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    电机扭矩，即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。需要注意的是，若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。目前，电机扭矩采用**测试设备进行测试，通常由测试软件控制和测试硬件系统组成。功率的概念是单位时间所做的功，在一定功率的条件下，转速越高，扭矩就越低，反之就越高。简单来说，在功率一定的前提下，转速和扭矩成反比关系，也就是说，转速越高，扭矩越小；转速越低，扭力越强。随着对电机试验的要求越来越高，测试过程中实时性的要求也越来越高。过去的测试只关注单一参数与时间的关系，而当下用户往往更关注在同一时间点下，多个电机参数之间的关系或变化。比如转速、扭矩的控制响应和波动情况，都是属于电机数据实时显示的拓展应用，对电机的测试设备提出了高采样率、实时同步性高要求。电机扭矩测试简述对于测试系统每每说到测试精度，人们一定会问系统精度能做到多少，因为大家都知道测试系统的精度受多种因素影响，绝非是简单的测量仪器精度所能保证的，电机测试系统中的扭矩测量精度要如何保证？对于通过B法测试效率的试验方法，应通过扭矩仪进行，即被测电机通过联轴器连接扭矩传感器。电扭矩传感器根据电磁感应原理工作。上海石油录井电扭矩传感器市场价

    传动系统简单、效率高，工作机间无机械形式的联系，便于钻机在井场进行平面布置，但装机功率利用率低，动力机不能互济。2.统一驱动方案统一驱动方案是转盘、绞车、钻井泵三大工作机由2～4台动力机并车统一驱动。统一驱动装机功率利用率高，可并车调剂各工作机不同的功率需要，动力机有故障时动力可互济。但驱动系统复杂，传动效率低，安装调整困难。柴油机直接驱动和柴油机一变矩器驱动普遍采用统一驱动方案。图5-2（a）所示为三台柴油机由胶带并车统一驱动，国产胶带钻机如ZJ32J-2，ZJ45J均属于此类型。图5-2（b）所示为三台柴油机一变矩器由链条并车统一驱动，如国产幻45链条钻机、罗F320-3DH均属于此类型。此外，2台柴油机并车统一驱动转盘、绞车和一台泵，另外一台柴油机单独驱动一台泵，如国产ZJ20胶带钻机；4台柴油机一变矩器驱动机组，由链条并车统一驱动三大工作机组，如国产ZL60L链条钻机等也都属于统一驱动类型。3.分组驱动方案典型的分组驱动，将三台工作机分成两组，绞车、转盘为一组，钻井泵为另一组，由动力机（柴油机或电动机）分别驱动，也称为二分组驱动。分组驱动的主要目的是∶（1）兼有统一驱动利用率高和单独驱动传动简单、安装方便的优点；。山西石油钻机电扭矩传感器市场价可检测动力机械输出的转矩、转速、功率。如电机、内燃机、液（气）压马达、曳引机、石油钻机等。

    单驱钻机多用于电驱动，其传动简单、安装容易，但功率利用率低、设备笨重。(3)分组驱动钻机：动力的组合介于前两者之间，将三个工作机分成两组，绞车、转盘两个工作机由统一动力机驱动，钻井泵由另一动力机组驱动。与单独驱动钻机相比，这种钻机的功率利用率较高，传动较简单，还可将两组工作机安装在不同高度和分散的场地上。5．按主传动副类型分类。1)V带钻机：V带钻机是指采用V形胶带作为钻机主传动副，多台柴油机并车、各工作机组及辅助设备的驱动及钻井泵的传动均采用V带完成o(2)链条钻机：链条钻机是指采用链条作为主传动副，2～4台柴油机用链条并车，统一驱动各工作机组，用V带传动驱动钻井泵。(3)齿轮钻机：齿轮钻机采用齿轮为主传动副，配合万向轴驱动绞车和转盘，或采用圆锥齿轮—万向轴并车驱动绞车、转盘和钻井泵。6．按钻井深度分类(1)浅井钻机：钻井深度在1500m以下。(2)中深井钻机：钻井深度为1500-3000m。(3)深井钻机：钻井深度为3000—5000m。(4)超深井钻机：钻井深度为5000-9000m。(5)特深井钻机：钻井深度在9000m以上。7．按使用地区和用途分类(1)陆地钻机：也称为常规钻机，用于正常陆地勘探、钻井。(2)海洋钻机：用于海上钻井平台。。

    属于全尺寸、内开口、球形安全阀式的井控内防喷系统。上、下内防喷器形式相同，接在钻柱中，可随时将顶部驱动钻井装置同钻柱相连起来使用。内防喷器还有一个功用：即当上卸扣时。扭矩扳手同远控上部内防喷器的花键相啮合即可传递扭矩。在井控作业时，可以将下部内防喷器卸开留在钻柱当中。顶部驱动钻井装置还可以用一个中间转换接头，将钻柱和下部内防喷器连接起来。在扭矩扳手架上安装有两个双作用液缸，液缸的动作由司钻通过控制台上的电开关和电磁阀来控制。液缸推动位于上部内防喷器—侧的圆环。同液缸相连接的启动手柄与圆环相啮合，可以远控开启或关闭上部内防喷器。(3)吊环连接器吊环和钻杆吊卡吊环连接器通过吊环将下部吊卡与主轴相连，主轴穿过齿轮箱壳体，齿轮箱壳体又同整体水龙头相接。吊环连接器额定负荷650t，可配350-650t提升能力的标准吊环。一般钻井配用3．35m、350t的吊环和中开钻杆吊卡，留出一定的空隙装固井水泥头，固井时要用4．57m长吊环。吊环配对使用，以保持较佳平衡效果。提升负荷通过吊环连接器、承载箍和吊环传给主轴。在没有提升负荷的条件下，主轴可在吊环连接器内转动。吊环连接器可根据起下钻作业的需要随旋转头转动。与常规吊卡相比。钻头掉齿严重也是扭矩增大的原因之一，这种情况下扭矩的变化大小比较均匀，并且是逐渐增大。

    电阻应变式动态扭矩传感器：传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴电阻应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器就完成如下的信息转换：传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。弹性轴是敏感元件，在45度和135度的方向上产生较大压应力和拉应力，这个时候承受的主应力和剪应力相等，其计算公式为：式中τ—主应力，此时与σ相等Ｗp—轴截面极矩测量电桥可以采用半导体电阻应变片，并接成差动全桥,其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。应变片的电阻R1=R2=R3=R4＝R0,可以得到下面的式子：式中，Ｅ－轴材料的弹性模量u－电桥的供电电压S－电阻应变片的灵敏度系数放大电路采用仪器用放大电路，它由**仪器用放大电路构成，也有三只单运放电路组合而成，放大倍数为K，放大后的电压Ｖ为：为了使一起具有高精度，必须使灵敏度系数为常数。在电阻应变式的动态扭矩传感器中，需要解决的技术关键是：(1)、弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3，且取初始段。为了将迟滞误差减低到非常底，按照超载能力指数选取较大的轴径。。旋转系统是转盘钻机的典型系统，其作用是驱动钻具旋转以破碎岩层，旋转系统包括转盘、水龙头、钻具。上海石油录井电扭矩传感器市场价

将信号电缆的防护罩拆开，松开夹线器，将信号电缆通过夹线器穿入防护罩,使密封平面压紧。上海石油录井电扭矩传感器市场价

    该吊卡在连接吊环处较宽，且吊环长，这样可避免钻进时同其他设备相碰。(4)吊环倾斜器吊环倾斜装置上的吊环倾斜臂位于吊环连接器的前部，由空气弹簧启动。钻杆上卸扣装置上的1．7m长吊环在吊环倾斜装置启动gS的作用下可轻松摆动，提放小鼠洞内的钻杆。启动器由电磁阀控制。该装置的中停机构便于井架工排放钻具作业。吊环倾斜装置的主要功用是：①吊鼠洞中的单根；②接立根时，不需井架工在二层台上将大钩拉靠到二层台上。若行程为1．3m的吊环倾斜装置不能满足使用要求，则可使用行程为2．9m的长行程吊环倾斜装置。有些国产吊环倾斜器通过液缸控制操作，吊环可前倾30，后摆60。(5)旋转头总成顶驱钻井装置旋转头如图2—8所示。：当钻杆L知扣装詈在起钻中随钻柱部件旋转时，能始终保持液路、气路的连通。在固定法兰体内部钻有许多油气通道，一端接软管口，另一端通往法兰，向下延伸到圆柱部分的下表面。在旋转滑块的表面部分有许多密封槽，槽内也有许多流道，密封槽与接口靠这些流道相通。当旋转滑块位于固定法兰的支承面上，密封槽与孔眼相对接时，滑块和法兰不论是旋转还是在任意固定位置，都始终会有油气通过。旋转头可自由旋转和定位。上海石油录井电扭矩传感器市场价