徐州LEINE LINDE林德编码器销售公司

告诉你编码器如何分类？

想要精细的控制电机，你一定会需要用到这样一个东西，因为它可以帮助你破译飞速旋转的电机？

光电编码器应用了光电转换原理，可以将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。这是目前应用**多的传感器，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘（光栅盘）与电动机同速旋转，反映当前电动机的转速。

它主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成。

它可以将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，旋转增量式编码器以在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。并且位置是从零位标记开始计算的脉冲数量是确定的，当停电后，编码器不能有任何的移动，再次上电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移。错误的结果很难发现，如不能准确定位参考点，则不能保证位置的准确性。所以每次操作都要先找参考点。但是这样的编码器它不受停电、干扰的影响。增量式编码器可利用光电转换原理输出A、B和Z三组方波脉冲；A、B两组脉冲相位差90度，能够判断出电机的旋转方向，而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。

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电气参数

工作电压:10-30Vdc (5Vdc可定制）

消耗电流:< 50mA (24Vdc)空载

输出信号:< 50mA (24Vdc)空载

线性分辨率:13-16位SSI同步串行信号（格雷码和纯二进制可选)

比较大工作圈数:1/4096FS~1/65536FS

重复定位精度:360度,小于2Bit

工作温度:-20℃~85℃...-40℃~85℃

储存温度:-40℃~85℃

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的***位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的***个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=15us。

浙江MEYLE编码器

特点 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。 工作原理 增量式角度数字编码器的工作原理： （图片文字依次为：光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出） 在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。 为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 [2] 。

分类 按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 ***式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作 [1] 。

二、绝dui式编码器

绝dui式编码器每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。其位置是由输出代码的读数确定的。当电源断开时，绝dui型编码器并不与实际的位置分离。重新上电时，位置读数仍是当前的。

绝dui编码器能够直接进行数字量大的输出，在码盘上会有若干的码道，码道数就是二进制位数。在每条码道上都会由透光与不透光的扇形区域组成，通过采用光电传感器对信号进行采集。在码盘两侧分别设置有光源和光敏元件，这样光敏元件则能够根据是否接受到光信号进行电平的转换，输出二进制数。并且在不同位置输出不同的数字码。从而可以检测绝dui位置。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。优点：可以直接读出角度坐标的绝dui值，没有累积误差，电源切除后位置信息不会丢失。编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。 Baumer宝盟编码器原理

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按照工作原理编码器可分为增量式和绝dui式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，它把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。并达到了对被测件位移的实时测量与控制的目的。适合对各类卷扬，螺杆启闭机的闸门的起吊高度进行测量。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝dui式编码器绝dui式编码器绝dui式编码器是直接输出数字量的传感器,常用于电机定位或测速系统。绝dui值编码器广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。因其每一个角度位置都对应*的数字编码而得名绝dui式编码器，如果系统的运动发生在电力中断期间，新的位置在电源恢复以后也能立即确定。此外，绝dui式编码器还有可靠性高，抗干扰能力强等特点，在应用中越来越受到人们的重视。 徐州LEINE LINDE林德编码器销售公司

上海恩晓电气有限公司是一家电气设备、计算机、软件及辅助设备（除计算机信息系统安全**产品）、传感器、安防设备、电子产品、机电设备、阀门、电线电缆、化工产品（除危险化学品、监控化学品、烟花爆竹、民用物品、易制毒化学品）、建材、办公用品、五金交电、日用百货的销售，从事电子科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。上海恩晓电气拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供增量编码器，拉线位移传感器，绝对值编码器，磁珊尺。上海恩晓电气继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。上海恩晓电气始终关注电子元器件市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。