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    储能器通过液压油补充能量并保持一个预设的压力，其压力值由液压控制系统主管汇中的平衡回路预先设定。平衡系统的活塞杆上端与游车连接，油缸下端与水龙头连接。油缸上腔始终通高压油。下腔抽缸产生的向上拉力作用在水龙头上，一直提着水龙头。两个相同的油缸产生的向上拉力的合力要比顶驱钻井装置和立根的自重大一些，当上、卸螺纹完成时，蓄能器排放出压力，供给油缸工作。随着蓄能器内的油液逐渐放出，油压会逐渐降低，油缸的拉力也就逐渐减少。当油缸的拉力小于顶驱钻井装置和立根本身重量(忽略导轨的摩擦力)时，上提过程由加速变为减速，较后停止上移。当提起整个钻柱时，钻柱和顶驱钻井装置的重量大于油缸向上的拉力，油缸被拉下来，缸内油液被排出，大部分返回蓄能器储存。．控制系统顶驱钻井装置的控制系统主要由司钻仪表控制台、控制面板、动力回流等组成。控制系统相当于为司钻提供了一个控制台，通过这个控制台实现对顶驱钻井装置自身的控制。司钻仪表控制台由扭矩表、转速表、各种开关和指示灯组成。顶驱钻井装置可实现的基本控制功能为：吊环倾斜、远控内防喷器、马达控制、马达旋扣扭矩控制、紧扣扭矩控制、转换开关等。钻头掉齿严重也是扭矩增大的原因之一，这种情况下扭矩的变化大小比较均匀，并且是逐渐增大。天津电扭矩传感器哪里有

    包括钢丝绳、天车、游动滑车和大钩)以及悬挂游动系统的井架组成。另外，还有起下钻操作使用的工具及设备(吊环、吊卡、卡瓦、大钳、立根移动机构等)。(4)动力驱动系统设备：为了使工作机获得足够的动力进行运转，必须配备动力设备及其辅助设备，如柴油机及其供油设备，或交流、直流电动机及其供电、保护、控制设备等。。5)传动系统设备：传动设备的主要任务是联接发动机与**个工作机组，把发动机的能量传递并分配给各工作机。为了解决发动机与工作机二者之间存在的运动特性上的矛盾，要求传动系统应包括减速、并车、倒车、变速机构等。根据能量传递形式与传动所用的介质不同，传动系统又可分为：机械传动、液力传动(涡轮传动)、液压传动等。(6)控制系统设备：为了指挥各机组协调进行工作，在整套钻机中还装备各种控制设备，如机械控制设备(手柄、踏板、杠杆等)、气动或液动控制设备(开关、调压阀、工作缸等)、电控制设备(开关、变阻器、启动器、继电器等)以及集中控制台和观察记录仪表等。(7)机底座：包括钻台底座、机房底座和钻井泵底座等，车装钻机的底座就是汽车或拖车底盘。为了钻机的安装、运移方便，重型钻机多采用整体安装托运底座。成都霍尔电扭矩传感器哪里有打开传感器夹钳，用泡沫塑料将被测导线缠上并调整缠绕的厚度，使夹钳关上后被测导线能被固定在园孔中。

    3)井底发动钻机：如井底冲击振动钻具、井底旋转钻具(涡轮钻具、螺杆钻具、电动钻具)。2．按驱动钻头旋转的动力来源分类(1)转盘驱动旋转钻机：也就是用转盘驱动钻具旋转的常规钻机。(2)井底驱动旋转钻机：即转盘旋转钻机加井底动力钻具所组成的钻机。(3)顶部驱动旋转钻机：即转盘旋转钻机加顶部驱动钻井装置所组成的钻机。3．按驱动设备类型分类。1)柴油机驱动钻机：以柴油机为动力通过机械传动(柴油机驱动—机械传动)或液力传动(柴油机驱动—液力传动)的钻机。(2)电驱动钻机：电驱动钻机又可分为直流电驱动钻机和交流电驱动钻机。直流电驱动钻机是指工作机用直流电动机驱动。用柴油机或燃汽轮机带动发电机供电，或从电力网供电。这种型式的钻机适用于海上钻井。交流电驱动钻机包括：交流发电机(或工业电网)—交流电动机驱动钻机和正在发展中的交流变频电驱动钻机，即交流发电机—变频调速器交流电动机驱动钻机o4．按工作机分组分类(1)统一驱动钻机：绞车、转盘及钻井泵三个工作机由统一动力机组驱动。统驱钻机的功率利用率高，发动机有故障时可以互济，但其传动复杂，安装调整费事，传动效率低。(2)单独驱动钻机：各工作机单独选择大小不同的发电机驱动。

    磁弹性式扭矩测量法被普遍应用于船舶动力装置、轧钢、石油钻机及数控机车等领域。5.应变式扭矩测量法扭矩会使传动轴产生一定的应变，而且这种应变与扭矩的大小存在着比例关系，因此可以通过电阻应变片来检测相应扭矩的大小。当传动轴受到扭矩作用时会发生扭转变形，较大剪应变产生在与轴线成45°角的方向上，在此方向上粘贴电阻应变片能够检测到传动轴所受扭矩的大小。工作原理如下图所示：图5应变式扭矩测量原理应变式扭矩测量法的优点是结构简单、灵敏度高、适应性强、成本低廉、操作简便、技术成熟、应用范围广、测量精度高、响应速度快、性能稳定可靠、温度补偿性能好、能适应恶劣环境;其缺点是湿度、温度、粘结剂等因素都会影响到测量的准确度，而且抗干扰能力差，这种方法不适用于高速转轴的扭矩测量。三、能量转换法能量转换法是指根据能量守恒定律通过测量热能、电能等其它参数来间接测量扭矩，目前银河电气推出的TN4000电子式扭矩仪就是该原理测量电机扭矩。TN4000电子式扭矩仪利用能量守恒定律通过对电参数、温度、转速等参数的高精度测量来测量扭矩，TN4000电子式扭矩仪是一个综合的仪器，不但可以便捷的测量扭矩。在钻井过程中应用扭矩传感器，正确指导工程施工，利于快速发现油气显示，能够提高钻井效率、确保安全钻井。

    扭矩传感器主要用来测量各种扭矩、转速及机械效率，它将扭力的变化转化成电信号，其精度关系到所在测试系统的精度。其主要特点在于既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转转矩和动态扭矩;并且检测精度高，稳定性好，抗干扰性强;不需反复调零即可连续测量正反转扭矩，没有导电环等磨损件，可以高转速长时间运行;它输出高电平频率信号可直接送计算机处理。机械动力设备的扭矩变化是其运行状况的重要信息。/非接触式扭矩传感器/非接触式扭矩传感器也是动态扭矩传感器，又叫转矩传感器，转矩转速传感器，旋转扭矩传感器等。它的输入轴和输出轴由扭杆连接，输入轴上有花键，输出轴上则是键槽，当扭杆受到转动力矩作用发生扭转的时候，花键与键槽的相对位置则被改变，它们的相对位移改变量就是扭转杆的扭转量。这样的过程使得花键上的磁感强度变化，通过线圈转化为电压信号。非接触扭矩传感器的特点是寿命长、可靠性高、不易受到磨损、有更小的延时、受轴的影响更小，应用较为普遍。/应变片扭矩传感器/应变片扭矩传感器使用的是应变电测技术。它的原理是利用弹性轴，粘贴应变计，组成了测量电桥，当弹性轴受扭矩作用发生微小形变，电桥的电阻值就会发生变化，进而电信号发生了变化。扭矩作为判断钻头事故的主要参数，其某一点准确数值的大少不能反应井下钻头的实际情况，上海石油钻机电扭矩传感器厂

电扭矩传感器的重心器件为感应线圈，天津电扭矩传感器哪里有

    由于其动态特性不好，所以不适于高速转动轴的扭矩测量。3.振弦式扭矩测量法利用振动弦固有频率与张力间的函数关系，将力转换成电量，先测出电量值转换成力的大小，再计算出相应扭矩值。图4振弦式扭矩测量原理图优点是可以直接利用传动轴作为扭轴进行测量;采用频率信号传输方式，抗干扰性能好;传感器部分与测力轴分开，便于在船舶或车辆上进行测量;其缺点是结构复杂、灵敏度较低、测量准确度较低、对弹性轴的弹性变形要求高。该法适用于大型转轴的扭矩测量而不适用于高速转轴的测量。4.磁弹式扭矩测量法磁弹性式扭矩测量法是指利用铁磁材料及其他合金材料的磁弹性效应来实现扭矩测量的一种方法，在磁场中对铁磁材质的弹性轴施加扭矩，磁导率的变化将反映出铁磁材料磁化强度的变化，因此可以通过测量磁导率的变化来获得扭矩信号。该方法优点是灵敏度高、稳定性好、非接触测量、输出功率大、响应速度快、过载能力好、安装使用方便、抗干扰能力强、结构与电路简单、能在恶劣环境下工作。缺点是存在“圆弧调制”误差，使其应用受到限制;沿扭轴圆周分布的磁导率存在固有偏差，其测量准确度比较低，测得的只是磁致伸缩层材料的应力值，与所需扭矩值尚存在误差。天津电扭矩传感器哪里有