台邦光栅控制器

机器人手臂以及机器人周围如何去安装光栅：

如今社会飞速发展，工业自动化慢慢取代劳动力，自动化机器人也逐步进入工厂，生活场所替代人工，然而机器人发生的安全也经常会被提及，工厂安全措施没做完善，所以意识到安全很重要，光栅，现在一般机器人加装光栅的需要防护周围，为了防止机器人工作时，操作人员误入危险区，造成的发生。光栅只要安装是要看机器人的工厂场面，需要安装多少面，安装的后的效果有以下几点：

1、机器人摆放时，如果机器人是靠墙或者其它人和物体无法经过的地方，所以这个面人或物是无法闯入，造成的概率比较低，通常情况下不用加装。

2、区域检测光栅接报警装置，接报警灯主要起到警告功能，有人或物通过区域光栅误入危险区域的时候，区域光栅就会给报警装置传送信号，报警装置就会发出报警提醒操作人员已经进入危险区域。区域光栅加装报警装置

3、区域检测光栅直接控制设备，将光栅输出的信号与设备相接，达到光栅直接控制设备的效果，当有人闯入危险区域时，光栅给设备发送信号，设备直接停止。等误入的人出来以后，再按复位键，设备重新启动，已达到减少安全的发生。 当保护区域中没有侵入物时，光栅传感器的接收处于光接收状态。台邦光栅控制器

光栅受到外部因素干扰，怎么办？

国内普遍光栅光栅传感器主要受强光干扰，变频器干扰，安装并排导致干扰和外部高强信号干扰

一、变频器干扰

 现国内的光栅都会遇到这样的问题，光栅受到变频器干扰时，出现不稳定状态。如遇到这种情况，可以按以下步骤处理：

看下贵司所买光栅传感器通讯电缆只有没有黑色屏蔽线？如果有，就把接上,并接入地线，

如变频器干扰强，可在光栅的信号新上接入一个中心继电器把干扰型号隔离开，但是光栅现场不能用机器上的电压，需要加一个独立的开关电源，可以防止干扰信号经过电源串到光栅上。 衡阳光栅光栅产品系列包括各种小型和紧凑的结构或极其可靠的、耐用的变型型号，可用于比较高安全要求的特殊环境。

产品的售前、售后服务也至关重要，厂家能够提供性价比高的应用方案，比较好是离我们较近有服务点的，这样万一有问题的话也可以及时的处理。还有保修期这一点我们在购买的时候比较好要写入合同，保修期尽可能的选保修期长时间一些的。没有比较好的只有最合适的。

光栅/光栅也被称作光电保护装置（也称光电保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等），主要用在一些具有潜在危险的机械生产设备上，如冲压机械、剪切设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备，以及一些危险区域（接触或进入生产区域的通道，生产周边等区域），来保护作业人员的人身安全和机械安全。

联锁功能：当接通或光轴遮住时，这时候会将安全输出置OFF，并保持该状态到施加了复位输入。有两种用于复位联锁，即在将造成遮挡的物体移开后自动将控制输出置ON的“自动复位法”，以及将造成遮挡的物体移开后，使控制输出保持为OFF直到施加了复位信号为止的“手动复位法”。

自动复位：将造成遮挡的物体从检测区移开后，安全输出将自动置ON。当工人无法进入检测区和机器的危险部位之间的区域时，采用自动复位法。

手动复位：当检测区内不存在造成遮挡的物体的情况下施加一个复位输入，使安全输出置ON。该功能可在确认安全性后，通过一个复位开关使机器手动复位，从而防止不必要的启动。 光栅自检功能完善，当光电安全保护装置出现故障时，确保不向所控制设备发送错误的信号。

信号输出

这是相对简单的。作为安全保护产品，当光栅感测到物体的阴影时，光栅具有信号输出。这通常需要与电子工程师进行沟通以确认是连接PLC，还是继电器或232/485接口的位置，是否使用NPN（常闭/常开）或使用PNP（常闭/常开）等。

保护距离

即一对发光器和受光器之间的距离，主要由保护区域的大小确定。 帝奇光栅目前保护距离比较大可达40M，这可以保护40M的距离。

不可见电磁干扰

除了电磁干扰，还需要考虑阳光直射，防水性，抗低温，抗高温等。 可根据您所需光栅的使用环境、设机型选型，保护物体来选型。机器人光栅

光栅采用SMD贴片设计，进口高端元器件，用的是光电循环自检，提升设备安全性。响应时间<10ms。台邦光栅控制器

光栅是否能在水下和其它液体中使用呢？

如果是用在水下液体的光栅，首先要确认光栅要起到什么作用，根据对应使用情况在确定光栅，检测有无障碍物，可以选择常规的光栅，但如果是检测通过的数量，则需要使用测量类的光栅，在这里要注意，在水下使用的光栅，防尘和防水等级必须达到IP69K及以上才可以，IP69K外壳防护属于能够承受EN60529和DIN40050-9中定义的热蒸气冲涮测试，能够提供水压在100bar（1450psi），温度80℃的防护，能够防护水和其它液体的进

很多国内光栅是达不到IP69K的水平，但是科力光栅专注于光栅制造，已研发出可达到水下，双氧水下或者其它液体工作的光栅，上海帝奇光栅已达到专业水平。 台邦光栅控制器