储能器通过液压油补充能量并保持一个预设的压力,其压力值由液压控制系统主管汇中的平衡回路预先设定。平衡系统的活塞杆上端与游车连接,油缸下端与水龙头连接。油缸上腔始终通高压油。下腔抽缸产生的向上拉力作用在水龙头上,一直提着水龙头。两个相同的油缸产生的向上拉力的合力要比顶驱钻井装置和立根的自重大一些,当上、卸螺纹完成时,蓄能器排放出压力,供给油缸工作。随着蓄能器内的油液逐渐放出,油压会逐渐降低,油缸的拉力也就逐渐减少。当油缸的拉力小于顶驱钻井装置和立根本身重量(忽略导轨的摩擦力)时,上提过程由加速变为减速,较后停止上移。当提起整个钻柱时,钻柱和顶驱钻井装置的重量大于油缸向上的拉力,油缸被拉下来,缸内油液被排出,大部分返回蓄能器储存。.控制系统顶驱钻井装置的控制系统主要由司钻仪表控制台、控制面板、动力回流等组成。控制系统相当于为司钻提供了一个控制台,通过这个控制台实现对顶驱钻井装置自身的控制。司钻仪表控制台由扭矩表、转速表、各种开关和指示灯组成。顶驱钻井装置可实现的基本控制功能为:吊环倾斜、远控内防喷器、马达控制、马达旋扣扭矩控制、紧扣扭矩控制、转换开关等。常见的扭矩传感器包括电阻应变式、磁电相位差式、光电式、磁弹性式、振 弦式等。山东电扭矩传感器推荐厂家
电阻应变式动态扭矩传感器:传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴电阻应变计组成测量电桥,当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化,应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器就完成如下的信息转换:传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。弹性轴是敏感元件,在45度和135度的方向上产生较大压应力和拉应力,这个时候承受的主应力和剪应力相等,其计算公式为:式中τ—主应力,此时与σ相等Wp—轴截面极矩测量电桥可以采用半导体电阻应变片,并接成差动全桥,其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。应变片的电阻R1=R2=R3=R4=R0,可以得到下面的式子:式中,E-轴材料的弹性模量u-电桥的供电电压S-电阻应变片的灵敏度系数放大电路采用仪器用放大电路,它由**仪器用放大电路构成,也有三只单运放电路组合而成,放大倍数为K,放大后的电压V为:为了使一起具有高精度,必须使灵敏度系数为常数。在电阻应变式的动态扭矩传感器中,需要解决的技术关键是:(1)、弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3,且取初始段。为了将迟滞误差减低到非常底,按照超载能力指数选取较大的轴径。。山东石油录井电扭矩传感器直销厂家地层垮塌(包括煤岩垮塌)是造成扭矩增大的原因之一,地层垮塌会使扭矩变化很大。
扭矩是电机试验中一个重要的参数,尤其是在电机效率评测中扭矩更是一个不可或缺的被测量,扭矩测量的准确性直接关系到电机效率的评测的正确性。目前使用的扭矩测量方法按照测量原理可分为平衡力法、传递法和能量转换法。一、平衡力法处于匀速工作状态的传动机械构件,其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩T和T′,并且二者大小相等、方向相反。通过测量机体上的T′来测量主轴上T的方法称为平衡力法。设F为力臂上的作用力,L为力臂长度,则T′=LF。通过测量作用力F和力臂L即可得出T′和T。平衡力法的优点是不存在传递扭矩信号的问题,力臂上的作用力F容易测得;缺点是测量范围*局限为匀速工作状态,无法完成动态扭矩的测量。二、传递法传递法利用传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。按照不同的物理参数,可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等,目前传递法在扭矩测量领域应用较为普遍。图1传递法分类1.光电式扭矩测量法将开孔数完全相同的两片圆盘形光栅固定在转轴上,并将光电元件和固定光源分别固定在光栅两侧,转轴无扭矩作用时两片光栅的明暗条纹错开,完全遮挡光路。
所以不适于高速转动轴的扭矩测量。振弦式扭矩测量法利用振动弦固有频率与张力间的函数关系,将力转换成电量,先测出电量值转换成力的大小,再计算出相应扭矩值。振弦式扭矩测量优点是可以直接利用传动轴作为扭轴进行测量;采用频率信号传输方式,抗干扰性能好;传感器部分与测力轴分开,便于在船舶或车辆上进行测量;其缺点是结构复杂、灵敏度较低、测量准确度较低、对弹性轴的弹性变形要求高。该法适用于大型转轴的扭矩测量而不适用于高速转轴的测量。磁弹性式扭矩测量磁弹性式扭矩测量法是指利用铁磁材料及其他合金材料的磁弹性效应来实现扭矩测量的一种方法,在磁场中对铁磁材质的弹性轴施加扭矩,磁导率的变化将反映出铁磁材料磁化强度的变化,因此可以通过测量磁导率的变化来获得扭矩信号。优点是灵敏度高、稳定性好、非接触测量、输出功率大、响应速度快、过载能力好、安装使用方便、抗干扰能力强、结构与电路简单、能在恶劣环境下工作。缺点是存在“圆弧调制”误差,使其应用受到限制;沿扭轴圆周分布的磁导率存在固有偏差,其测量准确度比较低,测得的只是磁致伸缩层材料的应力值,与所需扭矩值尚存在误差。用张紧轮式转盘扭矩传感器正确测定和显示转盘扭矩,有助于及时掌握井下工况。
即将动力、传动机构和绞车等设备都安装在一起进行托运。钻台上要装井架和转盘以及绞车的一部分或全部,钻台下要能容纳井口装置,所以底座需要一定的高度和面积。(8)辅助设备:成套钻机还必须具备供气设备、供水设备、钻鼠洞设备、井口防喷设备、辅助发电设备及辅助起重设备,在寒冷地区钻进时还需要配备保温设备。2.钻机各主要部件的相互关系整套钻机除了地面设备外,还要有很多井下设备和部件,将这些设备部件按工艺要求安装连接,才成为一套完整的钻机。图2-2所示是一台转盘旋转钻机各主要部件的相互关系图。图2-2转盘钻机的各系统和部件以上便是适应钻井工艺的要求而形成的钻机各系统和部件,它们有机地结合成一整套钻机,协调地完成生产任务。二、钻机的类型及特点世界各国的各大石油公司、各钻机制造厂家按照各自的特点,对石油钻机的分类不尽相同。一般来说,可按以下方法对石油钻机进行分类。1.按钻井方法分类(1)冲击钻机:如钢绳冲击钻机(也称为顿钻钻机)、地面发动振动钻机、钻井钻机、电火花钻井钻机。(2)地面发动旋转钻机:如转盘旋转钻机(也成为常规钻机,是目前世界各国通用的钻机)、顶部驱动水龙头旋转钻机等。。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。上海霍尔电扭矩传感器销售电话
可检测制动机械的制动转矩。如制动器、失电保护器、汽车涡流减速器、吊车减速器、刹车等。山东电扭矩传感器推荐厂家
通过吊架将其悬挂于旋转头上。扭矩扳手位于内防喷器下部的保护接头一侧,两个液缸连接在扭矩管和下钳头之间,下钳头延伸至保护接头外螺纹下方。钳头的夹紧活塞用来夹持与保护接头相连接的钻杆内螺纹。扭矩管内的母花键同上部内防喷器下方的公花键相啮合,为液缸提供反扭矩。卸扣时,启动扭矩扳手,便使其自动上升并与内防喷器上的花键相啮合,在得到程序控制压力后,夹紧液缸开始动作,夹紧活塞的夹持爪夹住钻杆的母接头。当液缸中的液体压力上升至夹紧压力时,另一程序阀自动开启,并将压力传给和扭矩臂相连的两个扭矩液缸(冲扣液缸)使保护接及上轴旋转25°,完成冲扣动作。再启动钻井马达旋扣,完成卸扣操作,钻杆上卸扣装置另有两个缓冲液缸,类似大钩弹簧,可提供螺纹补偿行程125mm。整个作业由司钻按动控制台上的电按钮便可自动完成。扭矩管升降机构有两挡,使用一挡,夹紧装置可以升起,直到能夹住保护接头为止,从而可根据需要上紧和卸开保护接头。换用二挡则可以卸开下防喷器或调节接头。用手动阀控制上卸扣旋转方向。(2)内防喷器和启动器如图2—7所示,内防喷器由带花键的远控上部内防喷器和手动下部内防喷器组成。山东电扭矩传感器推荐厂家
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