CTSElectronicComponents的291V1022F832AB是一种光学增量编码器，具有8PPR角度分辨率，采用5伏电源供电（图5）。291系列支持4到64PPR的PPR分辨率，提供不同的轴类型和长度以及棘爪选择，还可搭配一个一体式开关。该编码器的额定旋转寿命高达300万转。图5：旨在用作面板安装控制装置的带有典型螺纹衬套、锁紧垫圈和锁紧螺母的CTS291V1022F832AB。（图片来源：CTS）CTS291系列光学编码器非常适合用于仪器控制应用，包括医疗和实验室设备、通信、工业、HVAC、运输、安全、音频和家庭娱乐设备。BournsInc.的EMS22Q51-D28-LT4是一款32PPR至256PPR增量式磁性编码器，采用5伏或伏电源供电。该器件是EMS22Q系列非接触式编码器的一员，支持32至256PPR角度分辨率。与之前的编码器一样，它具有多种可用的轴和衬套配置，但额定旋转寿命达5000万转。这些编码器非常适合用于温度极端、潮湿和存在颗粒污染的恶劣工业环境。此外，与许多编码器一样，该设备的连接和使用很简单（图6）。图6：EMS22Q51-D28-LT4的引脚详细信息（左侧插图）和框图显示了将256PPR增量磁性非接触式编码器连接到微控制器的简易性。（图片来源：Digi-KeyElectronics）EMS22Q系列有六个引脚。电源和接地引脚各一个。上海旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。4对1脚编码开关定制
在本例程中，我将树莓派的GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。4对1脚编码开关工作原理浙江旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。我公司采用的是韩国艾斯艾姆的编码器。
连接微控制器或微处理器的低有效片选一个，索引引脚一个，数据引脚两个（A和B）。得到的成交输出如图7所示。图7：PPR范围为32至256的EMS22Q产生的正交输出。（图片来源：BournsInc.）机械编码器对于低成本和业余爱好者应用设备的设计人员来说，非常有用，如TTElectronics的EN11-HSM1AF1520PPR编码器。该编码器属EN11系列，提供15或20PPR的角度分辨率、各种轴和衬套长度、可选开关以及多种棘爪配置选择。该编码器采用5伏电源供电，价格约为光学编码器的十分之一，旋转寿命为30,000转。总结旋转编码器可快速有效地感测前面板控制装置、机器人手臂或旋转电机轴的角度旋转并进行数字化转换，填补了相关需求。增量编码器或编码器为微处理器或微控制器提供了必要的接口，可感测和控制机电系统组件。无锡编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
朋友们在设计产品需要用到旋转编码器时，务必考虑下如下参数后再找合适的编码器型号与之匹配，以达成产品运用的需求。1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位,步进马达；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求？2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出,GMP16-050SH，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。4.脉冲数（每转输出脉冲数P/R）；5.信号输出形式（信号路数及信号输出形式）；6.电源电压（5～12V为低电压，12～24为高电压）；7.轴径（mm）；外型尺寸（mm）。选择编码器型号前我们考虑得越周全，失误的机率会更小，选到的编码器产品可能就更适合。广东升威电子制品有限公司专业生产旋转编码器生产厂家,25年研发制造经验,旋转编码器型号齐全多样能满足不同客户需求，可以咨询我们来解决设计方案。 浙江DIP旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。无锡旋转开关编程
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旋转编码器将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出，可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比，旋转编码器的数字输出使得这个过程更简单。旋转编码器的工作原理编码器主要有两种类型，增量编码器和编码器。增量编码器读取角度位移的变化，而编码器读取编码轴的角度。它们是使用了三种常用技术来实现的，即光学、机械或磁性技术。光学编码器采用编码圆盘构造，码盘具有透光和遮光区段，可让光透过特定区域。光电二极管在码盘两侧使用LED和光电二极管（图1），光电二极管检测透过码盘的光，并输出对应码盘区段上透光和遮光图案的脉冲波形。图1：增量式和式码盘示例。增量式码盘产生两个方波信号，它们之间有90°的相位差。式码盘输出二进制编码数据。（图片来源：Digi-KeyElectronics）图1中的式码盘有四个输出，为码盘上每个区段提供的二进制代码，在此例中该代码为16（表1）。二进制代码的替代方案是格雷码，它是一种相邻二进制字间*差一个位元改变的二进制代码。表1：四位编码器的十六个二进制状态。（表格来源：Digi-KeyElectronics）增量式码盘生成的图案由两个方波组成，相位差为90°，称为正交输出。4对1脚编码开关定制
无锡斯茂科技有限公司为SM Switch中国子公司，公司成立于1995年，从事开关业近有20多年，我司以较高的品质，优良的环境，以及适合的价格服务于每一家客户。公司已获得ISO 9001, ISO 14001 等多项认证，遵守国内外安全标准。我司旋转编码开关均可以满足IP67 防水，并且有精美的外观，可供不同层次的客户选择。我们的产品适用于多种领域，包含工业控制，医疗器械，智能控制，通讯设备等。我们研发技术力能够满足不同顾客的各项要求，针对客户的要求进行产品研发。以品质保证为基础，为每一位客户提供 完美的服务。
