机器人传感器分类根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。a.内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。具体有：（1）明暗觉检测内容：是否有光，亮度多少应用目的：判断有无对象，并得到定量结果传感器件：光敏管、光电断续器（2）色觉检测内容：对象的色彩及浓度应用目的：利用颜色识别对象的场合传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD（3）位置觉检测内容：物体的位置、角度、距离应用目的：物体空间位置、判断物体移动传感器件：光敏阵列、CCD等（4）形状觉检测内容：物体的外形应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体传感器件：光敏阵列、CCD等（5）接触觉检测内容：与对象是否接触，接触的位置应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料。
霍尔效应传感器的历史较为悠久，也是目前很受欢迎的磁传感器之一。福田区正规传感器
压觉检测内容：对物体的压力、握力、压力分布应用目的：控制握力，识别握持物，测量物体弹性传感器件：压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料（7）力觉检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业传感器件：应变片、导电橡胶（8）接近觉检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器（9）滑觉检测内容：垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形应用目的：修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态传感器件：球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器。茂名直销传感器霍尔电流传感器，直流和交流电流都可以测量，使用时，二次侧不能开路，霍尔电流传感器可以开路。
电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量，从而使电容量发生 变化的原理制成。主要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数的测量。
电感式传感器是利用改变磁路几何尺寸、磁**置来改变电感或互感的电感量或压磁效 应原理制成的。主要用于位移、压力、力、振动、加速度等参数的测量。
磁电式传感器是利用电磁感应原理，把被测非电量转换成电量制成。主要用于流量、转速和 位移等参数的测量。
电涡流式传感器是利用金屑在磁场中运动切割磁力线，在金属内形成涡流的原理制成。 主要用于位移及厚度等参数的测量。
同时现在的所有的智慧家居有关的应用，包括甚至智慧门锁等，同样越来越多的安装了以运动传感器为基础的一些定位的传感器系统。
消费应用方面的未来价格趋势，价格竞争在消费市场当然是永恒的主题，但我个人感觉，因为传感器它提供了两个概念，一个是功能，还有一个性能。
越来越多的应用跟性能有关，性能好需要有更加高精度的传感器，或者下面的ASIC处理会更加复杂。
过去手机应用没有对传感器要求主要在功能层面，没有高性能的要求，可能大家就会单纯的追求低价，但随着对性能的要求起来以后，未来传感器的趋势会在性能和价格当中找到一个合适的平衡。 霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。
二、生活中常见的传感器
1、温度传感器
种类
<1>、数字信号输出传感器 类型及应用场合：DS18B20，18B20 数字温度传感器，可应于各种狭小空间设备数字测温和控制 领域。
<2>、热敏电阻传感器 类型及应用场合：热敏电阻 5K10K温度传感器温度，探头。
<3>、MTS102 温度传感器 温度范围：-40～+150℃。
超声波传感器
种类：
<1>超声波传感器 TCT40-16F/S(收/发)。
<2>、超声波传感器 TCT40-16F/S(收发 一体) 。
<3>、超声波测距模块，比较大检测距离 5m。
<4>、超声波测距模块，可以直接装在机器人上,作为寻物、避障探测等应用。
前段时间大家在讲的中医脉诊仪，实际上是个很好的例子。安徽传感器推荐
霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。福田区正规传感器
传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等**类。福田区正规传感器
