天津霍尔电扭矩传感器结构

    电机扭矩，即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。需要注意的是，若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。目前，电机扭矩采用**测试设备进行测试，通常由测试软件控制和测试硬件系统组成。功率的概念是单位时间所做的功，在一定功率的条件下，转速越高，扭矩就越低，反之就越高。简单来说，在功率一定的前提下，转速和扭矩成反比关系，也就是说，转速越高，扭矩越小；转速越低，扭力越强。随着对电机试验的要求越来越高，测试过程中实时性的要求也越来越高。过去的测试只关注单一参数与时间的关系，而当下用户往往更关注在同一时间点下，多个电机参数之间的关系或变化。比如转速、扭矩的控制响应和波动情况，都是属于电机数据实时显示的拓展应用，对电机的测试设备提出了高采样率、实时同步性高要求。电机扭矩测试简述对于测试系统每每说到测试精度，人们一定会问系统精度能做到多少，因为大家都知道测试系统的精度受多种因素影响，绝非是简单的测量仪器精度所能保证的，电机测试系统中的扭矩测量精度要如何保证？对于通过B法测试效率的试验方法，应通过扭矩仪进行，即被测电机通过联轴器连接扭矩传感器。常见的扭矩传感器包括电阻应变式、磁电相位差式、光电式、磁弹性式、振 弦式等。天津霍尔电扭矩传感器结构

    包括钢丝绳、天车、游动滑车和大钩)以及悬挂游动系统的井架组成。另外，还有起下钻操作使用的工具及设备(吊环、吊卡、卡瓦、大钳、立根移动机构等)。(4)动力驱动系统设备：为了使工作机获得足够的动力进行运转，必须配备动力设备及其辅助设备，如柴油机及其供油设备，或交流、直流电动机及其供电、保护、控制设备等。。5)传动系统设备：传动设备的主要任务是联接发动机与**个工作机组，把发动机的能量传递并分配给各工作机。为了解决发动机与工作机二者之间存在的运动特性上的矛盾，要求传动系统应包括减速、并车、倒车、变速机构等。根据能量传递形式与传动所用的介质不同，传动系统又可分为：机械传动、液力传动(涡轮传动)、液压传动等。(6)控制系统设备：为了指挥各机组协调进行工作，在整套钻机中还装备各种控制设备，如机械控制设备(手柄、踏板、杠杆等)、气动或液动控制设备(开关、调压阀、工作缸等)、电控制设备(开关、变阻器、启动器、继电器等)以及集中控制台和观察记录仪表等。(7)机底座：包括钻台底座、机房底座和钻井泵底座等，车装钻机的底座就是汽车或拖车底盘。为了钻机的安装、运移方便，重型钻机多采用整体安装托运底座。安徽石油录井电扭矩传感器研发厂家向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。

    有扭矩作用时两个圆盘形光栅的截面产生相对转角，明暗条纹部分重合，部分光线透过光栅照到光敏元件上，输出电信号。扭矩值越大扭转角越大，照到光敏元件上的光线强度越大，输出电信号也就越大，通过测量输出的电信号能够测得外加扭矩的大小。（图2光电式扭矩测量原理）光电式扭矩测量的优点是响应速度快，能实现扭矩的实时监测;其缺点是结构复杂、静标困难、可靠性较差、抗干扰能力差，测量精度受温度变化的影响较大。该方法不适用于刚启动和低转速轴的扭矩测量。磁电式扭矩测量法在弹性轴上安装两个相同的齿轮，磁芯和线圈组成信号采集系统，齿顶与磁芯之间预留出微小间隙，当轴转动时，两个线圈中分别感应出两个交变电动势，而且交变电动势*与两个齿轮的磁芯相对位置和相交位置有关，通过检测电动势的大小即可得到相应的扭矩值。磁电式扭矩测量优点是精度高，成本较低，性能可靠，其为非接触测量，即不需要电源和中间传输环节;其缺点是结构复杂，频响有限，难以制造，响应时间较长，相应的传感器尺寸和质量较大，低速时信号小而高速时动平衡困难。磁电式扭矩测量法适用于测量能够产生较大转角位移的扭矩，能够测量启动和低速转矩。由于其动态特性不好。

    属于全尺寸、内开口、球形安全阀式的井控内防喷系统。上、下内防喷器形式相同，接在钻柱中，可随时将顶部驱动钻井装置同钻柱相连起来使用。内防喷器还有一个功用：即当上卸扣时。扭矩扳手同远控上部内防喷器的花键相啮合即可传递扭矩。在井控作业时，可以将下部内防喷器卸开留在钻柱当中。顶部驱动钻井装置还可以用一个中间转换接头，将钻柱和下部内防喷器连接起来。在扭矩扳手架上安装有两个双作用液缸，液缸的动作由司钻通过控制台上的电开关和电磁阀来控制。液缸推动位于上部内防喷器—侧的圆环。同液缸相连接的启动手柄与圆环相啮合，可以远控开启或关闭上部内防喷器。(3)吊环连接器吊环和钻杆吊卡吊环连接器通过吊环将下部吊卡与主轴相连，主轴穿过齿轮箱壳体，齿轮箱壳体又同整体水龙头相接。吊环连接器额定负荷650t，可配350-650t提升能力的标准吊环。一般钻井配用3．35m、350t的吊环和中开钻杆吊卡，留出一定的空隙装固井水泥头，固井时要用4．57m长吊环。吊环配对使用，以保持较佳平衡效果。提升负荷通过吊环连接器、承载箍和吊环传给主轴。在没有提升负荷的条件下，主轴可在吊环连接器内转动。吊环连接器可根据起下钻作业的需要随旋转头转动。与常规吊卡相比。传感器可脱离二次仪表**使用，只要按需供电即可输出阻抗与扭矩 成正比的等方波或脉冲波频率信号。

    通过吊架将其悬挂于旋转头上。扭矩扳手位于内防喷器下部的保护接头一侧，两个液缸连接在扭矩管和下钳头之间，下钳头延伸至保护接头外螺纹下方。钳头的夹紧活塞用来夹持与保护接头相连接的钻杆内螺纹。扭矩管内的母花键同上部内防喷器下方的公花键相啮合，为液缸提供反扭矩。卸扣时，启动扭矩扳手，便使其自动上升并与内防喷器上的花键相啮合，在得到程序控制压力后，夹紧液缸开始动作，夹紧活塞的夹持爪夹住钻杆的母接头。当液缸中的液体压力上升至夹紧压力时，另一程序阀自动开启，并将压力传给和扭矩臂相连的两个扭矩液缸(冲扣液缸)使保护接及上轴旋转25°，完成冲扣动作。再启动钻井马达旋扣，完成卸扣操作，钻杆上卸扣装置另有两个缓冲液缸，类似大钩弹簧，可提供螺纹补偿行程125mm。整个作业由司钻按动控制台上的电按钮便可自动完成。扭矩管升降机构有两挡，使用一挡，夹紧装置可以升起，直到能夹住保护接头为止，从而可根据需要上紧和卸开保护接头。换用二挡则可以卸开下防喷器或调节接头。用手动阀控制上卸扣旋转方向。(2)内防喷器和启动器如图2—7所示，内防喷器由带花键的远控上部内防喷器和手动下部内防喷器组成。通过压力变送器处理成标准的0－10v电压信号或4－20ma电流信号。天津霍尔电扭矩传感器厂家供应

有时司钻不注意造成加压过多发生溜钻现象，这时扭矩也会突然增大，发现这种情况应立即提起钻具，恢复钻压。天津霍尔电扭矩传感器结构

    三、地面旋转设备地面旋转设备是旋转钻机的重要组成部分，其主要功用是旋转钻柱、钻头、破碎岩石、形成井眼。它主要包括转盘、水龙头和顶驱钻井系统三大部分。（一）转盘转盘是旋转钻机的关键设备，也是钻机的三大工作机之一。转盘实质上是一个大功率的圆锥齿轮减速器。在钻进过程中。转盘的作用是把发动机的动力通过方瓦传给方钻杆、钻杆、钻铤和钻头，驱动钻头旋转，从而实现进尺，钻出井眼。在起下钻和下套管过程中，需要把管柱卡在转盘上进行卸扣。因此，始终保持转盘处于良好的工作状态，是快速质量钻井的必备条件之一。1．钻井工艺对转盘的要求(1)具有足够大的扭矩和多挡的转速。转矩用于转动钻柱带动钻头破碎岩石；高挡转速用于快速钻进，低挡转速是为了满足打捞、对扣、倒扣、造扣或磨铣落于井底的刮刀片、牙轮或其他物件等特殊作业的要求。(2)具有足够抗震、抗冲击和抗钻井液腐蚀的能力，尤其是上轴承应有足够的强度和寿命，并要求其承载能力不小于钻机的较大钩载。(3)能正、反转，且具有可靠的制动机构。(4)转盘中心孔的直径应能满足通过较大号钻头。但也不能过大，否则会造成钻盘体积过大和井口操作不便，一般在525~600mm之间。。天津霍尔电扭矩传感器结构