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    在本例程中，我将树莓派的GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。常州旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。浙江开关哪家好

    旋转编码器将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出，可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比，旋转编码器的数字输出使得这个过程更简单。旋转编码器的工作原理编码器主要有两种类型，增量编码器和编码器。增量编码器读取角度位移的变化，而编码器读取编码轴的角度。它们是使用了三种常用技术来实现的，即光学、机械或磁性技术。光学编码器采用编码圆盘构造，码盘具有透光和遮光区段，可让光透过特定区域。光电二极管在码盘两侧使用LED和光电二极管（图1），光电二极管检测透过码盘的光，并输出对应码盘区段上透光和遮光图案的脉冲波形。图1：增量式和式码盘示例。增量式码盘产生两个方波信号，它们之间有90°的相位差。式码盘输出二进制编码数据。（图片来源：Digi-KeyElectronics）图1中的式码盘有四个输出，为码盘上每个区段提供的二进制代码，在此例中该代码为16（表1）。二进制代码的替代方案是格雷码，它是一种相邻二进制字间*差一个位元改变的二进制代码。表1：四位编码器的十六个二进制状态。（表格来源：Digi-KeyElectronics）增量式码盘生成的图案由两个方波组成，相位差为90°，称为正交输出。杭州旋转开关规格尺寸苏州DIP旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。

    CTSElectronicComponents的291V1022F832AB是一种光学增量编码器，具有8PPR角度分辨率，采用5伏电源供电（图5）。291系列支持4到64PPR的PPR分辨率，提供不同的轴类型和长度以及棘爪选择，还可搭配一个一体式开关。该编码器的额定旋转寿命高达300万转。图5：旨在用作面板安装控制装置的带有典型螺纹衬套、锁紧垫圈和锁紧螺母的CTS291V1022F832AB。（图片来源：CTS）CTS291系列光学编码器非常适合用于仪器控制应用，包括医疗和实验室设备、通信、工业、HVAC、运输、安全、音频和家庭娱乐设备。BournsInc.的EMS22Q51-D28-LT4是一款32PPR至256PPR增量式磁性编码器，采用5伏或伏电源供电。该器件是EMS22Q系列非接触式编码器的一员，支持32至256PPR角度分辨率。与之前的编码器一样，它具有多种可用的轴和衬套配置，但额定旋转寿命达5000万转。这些编码器非常适合用于温度极端、潮湿和存在颗粒污染的恶劣工业环境。此外，与许多编码器一样，该设备的连接和使用很简单（图6）。图6：EMS22Q51-D28-LT4的引脚详细信息（左侧插图）和框图显示了将256PPR增量磁性非接触式编码器连接到微控制器的简易性。（图片来源：Digi-KeyElectronics）EMS22Q系列有六个引脚。电源和接地引脚各一个。

    这次分享给大家一个比较有用的小电路，自己还可以稍微改装一下做个无编码的红外无线遥控器，是不是突然感觉自己很厉害！不过这次我们是在同一个电路实现的这个功能，学会这个那个也就很容易制作出来了，下面这个原理图就是***我们所要讲述的，整个电路也就用几个元件，制作起来也不那么繁琐，非常适合初学者。还是先来分析一下原理图，当通上电源后，LEDIR实际上已经在发光了，只不过他发出的是红外光，人的肉眼根本就看不到，和家里遥控器是一回事，串联电阻R1的作用是对LEDIR进行限流，避免其电压电流太大把LEDIR烧掉，对于**右面的LED灯，只有在三极管BC548导通后才会发光，因为如果三极管不导通实际上他是没有电流的。那这里怎么让三极管导通呢？在红外接收管也就是原理图中的IRreceiver（下称接收管）没接收到红外光时接收管是截止的，这时候电阻R2中并没有电阻流过，这样就不满足三极管的导通条件，所以此时LED灯并不亮。相反当接收管接收到红外光时其就会导通，R2中就有电流流过，这时候在三极管基极和发射极就会产生一个电势差，当电压超过一定数值（不同三极管略有差别，硅管在）三极管就会导通，进而驱动LED灯发光。这个原理还算比较理解吧。上海DIP旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。

在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，比如数码电位器等，它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch。它具有左转、右转和按下三个功能。

（1）1、3脚要外接上拉电阻，一般10K就足矣；

（2）2脚一般接地就行；

（3）4、5脚是下按键的开关接线（按下时，4脚为低电平）；

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    在数字时代，需要快速高效地测量电机或旋转仪器旋钮上的机械轴的旋转。诸如电位计和旋转开关之类的模拟方法正在被可将旋转运动直接数字化的旋转编码器所取代，但设计人员需要能够理解各种编码器类型之间的差异，并准确解析编码器的数字输出。本文将介绍旋转编码器的作用及其工作原理。然后说明如何解释其信号，再介绍几个编码器解决方案及其实际应用。旋转编码器的作用旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上，旋转编码器就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置，替代电位计和旋转开关。让我们来看看家电上的定时器控制装置。在以前的模拟时代，可使用可变电阻器或电位计来感测该控制装置的位置。利用当今基于微处理器的设计，旋转编码器可生成更高效的数字输入。编码器还可以用在控制系统中，为机械零件提供反馈，让它进行移动以正确响应控制命令。无论是汽车还是机器人设备中的控制系统，编码器都可以为控制微处理器提供必要的感测。像单匝电位计这样的旧式解决方案感测不到轴的完整旋转，但旋转编码器可感测完整旋转且无需停止。浙江开关哪家好

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