的一个周期是1ms，这里是10ms{if(B_flag==1)//10ms内检测是不是有B上/下降沿触发{TIM2_flag=0;//定时器中断标志位HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//检测到B了直接关闭定时器HAL_Delay(1);//延时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//判断Pin_14的电平，返回旋转方向{//printf("A\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){//printf("B\r\n");Direction_flag=2;break。宁波4-16挡旋转编码开关程序宁波SM SWITCH数字拨码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
函数和voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)都不使用，把他们实现的服务函数还有中断标志位操作全都直接写在AL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);函数中，这个也就是我后面的一个方法。回调函数中想要实现，可以采用这个方法voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{//printf("A下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始TIM2定时器B_last=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14);//记录此状态的B状态while(TIM2_flag<=60)//定时器一个周期1ms，计时20ms内看看B有没有电跳变{//printf("等待B的触发\r\n");if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)!=B_last)//在20ms内，检测到电平变化{//printf("B下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//printf("TIM2定时器关闭\r\n");TIM2_flag=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1){printf("A\r\n");break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){printf("B\r\n");break;}break;}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);TIM2_flag=0;}}也就是相较于之前。
开关量概念开关量为通断信号，无源信号，电阻测试法为电阻0或无穷大；主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助触点，譬如电机的温控器所带的继电器的辅助触点（电机超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助触点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助触点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源开关量接点，也叫PLC的开关量。也可以是有源信号，专业叫法是阶跃信号，就是0或1，可以理解成脉冲量，多个开关量可以组成数字量。开关量的由来在二战时期，为了保障电气设备稳定运行，工程师们需要编制一套通用的电气设备标准统一海陆空军和民防、后勤等各个领域的电气化设备开关及旋转切换开关的制式。特别是开关的标识，要保证只需短短几分钟的培训，让不同国家的士兵和维修工人都能识别并正确使用。有工程师想到了一个简单的解决办法。那就是国际通用的二进制代码二进制中:「1」「开启」「0」「关闭」于是，有了开关上的“|”和“O”后来国际电器工程会。无锡迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
8421编码开关8421编码开关种类繁多，按操作方式分有指拔式、旋转式；按制式分有二进制、十进制、十六进制等。每一位都有一个 的BCD编码拨动盘，我们每选择的一个数字都由里面的印刷电路产生BCD编码，分别由下面的4个管脚输出。组合非常灵活，我们可以根据设计的需要，任意组合多个BCD编码拨动盘来组成多位的应用。在单片机设计中，特别是工业应用的设计中，一些外部的数值设置我们经常会选择用到它。使用起来也比较方便。一个8421编码拔动盘，如果是十进制的是数字0-9，如果是十六进制的数字是0-F。也就是说十进制有10个数字，十六进制有十六个数字。而8421编码正好可以编码16个数字，它的编码方式参考图1。图18421编码方式8421编码开关与单片机的硬件连接参考图2，这里以4位拔码盘为例。图2硬件连接方式图2中的电阻为限流电阻，阻值选择300R。二极管，是为了防止各位编码盘数据位的相互窜扰，可以选择1N4001。读取编码盘的工作原理单片机上电复位时，W1-W4保持高电平。我们用它们来读取各数据位的状态，在工作期间不去变更它们的电平状态，它们的电平状态将由D0-D3来决定。在读取数据时，首先把D0-D4全部拉到高电平。D0拉为低电平。上海旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。安徽开关程序
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IEC）在1973年编制的技术规范中正式提议将“|”和“O”常见开关作为一个电源开闭循环的标识我国的国家标准GB15092也明确了圆圈“O”电路断开（就是“关灯”）直条“|”电路闭合（就是“开灯”）开关量的应用压力表开关量信号上图是一个典型能输出开关量信号的器件。压力高时C和B两个触点闭合接通，输出压力高信号，压力低时C和A两个触点闭合接通输出压力低信号。有了这样的信号就实现把就地的压力信号，远传到远处的电气控制柜去参与自动远程控制了，其中C和B是一个开关量，C和A也是一个开关量。所以一个开关触点就是一个开关量，它的特性是同一时刻要么接通要么断开。接通就是1，有有信号，断开就是0，没有信号。这就是所谓的开关量信号。压力表虽然能把压力信号传到远处，但它传输的只是有无压力这样的信号，无法知道实时压力值到底是多少。压力变送器模拟量信号上图中的器件叫压力变送器。压力变送器的内部就是一块电路板，电路板连接着一个压力传感器F。它的工作原理是压力传感器F把检测到的压力传到电路板的C，检测信号进入电路板后，通过电路板的转换与计算，把这个压力信号转换成一个电流信号由A和B这两个点输出。图中右边就是转换过程的示意图。温州程序数字开关电路
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