按作用形式来分：
按作用形式可分为主动型和被动型传感器。
主动型传感器又有作用型和反作用型，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例，而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。
被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号，如红外辐射温度计、红外摄像装置等 电压是由施加的磁场引起的洛伦兹力的结果，其导致电流电子集中在导体的一端，并在两端之间产生电势差。传感器供应
机器人传感器分类根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。a.内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。具体有：（1）明暗觉检测内容：是否有光，亮度多少应用目的：判断有无对象，并得到定量结果传感器件：光敏管、光电断续器（2）色觉检测内容：对象的色彩及浓度应用目的：利用颜色识别对象的场合传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD（3）位置觉检测内容：物体的位置、角度、距离应用目的：物体空间位置、判断物体移动传感器件：光敏阵列、CCD等（4）形状觉检测内容：物体的外形应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体传感器件：光敏阵列、CCD等（5）接触觉检测内容：与对象是否接触，接触的位置应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料。
阳江无线压力传感器由于具备低成本、低功耗、占地面积小、距离感应、可靠性高、寿命长等诸多优点。
二、生活中常见的传感器
1、温度传感器
种类
<1>、数字信号输出传感器 类型及应用场合：DS18B20，18B20 数字温度传感器，可应于各种狭小空间设备数字测温和控制 领域。
<2>、热敏电阻传感器 类型及应用场合：热敏电阻 5K10K温度传感器温度，探头。
<3>、MTS102 温度传感器 温度范围：-40～+150℃。
超声波传感器
种类：
<1>超声波传感器 TCT40-16F/S(收/发)。
<2>、超声波传感器 TCT40-16F/S(收发 一体) 。
<3>、超声波测距模块，比较大检测距离 5m。
<4>、超声波测距模块，可以直接装在机器人上,作为寻物、避障探测等应用。
2、磁学式传感器 磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的，主要用于位移、转矩等参数的 测量。
3、光电式传感器 光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。它是利用光电器件的光 电效应和光学原理制成的，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。
4、电势型传感器 电势型传感器是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成，主要用于温度、磁通、 电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。
5、电荷传感器 电荷传感器是利用压电效应原理制成的，主要用于力及加速度的测量。
具体来说，霍尔效应传感器由一块薄的矩形p型半导体材料组成。
为使各种仿生机器人功能更强大，使用范围更广，研究人员往往给机器人增加更多的传感器，如仿生蟑螂机器人的触角内安装有6个压力传感器，其实不仅*是压力传感器的应用，还有倾角传感器，电流传感器等也有应用。仿生龙虾机器人的触须内有3个二进制弯曲传感器，仿生老鼠机器人的阵列对应于同样数量的传感器个数，这样势必会增加传感器的体积和重量，造成功能越***的仿生机器人机动性能反而越低的问题。不同的传感器对应不同的功能。。霍尔效应原理是Edwin Hall于1879年，在研究金属的导电机构时发现的。江门好传感器
两个霍尔传感器电势输出端之间的电阻称为输出电阻，它的数位与输入电阻同一数量级。传感器供应
按工作原理可划分为：
1、电学式传感器 电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器，常用的有电阻式传感器、 电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。 电阻式传感器是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成。
电阻式传感器一般有 电位器式、触点变阻式、电阻应变片式及压阻式传感器等。电阻式传感器主要用于位移、压 力、力、应变、力矩、气流流速、液位和液体流量等参数的测量。
电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量，从而使电容量发生 变化的原理制成。主要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数的测量。 传感器供应
