浙江编码程式旋转开关编程

    旋转编码开关EC11的C语言代码：//开关正旋转一次写在这里就行了//需要执行的语句}//反旋转一个周期if(pulse1>=4){pulse1=0;//开关反旋转一次写在这里就行了//需要执行的语句}//在状态1的前提下，判断是正旋转还是反旋转if(input_status==2)//正旋转{scanf_status=2;pulse0++;}elseif(input_status==4)//反旋转{scanf_status=4;pulse1++;}}//在状态2的前提下，判断是正旋转还是反旋转if(scanf_status==2){if(input_status==3)//正旋转{scanf_status=3;pulse0++;}if(input_status==1)//反旋转{scanf_status=1;pulse1++;}}//在状态3的前提下，判断是正旋转还是反旋转if(scanf_status==3){if(input_status==4)//正旋转{scanf_status=4;pulse0++;}if(input_status==2)//反旋转{scanf_status=2;pulse1++;}}//在状态4的前提下，判断是正旋转还是反旋转if(scanf_status==4){if(input_status==1)//正旋转{scanf_status=1;pulse0++;}if(input_status==3)//反旋转{scanf_status=3;pulse1++;}}}else{input_status0=input_status。 广东DIP旋转编码质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。浙江编码程式旋转开关编程

    髙速端安裝：安裝于驱动力电机传动轴端（或传动齿轮联接），此方式优势是屏幕分辨率高，因为多圈编码器有４０９６圈，电机旋转匝数在这里测量范围范畴内，可充足用足测量范围而提升屏幕分辨率，缺陷是健身运动物件根据降速传动齿轮后，来往返有传动齿轮空隙出现偏差的原因，一般用以单边高精密操纵精细定位，比如轧钢的辊缝操纵。此外编码器立即安裝于髙速端，电机颤动须较小，要不然易毁坏编码器。低速档端安裝：安裝于降速传动齿轮后，如卷扬机镀锌钢丝绳钢丝绳卷筒的轴承端盖或终一节降速轴套端，此方式已无传动齿轮来回程间隙，精确测量较立即，精密度较高，此方式一般精确测量远距离精细定位，比如各种各样提高机器设备，给料小轿车精细定位等。輔助机械设备安裝：常见的有齿条、传动链条传动带、磨擦转轴、收绳机械设备等。安徽旋转开关方向宁波旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。

旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。我公司采用的是韩国艾斯艾姆的编码器。

    编码器相位差由于转向不同时，两个引脚的信号会产生一定的相位差，我们就可以根据这个相位差去识别顺时针（CW）和逆时针（CCW）转动了。把单片机的PA1连接编码开关（Encoder）的A脚，PA2连接B脚一般我们可以用以下两种方法读取转向方法一：根据相位差，当A脚为低电平时，判断B脚的电平即可以判断转向。B脚为高电平为CC，B脚为低电平为CCWA脚产生低电平时，先延时1~2ms作为去抖，再读取B脚电平来判断转向此方法简单，但需要延时，占用CPU时间示例程序：u8ReadEncoder(void){if(PA1==0){Delay_ms(2);if(PA1==0&&PA2=1)return(CC);elseif(PA1==0&&PA2=0)return(CCW);elsereturn(0);}}方法二：A脚产生低电平时，读取B脚电平，用upValue记录，B脚为高upValue=1，B脚为低upValue=2当A脚由低电平变为高电平时，再次读取B脚电平，如果B脚为低电平，并且upValue=1判断为CC，如果B脚为高电平，并且upValue=2判断为CCW此方法用两次判断来完成去抖，不用占用CPU时间，但程序稍为复杂示例程序u8upValue=0;u8ReadEncoder(void){if(PA1==0){if(PA2==1){upValue=1;}else{upValue=2;}}else{if(upValue==1){if(PA2==0){upValue=0;return(CC);}else{upValue=0;return(0)。杭州迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。

    用以正反面向记数、分辨正反面向和限速。A、B、Z三相联接，用以带参照位调整的位置精确测量。A、A-，B、B-，Z、Z-联接，因为含有对称性负信号的联接，电流量针对电缆线奉献的磁场为0，衰减系数少，抗干扰性比较好，可传送很远的间距。针对TTL的含有对称性负信号输出的编码器，信号传送间距达到150米。针对HTL的含有对称性负信号输出的编码器，信号传送间距达到300米。编码器的界定与作用：在数据系统软件里，经常必须将某一信息内容（输入）转换为某一特殊的编码（输出）。把二进制码按一定的规律性编辑，比如8421码、格雷码等，使每一组编码具备一特殊的含意（意味着某一数据或操纵信号）称之为编号。具备编号作用的时序逻辑电路称之为编码器。编码器有数个输入，在某一時刻只有一个输入信号被变换变成二进制码。假如一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端中间应考虑关联N≤2n。比如8线—3线编码器和10线—4线编码器各自有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。—2线编码器下边剖析4输入、2位二进制输出的编码器的原理。4线—2线编码器的作用如表。依据逻辑运算绘制逻辑图如图所示。该时序逻辑电路能够完成如表，即当I0～I3中某一个输入为1。杭州旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。上海照明电流调节开关应用

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    旋转编码开关源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。浙江编码程式旋转开关编程

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